由上汽集團(tuán)、上港集團(tuán)、中國移動合力打造的上海洋山深水港智能重卡示范運(yùn)營項(xiàng)目，將在今年第二屆進(jìn)博會期間，在洋山港物流園、東海大橋、洋山一期碼頭內(nèi)，實(shí)現(xiàn)集裝箱智能轉(zhuǎn)運(yùn)，這也將是國際上首次實(shí)現(xiàn)5G+自動駕駛重卡商業(yè)化落地。

　　這幾天，智能重卡項(xiàng)目組正在緊張調(diào)試每一天的工作狀態(tài)都緊張忙碌而又充滿著挑戰(zhàn)和成就感 。

　　這就是上汽紅巖5G智能重卡，和一般大卡車相比，車身上多出了雷達(dá)和視覺攝像機(jī)，它們?nèi)缤悄苤乜ǖ难劬投洌芨兄獠凯h(huán)境和障礙物，確保車輛在自動駕駛途中隨機(jī)應(yīng)變。

　　除了常規(guī)出車前的檢查，上汽紅巖5G智能重卡上路以前要特別檢查雷達(dá)、視覺攝像機(jī)等感應(yīng)部件，這些關(guān)系到智能重卡是否能正常安全地行駛。負(fù)責(zé)車輛維保的王強(qiáng)表示，所有出車前檢查有83項(xiàng)，他和他的團(tuán)隊(duì)一人負(fù)責(zé)一臺車，要確保在半小時之內(nèi)檢查完。

　　車輛上路了，司機(jī)在駕駛室看起來什么也不用干，但身邊的幾位工程師卻忙個不停。每一次測試，他們都會收集大量數(shù)據(jù)，而這些都會匯總分析，并成為上汽紅巖自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)不斷升級的基礎(chǔ)。

　　上汽集團(tuán)前瞻智能駕駛部軟件集成預(yù)測試工程師介紹，雖然更新的版本已經(jīng)裝備到車上，但還需要做驗(yàn)證，來確保轉(zhuǎn)向控制、智能與手動切換、速度控制等核心功能的安全可靠。

　　上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部智能駕駛分部高級經(jīng)理透露，從4月份項(xiàng)目啟動測試到現(xiàn)在，軟件更新次數(shù)已將近60次，從道路跟車、避障這些基礎(chǔ)功能，到性能、用戶體驗(yàn)等優(yōu)化，再到各項(xiàng)風(fēng)險點(diǎn)的控制，甚至還包括進(jìn)入隧道和橋梁后變道等附加功能優(yōu)化。

　　上午8點(diǎn)15分，第一批測試車輛從洋山港物流園出發(fā)，途經(jīng)東海大橋，前往洋山一期碼頭，來回共計(jì)72公里。目前東海大橋上的運(yùn)輸荷載已經(jīng)接近了每年1000萬箱的上限，呈飽和狀態(tài)。

　　但如果能在確保安全的情況下將重卡之間的車距縮短，就能在不改變基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，盡可能提升運(yùn)輸效率。因此智能重卡團(tuán)隊(duì)最近一直在攻克的難題，就是列隊(duì)行駛的車距，這也是上港集團(tuán)提出的硬性指標(biāo)。目前智能重卡列隊(duì)行駛的跟車距離，已經(jīng)從原來的150米縮短到50米，他們的目標(biāo)是——10米。

　　上汽集團(tuán)商用車事業(yè)部副總工程師對實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)充滿信心。他表示，如果達(dá)到這個剛性目標(biāo)，就相當(dāng)于將東海大橋的運(yùn)輸能力翻一倍，而這才是智能無人駕駛重卡真正的價值所在。

　　不過要實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)并不容易。橋面是開放道路，可變因素眾多，特別是天氣條件瞬息萬變，比如橋上的橫風(fēng)常常是突如其來，經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)都必須時刻提防，上汽紅巖5G智能重卡能HOLD得住嗎？

　　智能重卡團(tuán)隊(duì)通過海量數(shù)據(jù)分析，已經(jīng)在智能駕駛系統(tǒng)的場景庫中儲存了上萬種不同場景，以應(yīng)對不同天氣條件下的智能駕駛?！拔覀冊跂|海大橋上遇到最大的橫風(fēng)是10級風(fēng)，如果人類駕駛員開得話，大風(fēng)會把車往一邊吹，但是我們車還是保持著很精準(zhǔn)的行駛?！?

　　抵達(dá)目的地后，這些無人駕駛的大家伙，還能精準(zhǔn)地把車停到最方便吊裝集裝箱的位置。上汽集團(tuán)商用車技術(shù)中心底盤部副總監(jiān)介紹，如果停車位置不準(zhǔn)確，就需要龍門吊司機(jī)做出調(diào)整，不僅耽誤時間，也增加了安全風(fēng)險。智能重卡已經(jīng)能做到100%精確停車一次到位，這比人工操作效率至少提升10%。也許未來，龍門吊也能實(shí)現(xiàn)智能自主運(yùn)行，與智能重卡的配合就會更好。

　　自動駕駛技術(shù)最怕遇到黑客攻擊，一旦算法被打亂，就會出現(xiàn)危險。為此，上汽集團(tuán)早就進(jìn)行了部署。他們通過紅藍(lán)軍對抗查找問題、修復(fù)漏洞，成功通過上海市網(wǎng)絡(luò)安全測試，項(xiàng)目拿到了三級證書。

　　從智能重卡立項(xiàng)、研發(fā)到上路測試，上汽項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)只用了短短半年時間。他們先期建造的20臺智能重卡車，每臺都通過了129項(xiàng)功能測試和39項(xiàng)性能測試，累積了近20萬公里的路試數(shù)據(jù)。目前，已有5臺上汽紅巖5G智能重卡投入試運(yùn)營，并有望最快明年在洋山港區(qū)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

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