據(jù)格隆匯消息，圖森未來(lái)（Tusimple）已進(jìn)入招股區(qū)間，于2021年4月14日19時(shí)結(jié)束認(rèn)購(gòu)，預(yù)計(jì)4月15日登陸納斯達(dá)克，股票代碼為“TSP”。招股價(jià)在35美元-39美元，發(fā)行量約3378萬(wàn)股。由頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)富達(dá)（Fidelity）、貝萊德（BlackRock）、資本世界投資者（Capital World Investors）擔(dān)任基石。圖森未來(lái)上市后估值有望達(dá)到85億美元。

　　隨著新能源汽車(chē)量產(chǎn)預(yù)期逐一被市場(chǎng)兌現(xiàn)，未來(lái)更高級(jí)別的無(wú)人駕駛概念應(yīng)用再次引起了市場(chǎng)關(guān)注。目前市場(chǎng)上最貼近用戶的無(wú)人駕駛應(yīng)用分別有特斯拉的FSD與小鵬汽車(chē)的Navigation Guided Pilot。然而該兩款應(yīng)用被歸類(lèi)為L(zhǎng)2-L3級(jí)別的無(wú)人駕駛，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，駕駛員與系統(tǒng)需共同完成駕駛過(guò)程。

　　圖森未來(lái)，這家專(zhuān)注研發(fā)商用L4級(jí)別無(wú)人駕駛卡車(chē)解決方案的公司究竟魅力何在？

L4科技屬性>長(zhǎng)年虧損

　　圖森未來(lái)（簡(jiǎn)稱(chēng)：“圖森”）于2015年由陳默、候曉迪和赫佳男聯(lián)合創(chuàng)立，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為提供無(wú)人駕駛卡車(chē)貨運(yùn)服務(wù)。專(zhuān)注于為長(zhǎng)途重卡開(kāi)發(fā)L4級(jí)別無(wú)人駕駛解決方案，其業(yè)務(wù)分布于中國(guó)、美國(guó)、日本和歐洲。L4級(jí)別意味著它可以在規(guī)定的駕駛條件下實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛，無(wú)需人工干預(yù)。

　　公司創(chuàng)立以來(lái)專(zhuān)注于研發(fā)出L4級(jí)別的無(wú)人駕駛方案，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)在駕駛過(guò)程中系統(tǒng)完全替代駕駛員在面對(duì)各種路面情況做出決策。該技術(shù)被應(yīng)用于大眾旗下子公司Traton和美國(guó)卡車(chē)制造商N(yùn)avistar的卡車(chē)中。

　　公司專(zhuān)注于將L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用于卡車(chē)貨運(yùn)中，主要源于近年來(lái)美國(guó)卡車(chē)司機(jī)數(shù)量呈現(xiàn)明顯下滑趨勢(shì)。根據(jù)美國(guó)卡車(chē)運(yùn)輸協(xié)會(huì)相關(guān)數(shù)據(jù)，2017-2019年美國(guó)卡車(chē)司機(jī)數(shù)量減少近20%，下滑趨勢(shì)或?qū)⒊掷m(xù)。同時(shí)，目前美國(guó)卡車(chē)市場(chǎng)規(guī)模為230萬(wàn)量，卡車(chē)司機(jī)數(shù)量的劇減也間接擴(kuò)大了貨運(yùn)服務(wù)的缺口。

　　反觀近年來(lái)公司與Traton和Navistar達(dá)成的戰(zhàn)略合作協(xié)議，為公司奠定收入的基礎(chǔ)。其中每銷(xiāo)售一輛帶有圖森無(wú)人駕駛技術(shù)的Traton和Navistar卡車(chē)，就會(huì)給公司產(chǎn)生收益。截止目前為止，圖森共獲得5700臺(tái)卡車(chē)訂單，并計(jì)劃2024年下線第一臺(tái)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

　　可見(jiàn)，L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)的稀缺性加上美國(guó)卡車(chē)司機(jī)數(shù)量急劇下滑所帶來(lái)的市場(chǎng)缺口，讓圖森未來(lái)“L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)+卡車(chē)”的產(chǎn)品定位得到了市場(chǎng)認(rèn)可。不過(guò)在L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)尚未成熟和卡車(chē)訂單尚未實(shí)現(xiàn)交付下，公司近年來(lái)也備受虧損壓力。

　　在討論公司虧損問(wèn)題前，首先看一下L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)尚未成熟的主要原因。

　　車(chē)輛要實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別無(wú)人駕駛除了機(jī)器學(xué)習(xí)算法外，還需要激光雷達(dá)的裝配。激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度分辨率高、受環(huán)境光照影響小、無(wú)需深度學(xué)習(xí)法來(lái)直接獲得物體距離和方位信息的優(yōu)點(diǎn)；這相比于上述L2-L3等級(jí)所依賴(lài)的超聲毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)能獲取更精確的駕駛環(huán)境信息，減低車(chē)輛在L4無(wú)人駕駛過(guò)程中的出錯(cuò)率。

　　然而高性能的激光雷達(dá)對(duì)應(yīng)的是高昂的價(jià)格。根據(jù)市場(chǎng)相關(guān)信息，目前高性能激光雷達(dá)售價(jià)普遍上萬(wàn)美元，如國(guó)內(nèi)禾賽科技PandarQT激光雷達(dá)售價(jià)約1.4萬(wàn)美金。激光雷達(dá)高昂的價(jià)格也讓眾多車(chē)廠目前尚未運(yùn)用該硬件于汽車(chē)量產(chǎn)中。

