不到20天，自動駕駛領(lǐng)域風(fēng)起云涌。兩筆融資和兩次合作的背后是自動駕駛技術(shù)在快遞物流市場加速應(yīng)用。自動駕駛能否成為像“電子面單”一樣徹底改變行業(yè)的創(chuàng)新技術(shù)？其在中國快遞市場又將面臨哪些機遇和挑戰(zhàn)？

超過10億美元融資

　　近日，自動駕駛企業(yè)Nuro宣布獲得軟銀愿景基金9.4億美元融資， 融資后估值達27億美元。隨后，自動駕駛企業(yè)圖森未來宣布完成D輪融資9500萬美元，融資后估值超過10億美元，達到“獨角獸”級別。

　　雖然融資金額可觀，主角同為自動駕駛企業(yè)，且融資日期相近，但這兩則新聞并沒在業(yè)內(nèi)引起太多關(guān)注。畢竟，配送機器人尚未商業(yè)化普及， 完全自動駕駛的貨車看似更遙不可及。

　　其實，嚴格意義上，自動駕駛并沒那么“科幻”和“硬核”。美國交通部國家公路運輸安全局定義了自動駕駛的五個級別。

　　Nuro和圖森未來官網(wǎng)信息顯示， 兩家自動駕駛企業(yè)目前研發(fā)的產(chǎn)品均處于L4，即高度自動化階段。以圖森未來為例，其L4自動駕駛半掛卡車目前可進行“倉到倉”商業(yè)貨運，能在高速公路和市區(qū)街道兩種道路環(huán)境下實現(xiàn)全無人駕駛，服務(wù)于干線物流場景和半封閉樞紐場景。

　　小編從圖森未來了解到，此輪融資后，其將繼續(xù)擴大在中國和美國的自動駕駛商業(yè)化運營規(guī)模。圖森未來今年第一季度將在美國新開通亞利桑那州至得克薩斯州的全新運輸線路，以滿足更多客戶貨運需求。開展商業(yè)化自動駕駛運輸服務(wù)使圖森未來通過L4自動駕駛解決方案持續(xù)獲得主營收入。在美國，圖森未來自動駕駛卡車日均完成3～5次貨物運輸，服務(wù)13家終端貨主客戶。預(yù)計到今年6月，其自動駕駛卡車車隊規(guī)模將擴充到50輛。據(jù)了解，圖森未來已經(jīng)在中國北方某港口持續(xù)試運營超過300天，并將在上海臨港地區(qū)開展自動駕駛示范運營。

快遞企業(yè)開展測試

　　在國內(nèi)，自動駕駛技術(shù)在快遞市場正處于測試階段，目標是盡早實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

　　2月21日，自動駕駛企業(yè)飛步科技與中郵速遞、德邦快遞達成戰(zhàn)略合作，共建多條自動駕駛物流線路。飛步科技稱，已打通以短途貨運（100公里以內(nèi)）為階段性目標的自動駕駛貨運研發(fā)、測試、商業(yè)化應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

　　和Nuro、圖森未來一樣，飛步科技在試自動駕駛物流車輛也處于L4。2018年“雙11”期間，由飛步科技自主研發(fā)的L4自動駕駛貨車在浙江地區(qū)開展真實環(huán)境下的日常運營測試。這里的真實環(huán)境包含城市、省道、縣道、鄉(xiāng)道、高速公路、快速路、隧道等多種形態(tài)的交通道路，并包括暴雨、暴雪、大霧等多種極端天氣在內(nèi)的環(huán)境組合。

　　截至目前，飛步科技L4自動駕駛載貨運輸服務(wù)測試累計運營里程達3600公里，運送快件超6萬件。其最新測試運營的一條運輸線路全長23.6公里，途經(jīng)菜市場、商業(yè)中心、火車站、居民小區(qū)和廣場等多種復(fù)雜路段， 全程路口超過50個、紅綠燈26個。據(jù)其創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官何曉飛介紹， 下一階段會陸續(xù)增開、運營100條商用自動駕駛物流線路。

　　無獨有偶，3月1日，優(yōu)速快遞與自動駕駛企業(yè)嬴徹科技首條共建線路（北京—杭州）上線測試。目前，嬴徹科技在中國和美國擁有研發(fā)中心，并已展開全面測試以加速L3柴油重卡量產(chǎn)。嬴徹科技首席執(zhí)行官馬喆人表示， 當前目標是城際貨車完全達到L3，用技術(shù)手段降低長途貨車的駕駛危險性和高強度。

　　除前述初創(chuàng)企業(yè)外，平臺企業(yè)也是自動駕駛技術(shù)在快遞物流市場加速應(yīng)用的重要推動力量。

　　2月28日，菜鳥網(wǎng)絡(luò)宣布，國內(nèi)首個無人車未來園區(qū)在成都啟用。這是菜鳥網(wǎng)絡(luò)無人車首次從末端配送進入園區(qū)調(diào)撥運輸環(huán)節(jié)。菜鳥網(wǎng)絡(luò)方面表示，以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的未來園區(qū)正對物流行業(yè)數(shù)字化、智能化起到示范引領(lǐng)作用。

　　菜鳥網(wǎng)絡(luò)成都未來園區(qū)有近20萬平方米，設(shè)有無人車基地，搭建了基于物聯(lián)網(wǎng)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過云端調(diào)度無人車，讓它們自動完成園區(qū)內(nèi)多倉庫、分撥中心間包裹運輸和物資調(diào)撥。行車過程中，菜鳥網(wǎng)絡(luò)無人車能感知周邊環(huán)境，自主進行決策，可避讓行人、車輛等各類動態(tài)、靜態(tài)障礙物， 還能調(diào)度園區(qū)內(nèi)紅綠燈，對社會車輛發(fā)出提醒。

