近期，由蓋世汽車主辦的2022中國(guó)商用車自動(dòng)駕駛云論壇精彩落幕，來自上汽旗下“科創(chuàng)小巨人”友道智途CEO王瑞發(fā)表了“東海大橋自動(dòng)駕駛商業(yè)化探索與應(yīng)用實(shí)踐”的主題演講，展示了自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地后未來智慧交通的新圖景。

天時(shí)+地利 自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地按下“快進(jìn)鍵”

　　隨著政策和市場(chǎng)信號(hào)的釋放、資本的“大手筆”投入，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展的黃金拐點(diǎn)。洋山深水港作為全球最大的智能集裝箱碼頭，是場(chǎng)景應(yīng)用與“5G +L4級(jí)”技術(shù)完美融合的理想環(huán)境。東海大橋洋山港，則是全球最長(zhǎng)的L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，來回72公里的物流環(huán)線，涵蓋普通道路、 高速公路、碼頭、堆場(chǎng)、夜間大交通流量等復(fù)雜場(chǎng)景，承擔(dān)著長(zhǎng)三角一體化經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展所帶來的巨大進(jìn)出口吞吐量。

　　自動(dòng)駕駛的應(yīng)用可以有效提升東海大橋的通行能力，優(yōu)化上海港集疏運(yùn)體系，以支持上海國(guó)際航運(yùn)的進(jìn)一步發(fā)展，持續(xù)賦能綠色港口建設(shè)。同時(shí)，臨港新片區(qū)立法權(quán)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，也有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速落地。

　　2020年7月，友道智途5G+L4智能重卡正式進(jìn)入洋山港集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)業(yè)務(wù)。這是國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)5G環(huán)境下運(yùn)用自動(dòng)駕駛技術(shù)開展港區(qū)集裝箱智能化轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，完成特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛車輛與港機(jī)設(shè)備的智能交互，率先實(shí)現(xiàn)真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景下的商業(yè)化示范應(yīng)用落地。截至目前，友道智途的智能重卡在東海大橋上已累積完成220多萬公里的自動(dòng)駕駛，運(yùn)營(yíng)近8萬標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，并在寧波、青島等多個(gè)港口同步拓展落地。

　　2022年，友道智途智能重卡在完成10萬標(biāo)準(zhǔn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)基礎(chǔ)上，還要在東海大橋?qū)崿F(xiàn)“一拖四”隊(duì)列跟馳的“減員化”試運(yùn)營(yíng)，即頭車和尾車有安全員，中間三輛實(shí)現(xiàn)真無人。同時(shí)，在編隊(duì)行駛狀態(tài)下，智能重卡車隊(duì)通過友道智途全棧自研的全新鴻鵠智駕系統(tǒng)，集合V2V車車通信技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)1秒時(shí)距的隊(duì)列自動(dòng)行駛。

　　在時(shí)速70-80公里可以做到車-車15-16米間距，并且車隊(duì)可以自動(dòng)編組和解組，實(shí)現(xiàn)跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動(dòng)等隊(duì)列行駛功能，這將能提升東海大橋30%-40%的通行效率。屆時(shí)，這將是全球范圍內(nèi)首例在開放道路實(shí)現(xiàn)“減員化”運(yùn)營(yíng)的標(biāo)桿案例，友道智途也將藉此成為國(guó)內(nèi)首家在開放道路上進(jìn)行“減員化”測(cè)試運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛科創(chuàng)公司。

全棧自研 友道智途智能重卡“超能力”背后的核心優(yōu)勢(shì)

　　友道智途CEO王瑞在此次云論壇上表示：自動(dòng)駕駛正在加速進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段，市場(chǎng)價(jià)值不再是單點(diǎn)技術(shù)突破，而是基于場(chǎng)景需求提供整套解決方案的綜合能力，這也是友道智途的核心優(yōu)勢(shì)。

　　友道智途L4智能重卡搭載全棧自研的鴻鵠智能駕駛平臺(tái)，其算法已經(jīng)過超過220萬公里的真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證，具備7*24小時(shí)全天候L4自動(dòng)駕駛作業(yè)能力。提供3*360°的超距離感知，擁有業(yè)內(nèi)唯一的一拖四編隊(duì)行駛、行業(yè)領(lǐng)先的精準(zhǔn)倒車技術(shù)等“超能力”?？蓪?shí)現(xiàn)快速自主尋庫，僅需不到70秒的時(shí)間，可完成誤差小于3cm的高精度自動(dòng)泊車且成功率超過99%。

