今天晚上，百度生態(tài)公司、卡車新勢力品牌DeepWay發(fā)布了首款概念車——星途1代，這款重卡相較傳統(tǒng)半掛重卡更加現(xiàn)代、科幻，并擁有燃油卡車少有的流線造型。

　　這款重卡，除了采用純電驅(qū)動之外，還有一大殺手锏，那就是天生配備L3級自動駕駛，未來還能夠通過升級達到L4級自動駕駛的水平，這也成為星途1代最令人矚目的智能化配置。

　　發(fā)布會上，百度副總裁、自動駕駛技術部總經(jīng)理王云鵬宣布：百度已經(jīng)進入自動駕駛的干線物流賽道！

百度副總裁、自動駕駛技術部總經(jīng)理王云鵬在發(fā)布會現(xiàn)場

　　百度要入局的這一賽道，規(guī)模達到萬億。星途1代，就是百度進入干線物流領域的一塊敲門磚。

　　在星途1代上面，最引人注目就是其自動駕駛配置。這一重卡搭載了自研的HIS系統(tǒng)（Highway Intelligence System），這套系統(tǒng)擁有超過500TOPS的算力，完全能夠支持L3級別的自動駕駛。通過系統(tǒng)的自我學習和成長，也有足夠的算力支持高速場景上的L4級別自動駕駛。

　　與此同時，DeepWay還推出了全新的高速干線智慧貨運模式——H2H(Hub to Hub)，也就是從高速路入口附近的Hub中心到另一個高速路入口附近的Hub中心，其L3級自動駕駛系統(tǒng)幾乎能夠在運輸全程開啟，大幅減輕車內(nèi)安全員的工作負擔。

　　而H2H模式，則將是百度決勝商用車自動駕駛的重要戰(zhàn)場。

　　從技術層面來說，百度無人駕駛的測試里程超過1400萬公里，自動駕駛專利數(shù)量超過2900件，加上無人車在多個城市實現(xiàn)商業(yè)化落地……這都說明，百度自動駕駛早已處于國內(nèi)頭部水平，也將為百度H2H自動駕駛打下更堅實的基礎。

搭載百度硬核方案 具備L4級自動駕駛能力

　　作為一款面向未來運輸?shù)墓ぞ撸詣玉{駛自然成為星途1代的重要能力。同時，其搭載的HIS自動駕駛系統(tǒng)也成為這輛車中最亮眼的技術之一。

　　星途1代搭載的HIS自動駕駛系統(tǒng)全稱為Highway Intelligence System，顯然這是一款面向高速公路運輸?shù)闹悄芟到y(tǒng)。

　　據(jù)介紹，HIS具備L3級自動駕駛能力。當星途1代量產(chǎn)上市時，這套自動駕駛系統(tǒng)也將同步量產(chǎn)搭載。

　　在功能上，當車輛在支持的高速路上行駛時，HIS能夠完全接管車輛的駕駛?cè)蝿?。依托百度高精地圖和先進感知檢測功能，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)PACC（預見性自適應巡航）、車道保持、自動防碰撞、撥桿變道等多種功能。此時車內(nèi)駕駛員的角色可以理解為“備用駕駛員”或者安全員。由于HIS的自動駕駛能力是L3級，可能會遇到少數(shù)無法處理的交通情況。這時，車輛就會提前一段時間請求駕駛員接管車輛。

　　實際上，星途1代的自動駕駛硬件配置更加超前，能夠滿足L4級自動駕駛的要求。

　　在感知層面，星途1代配備10個攝像頭，5個毫米波雷達，以及3個紅外探測器能夠360度感知車身周圍的環(huán)境。其中，最強大的前向紅外傳感器，感知距離最遠能夠達到1000米。

　　發(fā)布會上，DeepWay CEO萬鈞表示：“我們在軟件設計上，也預留了V2X能力的接口，在有合適的路測設備支持下，能夠提升車輛的感知能力。此外，我們也不排除在激光雷達滿足?規(guī)級要求以及成本可控之后，加入激光雷達豐富我們的感知能力。”

