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從“輔佐”到“自主”自動(dòng)駕駛有多遠(yuǎn)

2016-05-20 09:00:00

  據(jù)路透社報(bào)道,以色列自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商Mobileye周一表示,預(yù)計(jì)中國政府即將出臺(tái)新政,強(qiáng)制要求大型商用車輛、卡車在上路時(shí)加裝基本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。當(dāng)車輛偏離車道或者即將碰撞到路邊行人時(shí),車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將向司機(jī)發(fā)出提醒。今年晚些時(shí)候,中國將發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)草案,這一草案將率先在高速公路實(shí)施,隨后在城市道路實(shí)施。

從“輔佐”到“自主”自動(dòng)駕駛有多遠(yuǎn)

 ?。玻埃保茨?月3號(hào),梅賽德斯-奔馳未來卡車2025全新運(yùn)輸技術(shù)在德國馬格德堡全球首發(fā),十年之后,卡車將在歐洲的高速公路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛;而卡車司機(jī)的角色將轉(zhuǎn)化為運(yùn)輸經(jīng)理,他們能夠在全新的駕駛空間內(nèi)應(yīng)用、發(fā)揮新的專業(yè)技能。同時(shí),自主駕駛將大幅提升運(yùn)輸效率及道路交通安全性,進(jìn)一步降低二氧化碳排放。

由“輔佐”走向“做主”

  據(jù)了解,該項(xiàng)技術(shù)是基于車道保持輔助系統(tǒng)、車距控制系統(tǒng)、ABA緊急制動(dòng)系統(tǒng)、Stop-and-Go Assist堵車自動(dòng)起動(dòng)和停止系統(tǒng)、預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng),即現(xiàn)在所謂的動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)(PPC)為基礎(chǔ),配合車輛周圍的雷達(dá)傳感器及全景多功能攝像頭來實(shí)現(xiàn)的。

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025全新運(yùn)輸技術(shù)梅賽德斯-奔馳未來卡車2025全新運(yùn)輸技術(shù)

  自主駕駛系統(tǒng)激活后,駕駛員就可以將駕駛座向副駕駛轉(zhuǎn)動(dòng)45度,調(diào)整為工作或休息狀態(tài),其還可以使用帶觸摸屏的可移動(dòng)平板電腦開展其它活動(dòng),例如與外界通信或完成以往由調(diào)度員完成的任務(wù),但不能睡覺。因?yàn)槲磥砜ㄜ?025的掌控者仍然是駕駛員,車輛必須始終允許駕駛員恢復(fù)手動(dòng)控制。

梅賽德斯-奔馳未來卡車2025全新運(yùn)輸技術(shù)梅賽德斯-奔馳未來卡車2025全新運(yùn)輸技術(shù)

  該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)成功,標(biāo)志著卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究由“輔佐”走向了“做主”,車載系統(tǒng)將不再只是為駕駛員提供道路、交通、路況、車況等信息,也不再只是預(yù)判前方道路情況,給駕駛員提供駕駛方案,而是根據(jù)信息——計(jì)算方案——付諸實(shí)施,這就是梅賽德斯-奔馳未來卡車2025向我們展示的未來。

由“單干”走向“組團(tuán)”

  日前,沃爾沃卡車在韓國舉行了全新FH、FM、FMX卡車的亞洲上市發(fā)布會(huì),在展示新產(chǎn)品的同時(shí)也展示了其在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)成果。而其中最為引人矚目的就是I-see系統(tǒng)。

  I-See系統(tǒng)與變速器的傾斜傳感器相連,能夠獲取地形數(shù)字信息,不依靠地圖而是依靠最新的信息總是可靠的。該系統(tǒng)最多可記錄大約4000個(gè)斜坡信息。

  I-See系統(tǒng)的“6步法”最大利用卡車自身動(dòng)能:在上坡前進(jìn)行加速;在接近坡頂處盡量避免減檔;快要下坡時(shí)不加速,而是等待重力來發(fā)揮作用;在下坡的前期依靠慣性前進(jìn);在下坡快要結(jié)束時(shí)開始剎車;下坡結(jié)束后放開剎車,在新的上坡之前進(jìn)行加速。


  如圖所示,I-See系統(tǒng)利用坡度進(jìn)行自動(dòng)換擋以達(dá)到節(jié)油的目的。它利用卡車自身的動(dòng)能驅(qū)動(dòng)車輛上坡,在下坡時(shí)又利用動(dòng)能進(jìn)行加速。據(jù)沃爾沃卡車產(chǎn)品經(jīng)理海德爾?沃基爾(Hayder Wokil)透露:“根據(jù)模擬以及公路測(cè)試,I-See系統(tǒng)最多能夠減少5%的油耗?!比绻惠v卡車每年行駛14萬公里,將年節(jié)約1000升燃油。

