國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)企嬴徹科技在自動駕駛核心技術(shù)和量產(chǎn)進(jìn)程上再進(jìn)一步，2020世界人工智能大會（WAIC）期間，嬴徹科技首次發(fā)布了超長距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)和高性能自動駕駛計(jì)算平臺Inceptio M51。

　　據(jù)了解，嬴徹科技此次發(fā)布的超長距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)，千米誤差可控制在5%以下。其高性能自動駕駛計(jì)算平臺Inceptio M51則能夠提供高達(dá)245 TOPS的有效算力，并支持實(shí)時(shí)接入多路異構(gòu)傳感器。在全配置情況下，Inceptio M51可同時(shí)支持7個(gè)毫米波雷達(dá)、5個(gè)激光雷達(dá)和10個(gè)4K高像素?cái)z像頭，利用多傳感器精準(zhǔn)同步及融合，創(chuàng)造出更好的感知效果。

　　事實(shí)上，除了發(fā)布新技術(shù)和新產(chǎn)品，嬴徹科技也在本次大會上展示了與中國重汽聯(lián)合開發(fā)的L3級自動駕駛重卡量產(chǎn)工程樣車。

超長距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)發(fā)布

　　重型卡車的整體重量可達(dá)幾十甚至上百噸，慣性大，剎車距離相當(dāng)于乘用車的數(shù)倍。另外，相比乘用車，自動駕駛卡車要求感知系統(tǒng)不僅看得遠(yuǎn)，還要測得準(zhǔn)。針對卡車自動駕駛的獨(dú)特需求，國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)企嬴徹科技自主研發(fā)了基于全視覺的超長距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)可讓1000米距離的三維感知誤差被控制在5%以下。

　　據(jù)了解，嬴徹科技獨(dú)創(chuàng)了結(jié)合深度學(xué)習(xí)和經(jīng)典幾何規(guī)則的三維感知算法。

　　針對背景，采用場景深度感知技術(shù)，以無監(jiān)督深度學(xué)習(xí)的形式估算二維圖像的景深信息，將背景的感知能力延伸到1000米。

　　針對前景，則基于前景車輛解析技術(shù)，得到前方車輛精準(zhǔn)的三維模型，并集合背景深度信息進(jìn)一步計(jì)算其三維姿態(tài)，包括距離和朝向，從而最終實(shí)現(xiàn)基于二維圖像的精準(zhǔn)測距。

　　嬴徹科技表示，研究顯示，感知距離每增加100米，系統(tǒng)可增加4秒的預(yù)警和應(yīng)對時(shí)間。換言之，嬴徹科技的超長距精準(zhǔn)3D感知技術(shù)能夠?yàn)樽詣玉{駛卡車增加更多路徑選擇及執(zhí)行時(shí)間，從而讓自動駕駛卡車在安全與節(jié)能上實(shí)現(xiàn)較大的提升。

Inceptio M51發(fā)布

　　嬴徹科技在本次大會期間發(fā)布的另外一項(xiàng)新產(chǎn)品是自動駕駛計(jì)算平臺Inceptio M51。據(jù)悉，M51的命名源自獵犬座的螺旋星系M51，該星系具有雙懸臂，與伴星呈現(xiàn)雙星云，寓意了Inceptio M51計(jì)算平臺雙硬件冗余設(shè)計(jì)的安全特性。

　　根據(jù)了解，嬴徹科技自研的自動駕駛計(jì)算平臺Inceptio M51可提供高達(dá)245 TOPS的有效算力，支持實(shí)時(shí)接入多路異構(gòu)傳感器。通過內(nèi)置時(shí)鐘配合獨(dú)特的觸發(fā)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)多傳感器精準(zhǔn)同步和融合。在全配置情況下，Inceptio M51可以同時(shí)支持7個(gè)毫米波雷達(dá)、5個(gè)激光雷達(dá)和10個(gè)4K高像素?cái)z像頭。

　　另外，Inceptio M51采用了獨(dú)特的安全架構(gòu)，在硬件上具備多重冗余的能力，設(shè)計(jì)已達(dá)到ASIL-D等級。在網(wǎng)絡(luò)安全上，Inceptio M51通過對關(guān)鍵元器件的硬件安全防護(hù)、通信鏈路加密、以及完整的信息及控制鑒權(quán)管理來實(shí)現(xiàn)全鏈路安全防護(hù)，能夠有效避免數(shù)據(jù)泄露和防范外部入侵。

　　更重要的是，Inceptio M51的架構(gòu)可靈活兼容國際和國內(nèi)的多個(gè)自動駕駛芯片供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)技術(shù)選擇和產(chǎn)業(yè)合作的高度自主性，為自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈玩家?guī)黹L期穩(wěn)定的技術(shù)及成本優(yōu)勢。據(jù)了解，M51將首先應(yīng)用于2021年底量產(chǎn)下線的L3重卡，與嬴徹科技的自動駕駛軟件深度融合。未來則可以無縫支持L4技術(shù)，以及多種不同的卡車、乘用車和特定自動駕駛場景。

L3級重卡量產(chǎn)工程樣車亮相WAIC

　　在本次世界人工智能大會的云展廳，嬴徹科技與中國重汽聯(lián)合展示了L3自動駕駛重卡量產(chǎn)工程樣車，這也是自動駕駛領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新的又一次成功攜手。對于雙方合作，中國重汽集團(tuán)副總經(jīng)理、總工程師郭磊表示，中國重汽與嬴徹科技展開深度的自動駕駛卡車量產(chǎn)合作，是深厚的汽車產(chǎn)業(yè)底蘊(yùn)和自動駕駛新興力量的有效融合，對產(chǎn)業(yè)升級具有重要意義。

工程樣車

　　在嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人看來，2020世界人工智能大會期間展出的L3工程樣車是嬴徹科技和中國重汽在自動駕駛前裝量產(chǎn)路線上的重要階段性成果。除此之外，馬喆人也表示，雙方的量產(chǎn)合作已經(jīng)進(jìn)入深度融合階段，對于自動駕駛卡車如期成功量產(chǎn)，他表示自己很有信心。

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