近期，由蓋世汽車主辦的2022中國商用車自動駕駛云論壇精彩落幕，來自上汽旗下“科創(chuàng)小巨人”友道智途CEO王瑞發(fā)表了“東海大橋自動駕駛商業(yè)化探索與應(yīng)用實踐”的主題演講，展示了自動駕駛商業(yè)化落地后未來智慧交通的新圖景。

天時+地利 自動駕駛商業(yè)化落地按下“快進鍵”

　　隨著政策和市場信號的釋放、資本的“大手筆”投入，自動駕駛產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展的黃金拐點。洋山深水港作為全球最大的智能集裝箱碼頭，是場景應(yīng)用與“5G +L4級”技術(shù)完美融合的理想環(huán)境。東海大橋洋山港，則是全球最長的L4自動駕駛商業(yè)化運營場景，來回72公里的物流環(huán)線，涵蓋普通道路、 高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復(fù)雜場景，承擔著長三角一體化經(jīng)濟高速發(fā)展所帶來的巨大進出口吞吐量。

　　自動駕駛的應(yīng)用可以有效提升東海大橋的通行能力，優(yōu)化上海港集疏運體系，以支持上海國際航運的進一步發(fā)展，持續(xù)賦能綠色港口建設(shè)。同時，臨港新片區(qū)立法權(quán)的獨特優(yōu)勢，也有利于自動駕駛技術(shù)的快速落地。

　　2020年7月，友道智途5G+L4智能重卡正式進入洋山港集裝箱轉(zhuǎn)運業(yè)務(wù)。這是國際上首次實現(xiàn)5G環(huán)境下運用自動駕駛技術(shù)開展港區(qū)集裝箱智能化轉(zhuǎn)運作業(yè)，完成特定場景下的自動駕駛車輛與港機設(shè)備的智能交互，率先實現(xiàn)真實業(yè)務(wù)場景下的商業(yè)化示范應(yīng)用落地。截至目前，友道智途的智能重卡在東海大橋上已累積完成220多萬公里的自動駕駛，運營近8萬標準集裝箱，并在寧波、青島等多個港口同步拓展落地。

　　2022年，友道智途智能重卡在完成10萬標準箱轉(zhuǎn)運任務(wù)基礎(chǔ)上，還要在東海大橋?qū)崿F(xiàn)“一拖四”隊列跟馳的“減員化”試運營，即頭車和尾車有安全員，中間三輛實現(xiàn)真無人。同時，在編隊行駛狀態(tài)下，智能重卡車隊通過友道智途全棧自研的全新鴻鵠智駕系統(tǒng)，集合V2V車車通信技術(shù)，可實現(xiàn)1秒時距的隊列自動行駛。

　　在時速70-80公里可以做到車-車15-16米間距，并且車隊可以自動編組和解組，實現(xiàn)跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能，這將能提升東海大橋30%-40%的通行效率。屆時，這將是全球范圍內(nèi)首例在開放道路實現(xiàn)“減員化”運營的標桿案例，友道智途也將藉此成為國內(nèi)首家在開放道路上進行“減員化”測試運營的自動駕駛科創(chuàng)公司。

全棧自研 友道智途智能重卡“超能力”背后的核心優(yōu)勢

　　友道智途CEO王瑞在此次云論壇上表示：自動駕駛正在加速進入商業(yè)化應(yīng)用階段，市場價值不再是單點技術(shù)突破，而是基于場景需求提供整套解決方案的綜合能力，這也是友道智途的核心優(yōu)勢。

　　友道智途L4智能重卡搭載全棧自研的鴻鵠智能駕駛平臺，其算法已經(jīng)過超過220萬公里的真實場景驗證，具備7*24小時全天候L4自動駕駛作業(yè)能力。提供3*360°的超距離感知，擁有業(yè)內(nèi)唯一的一拖四編隊行駛、行業(yè)領(lǐng)先的精準倒車技術(shù)等“超能力”?？蓪崿F(xiàn)快速自主尋庫，僅需不到70秒的時間，可完成誤差小于3cm的高精度自動泊車且成功率超過99%。

