8月2日，記者從位于重慶的上汽紅巖獲悉，上汽紅巖與友道智途基于此前的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累，日前在上海東海大橋上開(kāi)啟了智能重卡減員化運(yùn)營(yíng)測(cè)試，將通過(guò)“主駕無(wú)人、副駕有人”到“副駕無(wú)人、后排有人”再到“車內(nèi)無(wú)人、車外監(jiān)管”技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)社會(huì)道路“真無(wú)人”智慧重卡運(yùn)營(yíng)。

　　社會(huì)道路中復(fù)雜的交通場(chǎng)景路況，是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展需要突破的最大難點(diǎn)之一。據(jù)了解，在已進(jìn)行了3年商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的洋山港“5G+L4”智能重卡基礎(chǔ)上，上汽紅巖為了在東海大橋上成功挑戰(zhàn)減員化運(yùn)營(yíng)測(cè)試，針對(duì)社會(huì)道路上的真實(shí)需求，對(duì)車輛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)，力圖破解商業(yè)化無(wú)人駕駛中的種種痛點(diǎn)。

　　據(jù)介紹，由上汽紅巖與友道智途共同打造的5G+L4智能重卡，在投入東海大橋減員化運(yùn)營(yíng)測(cè)試過(guò)程中，對(duì)其自主研發(fā)的全自主視覺(jué)感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)高精度定位平臺(tái)，以及駕駛中的決策規(guī)劃算法全部進(jìn)行了升級(jí)。在其具備多維度、多方位360度感知能力的同時(shí)，它能僅憑視覺(jué)就實(shí)現(xiàn)多元素的道路特征提取，無(wú)論是遠(yuǎn)在1000米外的車輛，還是近在200米處的微小錐桶，它都能穩(wěn)定識(shí)別并自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃;“看得清、認(rèn)得準(zhǔn)”也讓5G+L4智能重卡具備了超強(qiáng)的感知預(yù)測(cè)能力，即使前路出現(xiàn)“意外”也能針對(duì)具體情況進(jìn)行路徑的自判，輕松實(shí)現(xiàn)繞行換道或是緊急剎車。

　　在通行量日益飽和的東海大橋上，駛?cè)肷鐣?huì)道路，就意味著測(cè)試車輛不僅需要面對(duì)擁堵的車流，更要有能力解決運(yùn)輸途中復(fù)雜路況以及惡劣天氣帶來(lái)的各種“意外”。對(duì)此，融合了AI人工智能、5G、V2X車聯(lián)通信等先進(jìn)技術(shù)的上汽紅巖L4級(jí)智能重卡，在車輛的標(biāo)準(zhǔn)化駕駛行為控制以及駕駛安全保障方面，也進(jìn)行了進(jìn)一步強(qiáng)化。

　　上述5G+L4 智能重卡不僅能以 100%的準(zhǔn)確率，“看懂”道路上的閘口、信號(hào)燈情況，還能與港區(qū)輪胎吊等裝卸設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息交互，精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)集裝箱的自動(dòng)裝載與轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　值得一提的是，在友道智途全棧自研的鴻鵠智駕系統(tǒng)的技術(shù)賦能下，上汽紅巖 5G 智能重卡具備行業(yè)領(lǐng)先的隊(duì)列跟馳行駛能力，能在 20 毫秒內(nèi)建立車隊(duì)間的實(shí)時(shí)交互通訊，不僅車與車最小間距能縮短至 15 米，在洋山四期自動(dòng)化碼頭精準(zhǔn)泊車入位僅需 70 秒，而港區(qū)作業(yè)定位精度高達(dá)到±3 厘米級(jí)別。

　　上汽紅巖與友道智途在東海大橋推進(jìn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)社會(huì)道路的減員化運(yùn)營(yíng)測(cè)試，將在年內(nèi)具備隊(duì)列跟馳狀態(tài)下的減員化運(yùn)營(yíng)能力，以“真無(wú)人”的駕駛技術(shù)為運(yùn)輸效率的升級(jí)帶來(lái)新的突破。

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