　　尤其在強(qiáng)風(fēng)、暴雨、濃霧等極端天氣以及卡車大、重、高等條件下，具備包含十級(jí)大風(fēng)下的安全平順性的擬人化規(guī)劃控制，可確保車輛在全天候各種真實(shí)的環(huán)境中均能做到精準(zhǔn)識(shí)別，精確控制，并支持開放道路場(chǎng)景的交通混行。這些“超能力”的背后則是友道智途強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。

　　全棧自主研發(fā)的鴻鵠智駕系統(tǒng)在架構(gòu)上做到全產(chǎn)品線通用，支撐不同產(chǎn)品線不同場(chǎng)景下的自由適配；激光、相機(jī)等多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)高精度、高魯棒性感知；厘米級(jí)、高保真、全要素的高精地圖構(gòu)建，靈活高效，滿足不同場(chǎng)景下精準(zhǔn)匹配定位；以自適應(yīng)為核心，經(jīng)典算法與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法并行的規(guī)控技術(shù)，積木式控制架構(gòu)，使整套自動(dòng)駕駛解決方案具備更強(qiáng)的泛化性和適配性，可以快速適配不同的產(chǎn)品和應(yīng)用場(chǎng)景；利用高保真場(chǎng)景仿真算法模型，通過自動(dòng)化的閉環(huán)數(shù)據(jù)采集，大幅提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的升級(jí)迭代速度。

　　除此以外，友道智途還首次引入整車功能安全體系和設(shè)計(jì)理念，采用整車“雙V”開發(fā)模型，利用上汽商用車板塊下與整車廠高效協(xié)同的優(yōu)勢(shì)，自上而下，對(duì)需求進(jìn)行分析和分解，從車、云、管、端、場(chǎng)五個(gè)維度逐一分析；自下而上，在各開發(fā)環(huán)節(jié)從虛擬仿真和實(shí)車測(cè)試兩方面進(jìn)行安全逐級(jí)驗(yàn)證，已完成886項(xiàng)危害場(chǎng)景識(shí)別及1037項(xiàng)功能安全測(cè)試，是目前在商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域唯一通過公安部安全等級(jí)保護(hù)三級(jí)測(cè)評(píng)的產(chǎn)品，全方位守護(hù)安全。

積極布局全場(chǎng)景全業(yè)務(wù)鏈自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)

　　積極推進(jìn)智能重卡業(yè)務(wù)的同時(shí)，友道智途也積極布局無人智能轉(zhuǎn)運(yùn)車AIV業(yè)務(wù)。

　　AIV是友道智途針對(duì)傳統(tǒng)碼頭智能化改造升級(jí)自主研發(fā)的核心產(chǎn)品，在港口的應(yīng)用價(jià)值和商業(yè)化價(jià)值非常明顯，可滿足全天候24小時(shí)無人運(yùn)作，幫助企業(yè)節(jié)約大概60-70萬/年的人力成本。早在2020年AIV就已進(jìn)入上海外高橋四期碼頭展開測(cè)試聯(lián)調(diào)工作，2021年開始進(jìn)行無人碼頭改造和測(cè)試運(yùn)營(yíng)。今年4月圓滿完成寧波大榭招商國(guó)際碼頭34項(xiàng)基礎(chǔ)指標(biāo)測(cè)試和16項(xiàng)的單車測(cè)試，在山東青島港等港口也正陸續(xù)投入進(jìn)行測(cè)試。

　　除港口場(chǎng)景外，目前友道智途自動(dòng)駕駛產(chǎn)品已擴(kuò)展至干線、礦山、末端物流、清掃車等場(chǎng)景，展示未來智慧交通的新圖景。疫情期間，友道智途克服種種困難，車和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)進(jìn)入無錫開啟運(yùn)營(yíng)；智能清掃車也已在臨港園區(qū)啟動(dòng)測(cè)試，通過無人駕駛為疫情解封做好大掃除工作；干線物流作為友道智途重點(diǎn)布局的應(yīng)用場(chǎng)景之一，今年下半年將會(huì)布局十條路線百余輛車。

　　經(jīng)歷多年的技術(shù)探索與實(shí)踐，自動(dòng)駕駛行業(yè)已進(jìn)入商業(yè)化落地“快車道”。作為一家智能駕駛科創(chuàng)公司，友道智途通過準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，探索出一條可落地、可復(fù)制推廣的智能轉(zhuǎn)運(yùn)解決方案。未來，友道智途將持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的自主研發(fā)，通過減員化、無人化商業(yè)運(yùn)營(yíng)，攜手生態(tài)合作伙伴，有效推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展，助力綠色智慧交通體系建設(shè)。

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