  而在沃爾沃全新卡車亞洲上市發(fā)布會(huì)上,我們了解到,I-See系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車與車之間的道路信息共享。舉個(gè)例子,A車經(jīng)常走湖南長(zhǎng)沙至韶關(guān)路段(多山),其車載的I-See系統(tǒng)記錄的道路情況可以通過沃爾沃的網(wǎng)絡(luò)共享到其他搭載了I-See系統(tǒng)的沃爾沃卡車上,屆時(shí),從未走過此路段的B車到達(dá)該路段時(shí),車載I-See系統(tǒng)已經(jīng)獲得了相關(guān)數(shù)據(jù),可以更完美的執(zhí)行“6步法”,利用卡車自身動(dòng)能,達(dá)到節(jié)油的目的。

  其實(shí)早在2012年,沃爾沃就參與了安全公路列車項(xiàng)目,跟隨車輛使用現(xiàn)有的安全系統(tǒng)(例如攝像頭和雷達(dá))對(duì)領(lǐng)航車以及周圍車輛進(jìn)行探測(cè)。通過無線通訊系統(tǒng),車隊(duì)中的車輛一直“模擬”著領(lǐng)航卡車,一同加速、剎車和進(jìn)行轉(zhuǎn)向。雖然該項(xiàng)目在測(cè)試中采用了領(lǐng)航車+跟隨車隊(duì)的方式,但是在當(dāng)時(shí)已有技術(shù)的條件下,也已經(jīng)為自動(dòng)駕駛探尋了可行之路。

  而享有“公路之王”美譽(yù)的斯堪尼亞早在2010年全新R系在華上市之際就已經(jīng)著重介紹了其駕駛員輔助系統(tǒng),通過車載的各種傳感器以及駕駛員的實(shí)際操作,對(duì)駕駛員的駕車水平做綜合評(píng)定,通過這種方式引導(dǎo)駕駛員的操作走向更經(jīng)濟(jì)、更安全的方向進(jìn)步。而日前在瑞典大使館舉行的“零傷亡愿景”活動(dòng)中斯堪尼亞也展示了這幾年在相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)成果。

  如果說斯堪尼亞駕駛員輔助系統(tǒng)更多的是從駕駛員操作技巧,以及低油耗駕駛的角度入手,那么其車道保持系統(tǒng)、提前緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、側(cè)面輔助系統(tǒng)(side assistance system)將車載系統(tǒng)的管理范圍由車輛本身延伸到了路面,而隊(duì)列行駛系統(tǒng)則更傾向于長(zhǎng)途大宗物流運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用。

  同為德國大眾旗下的商用車企業(yè),曼擁有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和車道輔助識(shí)別裝置,而轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),可以有效地降低車輛由于駕駛員盲區(qū)產(chǎn)生的交通事故。

  近幾年歐洲卡車制造商都在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面投入了研發(fā)力量,而且各家的研發(fā)路線都不盡相同,先開發(fā)相對(duì)簡(jiǎn)單的輔助駕駛系統(tǒng),然后將不同方向,解決不同駕駛問題的單個(gè)系統(tǒng)整合為完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。由“單干”走向“組團(tuán)”的進(jìn)程,已經(jīng)到了整合階段,只需“臨門一腳”。

理想何時(shí)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)?

  技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了可以讓理想照進(jìn)顯示的地步,而現(xiàn)實(shí)又如何呢?據(jù)了解,目前歐洲法律在自動(dòng)駕駛發(fā)面未放開相關(guān)法規(guī),而戴姆勒在此次發(fā)布會(huì)上也透露,公司正在呼吁放開相關(guān)限制。的確,如果在放開相關(guān)法規(guī)限制的情況下,擁有成熟技術(shù)的企業(yè)會(huì)搶得市場(chǎng)先機(jī),而就此形成的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局一定會(huì)反向促進(jìn)產(chǎn)品升級(jí),也就是我們所說的——倒逼。然而目前現(xiàn)實(shí)環(huán)境還沒有走到那一步,這其中有現(xiàn)實(shí)道路環(huán)境因素,也有著法律制定者、道路管理者對(duì)于技術(shù)成熟度的疑慮,而這些疑慮也將在今后的日子里成為技術(shù)進(jìn)步的動(dòng)力。

  另外,我們?cè)诟袊@于技術(shù)進(jìn)步的同時(shí)也不能忘記了技術(shù)進(jìn)步的初衷,無論是自動(dòng)駕駛還是未來可能會(huì)出現(xiàn)的無人駕駛,其目的都是為了實(shí)現(xiàn)更加高效的運(yùn)輸,更加安全的出行,更加經(jīng)濟(jì)的使用成本。

  自動(dòng)駕駛技術(shù)確實(shí)離我們不遠(yuǎn)了,但是要看到一輛自動(dòng)駕駛的卡車經(jīng)過我們身邊——任重道遠(yuǎn)。

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