　　反觀近一年來(lái)，美國(guó)激光雷達(dá)鼻祖Velodyne公布一款售價(jià)僅為100美元的Velabit激光雷達(dá)，然而該產(chǎn)品距離穩(wěn)定應(yīng)用到車(chē)輛量產(chǎn)中還需要幾年時(shí)間。由此可見(jiàn)，雖然L4級(jí)別無(wú)人駕駛是未來(lái)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，但是激光雷達(dá)的成本壓縮將會(huì)是未來(lái)幾年各科技公司迫切需要解決的問(wèn)題。換句話說(shuō)，近年圖森未來(lái)在不斷升級(jí)L4級(jí)別無(wú)人駕駛方案中，壓縮高昂的激光雷達(dá)價(jià)格也成為公司主要研究方向之一。

　　根據(jù)圖森國(guó)際最新招股書(shū)，2018-2020年公司研發(fā)投入分別為3227.8萬(wàn)美元、6361.9萬(wàn)美元、1.32億美元，復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)60.4%。每年水漲船高的研發(fā)支出加上卡車(chē)訂單收入尚處萌芽階段，公司近三年飽受虧損壓力。2018-2020年公司凈虧損分別為4501.8萬(wàn)美元、1.45億美元和1.99億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率為64.1%。

　　雖然各知名科技公司上市的背后都離不開(kāi)虧損困擾，但各路資本對(duì)該類(lèi)公司的支持，也反映出市場(chǎng)對(duì)新科技產(chǎn)品商用的期待。

　　根據(jù)最新市場(chǎng)信息，圖森未來(lái)自2015年成立以來(lái)，公司獲得超6.5億美元融資，投資方包括新浪、英偉達(dá)、UPS、大眾旗下子公司Traton和美國(guó)卡車(chē)制造商N(yùn)avistar等知名企業(yè)。與此同時(shí)，此次圖森未來(lái)上市將會(huì)由摩根大通、花旗集團(tuán)、摩根士丹利作為簿記管理人。這猶如全明星般的陣容也反映出圖森未來(lái)作為L(zhǎng)4級(jí)別無(wú)人駕駛方案供應(yīng)商，公司未來(lái)技術(shù)方案的商用價(jià)值巨大。

人工智能化的L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)

　　看完上述對(duì)圖森未來(lái)基本介紹，可以認(rèn)識(shí)到圖森未來(lái)是一家專(zhuān)為卡車(chē)設(shè)計(jì)L4無(wú)人駕駛方案的公司。此時(shí)市場(chǎng)或許有疑問(wèn)，為什么公司不像特斯拉和小鵬汽車(chē)一樣專(zhuān)注于普通轎車(chē)無(wú)人駕駛應(yīng)用的研發(fā)呢？

　　首先圖森未來(lái)旗下產(chǎn)品為L(zhǎng)4級(jí)別無(wú)人駕駛卡車(chē)，其應(yīng)用場(chǎng)景為高速公路貨運(yùn)和港內(nèi)集裝箱碼頭運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景。卡車(chē)主要應(yīng)用場(chǎng)景、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，駕駛路線較為固定，這可以讓公司在外部環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定的前提下，將L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)更快的應(yīng)用于商業(yè)活動(dòng)中。這相比于普通轎車(chē)應(yīng)用高級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)時(shí)，駕駛環(huán)境多變的因素將減慢其商用進(jìn)度。可見(jiàn)，圖森未來(lái)選擇了一條真正將L4級(jí)別無(wú)人駕駛廣泛用于商業(yè)活動(dòng)的發(fā)展道路。

　　不過(guò)圖森未來(lái)的發(fā)展規(guī)劃不僅局限于將L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)成熟應(yīng)用于卡車(chē)貨運(yùn)中，公司更多的想實(shí)現(xiàn)人工智能化的L4級(jí)別無(wú)人駕駛。

　　根據(jù)近年來(lái)圖森未來(lái)創(chuàng)始人候曉迪的專(zhuān)訪報(bào)道，無(wú)人駕駛的技術(shù)核心來(lái)源于機(jī)器學(xué)習(xí)（machine learning），系統(tǒng)通過(guò)大量的駕駛狀況收集來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)和提供駕駛應(yīng)對(duì)方案。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，汽車(chē)系統(tǒng)只能通過(guò)學(xué)習(xí)已有的駕駛狀況，來(lái)避免駕駛意外發(fā)生。然而候曉迪強(qiáng)調(diào)，圖森產(chǎn)品的技術(shù)積累是self-consciousness of AI（人工智能），“系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)際狀況，自我進(jìn)行駕駛狀況預(yù)估和應(yīng)對(duì)”。

　　這相比于目前以機(jī)器學(xué)習(xí)為重心的無(wú)人駕駛技術(shù)，圖森未來(lái)所研發(fā)出的技術(shù)將會(huì)讓系統(tǒng)在錯(cuò)誤積累中逐步產(chǎn)生自我修正能力。

　　根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)水平來(lái)看，帶有“人性”的L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)似乎像天方夜譚。然而候曉迪對(duì)公司產(chǎn)品技術(shù)的定位源于自身在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域10多年的研究成果，和在加州理工學(xué)院計(jì)算與神經(jīng)系統(tǒng)博士深造的啟發(fā)?？梢?jiàn)，未來(lái)的日子里圖森要研發(fā)出人工智能化的L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)是具備一定可能性的。

結(jié)語(yǔ)

　　圖森未來(lái)選擇了一條通過(guò)無(wú)人駕駛+卡車(chē)商用的曲線上市之路，利用卡車(chē)商用的固定需求來(lái)加快L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用和改善公司盈利水平。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，當(dāng)公司卡車(chē)訂單逐步實(shí)現(xiàn)交付和客戶數(shù)量的逐年提高，圖森未來(lái)將把更多的精力投放在人工智能化技術(shù)研究中。未來(lái)人工智能化L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟也將進(jìn)一步擴(kuò)大無(wú)人駕駛商用領(lǐng)域。

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