2022年4月29日，港口作為海上國門，是重要的交通基礎設施，一直以來為國家經(jīng)濟建設和對外貿(mào)易的發(fā)展提供強有力的支撐。作為中國沿海大港，為了進一步滿足港口吞吐量帶來的運力需求，寧波大榭招商國際碼頭一直致力于數(shù)智港口建設，港口智能化水平在招商港口、寧波舟山港始終保持第一梯隊。

　　2022年2月，大榭招商國際碼頭與友道智途簽訂戰(zhàn)略合作，雙方合力探索智慧港口建設中智能化水平轉運的前沿技術和創(chuàng)新運營模式。友道智途自主研發(fā)的全新無人純電智能轉運車（以下簡稱AIV）隨即進入大榭國際招商碼頭展開測試聯(lián)調。據(jù)了解，AIV在港區(qū)內將進行基礎指標測試、單車測試、工作流程測試以及多車流程測試的一系列嚴格測試。目前已圓滿完成34項基礎指標測試和16項的單車測試，并在規(guī)控、感知、安全方面表現(xiàn)突出。

出入彎極限場景規(guī)控穩(wěn)定性

　　在港區(qū)作業(yè)場景中，結合港口安全性、運營效率等多方面因素，在出入彎等有諸多約束的作業(yè)場景下，車輛需要絕對的精準控制，這對于自動駕駛車輛，特別是無人駕駛的轉運車來說，極具挑戰(zhàn)。要求作業(yè)車輛既要精準識別周邊環(huán)境障礙物，還要精準計算轉彎半徑確定轉彎位置，從而滿足避障轉彎后可拉直車身，保障車輛正常行駛。

　　友道智途的AIV在相關的測試中，其技術先進性和穩(wěn)定性表現(xiàn)突出。利用高精度固態(tài)激光雷達，通過多傳感器融合方式，在保證安全不碰撞前提下，AIV實現(xiàn)了橫向30cm以內調整空間的正常行駛；同時，結合車輛運動學以及邊界條件約束，通過多軸轉向獨立控制方式實現(xiàn)8輪分控轉向，進一步減小轉彎半徑，提升有限空間內的轉彎性能，圓滿完成出入彎極限場景下對于感知融合、軌跡擬合、運動控制等技術挑戰(zhàn)。

多傳感器冗余感知準確性

　　由于車流量大、載荷量高等原因，港區(qū)路面會出現(xiàn)異型和不同程度的磨損，加上雨雪等特殊天氣，港區(qū)內混行車輛、三角牌等多種障礙物的影響，對自動駕駛車輛準確識別車道和障礙物的能力提出較高要求。在相關的測試中，友道智途的AIV利用圖像增強技術和視覺跨相機融合技術，實現(xiàn)車身360度的障礙物檢測和識別；融合視覺、激光、毫米波等多種傳感器信息，通過預測跟蹤準確感知預測障礙物，進行提前減速或停車動作，有效保障行駛的效率和安全。

技術+體系保障智駕功能安全性

　　港口車輛眾多，車況復雜，確保港口安全生產(chǎn)工作成為重中之重。友道智途的AIV具有獨立的安全監(jiān)控模塊，可獨立實時監(jiān)控檢測智駕功能狀態(tài)故障，當發(fā)現(xiàn)智駕功能出現(xiàn)故障后，可分離安全通道與智駕功能通道，自主修復、安全降級或靠邊停車并報警。除此以外，AIV通過體系化的安全開發(fā)流程，借助多種測試手段，通過“數(shù)據(jù)分析——測試驗證——技術升級”數(shù)據(jù)反哺技術的循環(huán)迭代過程，保障智駕功能的安全性持續(xù)優(yōu)化升級。

　　當前階段測試目標的圓滿完成，標志著友道智途的AIV已滿足港口作業(yè)環(huán)境中的基本運營能力和安全性要求。隨后，AIV還將完成單車及多車工作流程測試，在完成港機交互能力驗證后，進入試運行階段。

　　據(jù)了解，AIV是友道智途針對傳統(tǒng)碼頭智能化改造升級自主研發(fā)的核心產(chǎn)品，早在2020年就已進入上海外高橋四期碼頭展開測試聯(lián)調工作。歷經(jīng)三代產(chǎn)品的優(yōu)化升級，AIV已具備雙向行駛、八輪轉向、蟹行等核心功能，可滿足與港區(qū)調度系統(tǒng)、智能化輪胎吊、岸橋吊等無縫對接，實現(xiàn)碼頭全流程無人化作業(yè)。目前，已在山東青島港等港口陸續(xù)投入進行測試。相信憑借其使用范圍廣、基建無需改造的優(yōu)勢，AIV將有效助力友道智途自動駕駛技術在特定場景的商業(yè)化應用，持續(xù)賦能智慧綠色港口建設和智能化升級。

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