　　在菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬霖看來，自動駕駛技術(shù)最有可能大規(guī)模落地的就是物流場景。

　　小編從菜鳥網(wǎng)絡(luò)了解到，其物流無人車目前主要應(yīng)用場景為快遞服務(wù)“最后一公里”。以第一代產(chǎn)品“菜鳥小G”為例，其身高1.2米， 單次裝載10個包裹，充電一次可持續(xù)運載8小時；與運輸管理系統(tǒng)對接， 規(guī)劃配送路徑；采用激光與視覺并行的即時定位與地圖構(gòu)建方案；通過深度學(xué)習(xí)識別環(huán)境中的行人、車輛等不同實體，運用自適應(yīng)粒子濾波算法對動態(tài)實體進行軌跡預(yù)測。

　　繼“菜鳥小G”后，菜鳥網(wǎng)絡(luò)又迭代了“菜鳥小G 2代”和“菜鳥小G Plus”兩款產(chǎn)品。值得一提的是，與“菜鳥小G”“菜鳥小G 2代”的機器人結(jié)構(gòu)不同，“菜鳥小G Plus”已具備車輛結(jié)構(gòu)，適合在室外長距離運行，載重和容量更大，續(xù)航里程更長。

　　菜鳥網(wǎng)絡(luò)ET物流實驗室資深產(chǎn)品專家谷祖林說：“菜鳥網(wǎng)絡(luò)末端無人車歷經(jīng)多次迭代，目前技術(shù)成熟穩(wěn)定， 為量產(chǎn)商用創(chuàng)造了技術(shù)條件?！?

“無人駕駛”也須“有人管理”

　　雖然自動駕駛技術(shù)的最高級別是完全自動化，即實現(xiàn)真正意義上的“無人駕駛”，但其在快遞物流市場加速應(yīng)用目前面對的最大挑戰(zhàn)是“有人管理”進展相對緩慢。

　　目前，自動駕駛企業(yè)主要測試地集中在美國。其原因在于美國現(xiàn)有政策環(huán)境和制度設(shè)計對自動駕駛技術(shù)測試、管理、商業(yè)化應(yīng)用等都作出了比較完善和詳細的規(guī)定。2013年，美國交通部國家公路運輸安全局發(fā)布《對自動駕駛車輛管制政策的初步意見》，其中一個“門檻” 為“有人”—即要求參與自動駕駛車輛測試的駕駛員具有安全控制車輛的能力，企業(yè)應(yīng)確保測試對其他道路使用者安全風(fēng)險降至最低，自動駕駛車輛由自動駕駛模式轉(zhuǎn)換到人工駕駛模式的過程安全、簡單、及時。

　　2016年，該局對自動駕駛技術(shù)的態(tài)度發(fā)生轉(zhuǎn)變，在當年1月發(fā)布的報告中提出“完全自動駕駛汽車在未來實現(xiàn)廣泛部署將是可行的”。同年9月， 美國交通部頒布專門針對自動駕駛車輛的《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》，內(nèi)容主要包括自動駕駛汽車性能指南、州政府法規(guī)模型、國家公路運輸安全局現(xiàn)有監(jiān)管方式和新的監(jiān)管方式四方面。2017年9月6日，美國眾議院一致通過美國首部自動駕駛汽車法案（H.R.3388），該法案修訂了美國交通法典，規(guī)定了國家公路運輸安全局對自動駕駛汽車的監(jiān)管權(quán)限。

　　政策環(huán)境和制度設(shè)計保障大規(guī)模、多地區(qū)測試順利開展，使自動駕駛技術(shù)在美國的發(fā)展速度超過其他國家。技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用進程加快反過來助推政府健全政策環(huán)境和完善制度設(shè)計。

　　與美國相比，我國對從國家層面出臺自動駕駛測試管理規(guī)定持相對謹慎態(tài)度。

　　2017年7月，百度李彥宏展示了自己將無人駕駛車輛開上北京五環(huán)路的視頻，最終以接受交管部門處罰告終。同年12月18日，北京市交通委員會聯(lián)合市公安交管局、經(jīng)濟信息委等部門出臺了我國自動駕駛測試指導(dǎo)性文件。根據(jù)該文件，在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位可申請自動駕駛車輛臨時上路行駛。自動駕駛車輛須具備自動、人工兩種駕駛模式。

　　2018年4月，交通運輸部、工業(yè)和信息化部、公安部聯(lián)合出臺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》， 第一次從國家層面就規(guī)范自動駕駛道路測試作出了規(guī)定。同年7月，交通運輸部還出臺了《自動駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》，指導(dǎo)各地封閉測試場地建設(shè)。目前，交通運輸部已經(jīng)初步認定了3家，分別位于北京、重慶、西安。

　　隨著自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展，國內(nèi)多地于2018年加速推動自動駕駛道路測試。其中，多張道路測試許可證涉及物流領(lǐng)域。2018年10月16日，全國首張自動駕駛重卡道路測試許可證在上海頒出，由圖森未來獲得；11月28日， 全國首張干線物流場景自動駕駛重卡道路測試許可證在河北保定頒出，由嬴徹科技獲得；11月30日，全國首張營運貨車自動駕駛道路測試許可證在江蘇常州頒出，由智加科技獲得。

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