　　尤其在強風、暴雨、濃霧等極端天氣以及卡車大、重、高等條件下，具備包含十級大風下的安全平順性的擬人化規(guī)劃控制，可確保車輛在全天候各種真實的環(huán)境中均能做到精準識別，精確控制，并支持開放道路場景的交通混行。這些“超能力”的背后則是友道智途強有力的技術(shù)支撐。

　　全棧自主研發(fā)的鴻鵠智駕系統(tǒng)在架構(gòu)上做到全產(chǎn)品線通用，支撐不同產(chǎn)品線不同場景下的自由適配；激光、相機等多傳感器融合，實現(xiàn)高精度、高魯棒性感知；厘米級、高保真、全要素的高精地圖構(gòu)建，靈活高效，滿足不同場景下精準匹配定位；以自適應(yīng)為核心，經(jīng)典算法與數(shù)據(jù)驅(qū)動算法并行的規(guī)控技術(shù)，積木式控制架構(gòu)，使整套自動駕駛解決方案具備更強的泛化性和適配性，可以快速適配不同的產(chǎn)品和應(yīng)用場景；利用高保真場景仿真算法模型，通過自動化的閉環(huán)數(shù)據(jù)采集，大幅提升自動駕駛系統(tǒng)的升級迭代速度。

　　除此以外，友道智途還首次引入整車功能安全體系和設(shè)計理念，采用整車“雙V”開發(fā)模型，利用上汽商用車板塊下與整車廠高效協(xié)同的優(yōu)勢，自上而下，對需求進行分析和分解，從車、云、管、端、場五個維度逐一分析；自下而上，在各開發(fā)環(huán)節(jié)從虛擬仿真和實車測試兩方面進行安全逐級驗證，已完成886項危害場景識別及1037項功能安全測試，是目前在商用車自動駕駛領(lǐng)域唯一通過公安部安全等級保護三級測評的產(chǎn)品，全方位守護安全。

積極布局全場景全業(yè)務(wù)鏈自動駕駛網(wǎng)絡(luò)

　　積極推進智能重卡業(yè)務(wù)的同時，友道智途也積極布局無人智能轉(zhuǎn)運車AIV業(yè)務(wù)。

　　AIV是友道智途針對傳統(tǒng)碼頭智能化改造升級自主研發(fā)的核心產(chǎn)品，在港口的應(yīng)用價值和商業(yè)化價值非常明顯，可滿足全天候24小時無人運作，幫助企業(yè)節(jié)約大概60-70萬/年的人力成本。早在2020年AIV就已進入上海外高橋四期碼頭展開測試聯(lián)調(diào)工作，2021年開始進行無人碼頭改造和測試運營。今年4月圓滿完成寧波大榭招商國際碼頭34項基礎(chǔ)指標測試和16項的單車測試，在山東青島港等港口也正陸續(xù)投入進行測試。

　　除港口場景外，目前友道智途自動駕駛產(chǎn)品已擴展至干線、礦山、末端物流、清掃車等場景，展示未來智慧交通的新圖景。疫情期間，友道智途克服種種困難，車和項目團隊進入無錫開啟運營；智能清掃車也已在臨港園區(qū)啟動測試，通過無人駕駛為疫情解封做好大掃除工作；干線物流作為友道智途重點布局的應(yīng)用場景之一，今年下半年將會布局十條路線百余輛車。

　　經(jīng)歷多年的技術(shù)探索與實踐，自動駕駛行業(yè)已進入商業(yè)化落地“快車道”。作為一家智能駕駛科創(chuàng)公司，友道智途通過準商業(yè)化運營，探索出一條可落地、可復(fù)制推廣的智能轉(zhuǎn)運解決方案。未來，友道智途將持續(xù)推進自動駕駛核心技術(shù)的自主研發(fā)，通過減員化、無人化商業(yè)運營，攜手生態(tài)合作伙伴，有效推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展，助力綠色智慧交通體系建設(shè)。

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