　　在計算設備上，星途1代配備超過500TOPS算力的自動駕駛電腦，從感知到計算，再到自動駕駛執(zhí)行，時間低于100ms。

　　據(jù)介紹，星途1代所配備的感知和計算設備實際上能夠支持L4級自動駕駛。

　　萬鈞說道：“我們希望通過星途一代?型，快速驗證和迭代我們正向研發(fā) 的?輛硬件以及自動駕駛相關的軟件，在未來的3～5年時間實現(xiàn)高速L4級別無人駕駛。”

　　也就是說，當L4級自動駕駛算法趨近成熟，星途1代最終可能會拿掉車內(nèi)安全員，并可以實現(xiàn)在干線場景中的完全自動駕駛。顯然，這一天已經(jīng)不遠了。

　　2021年，跨界造車開始涌現(xiàn)，多家業(yè)內(nèi)科技、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的公司如今正加速汽車量產(chǎn)進展，百度就是其中的重要玩家之一。

　　今年2月，百度確認進入造車領域，開啟了跨界造車之門。而今天，百度進入了干線物流領域，就是旗下的第一款汽車。

　　一家好的軟件公司，應該打造更好的硬件配合軟件實現(xiàn)更好的體驗，最終交付客戶，百度一直踐行著這一理念。

　　而星途1代這款車，正是凝聚了DeepWay工程師的心血，憑借其軟件、硬件能力，很有可能改變未來的干線物流方式。

布局干線自動駕駛 大幅降低物流成本

　　在自動駕駛這一賽道中，百度率先布局了城市道路Robotaxi，改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?；如今再次率先布局H2H自動駕駛，將改變干線物流方式。而干線物流，即將成為商用車自動駕駛商業(yè)落地的首個場景。

　　面向未來全新的干線物流方式，百度打造了一套全新的商業(yè)模式，也就是H2H（Hub to Hub）干線物流模式，這種商業(yè)模式將大幅降低當前干線物流成本，并且能夠提升干線物流效率。

　　首先，需要傳統(tǒng)卡車在城市內(nèi)將貨物裝運至高速公路路口的Hub中心，在這里，星途1代將接手傳統(tǒng)貨車的貨箱，并以L3級自動駕駛模式運送至目的地Hub。

　　期間，星途1代能夠在高速干線上實現(xiàn)自適應巡航、根據(jù)地理信息節(jié)能駕駛、避障、變道、超車、編隊行駛、轉(zhuǎn)換閘道、自動過ETC等能力。同時，系統(tǒng)將行車狀態(tài)定時自動發(fā)送給貨主和獅橋物流平臺，可查看車內(nèi)、周邊實時視頻。

　　如果當前方路段出現(xiàn)緊急事件(非固定路線、超時、超期等待、車禍)時，車輛提前通過DeepWay V2X平臺獲知信息，通過智能算法和貨品時效要求，判斷是否要改變線路。

　　當車輛電池續(xù)航不足時，DeepWay車輛管理平臺結(jié)合路況及換電站排隊情況給出最近最快的換電站，導航車輛至高速路服務區(qū)換電站進行換電；到達高速公路的自動換電站后，車輛能夠自動排隊進入機械臂換電區(qū)，最短6分鐘就能完成換電，并駛出換電站，繼續(xù)在高速路上行駛。

　　到達目的地Hub之后，星途1代卸下貨柜，繼續(xù)由傳統(tǒng)卡車送至城市內(nèi)的目的地，最終完成貨運任務。

　　那么，百度為何要最先做干線物流的自動駕駛呢？車東西認為其中有三個原因。

　　其一，干線物流的場景相對單一，大部分情況下交通參與者只有車輛，沒有行人、騎行者。從技術上來說，傳感器感知的物體種類更少，對計算設備的壓力更小。車輛在運行L3級自動駕駛的過程中，能夠保證更強的安全性和穩(wěn)定性。

　　其二，當前傳統(tǒng)卡車的干線物流人力成本過高。一輛傳統(tǒng)卡車全年營收不過100萬元，其中兩班倒駕駛員成本就接近1/4，占據(jù)了卡車運輸成本的大頭。而對于星途1代這樣起步就是L3級的自動駕駛卡車來說，安全員在車內(nèi)幾乎不參與駕駛，因此人員成本也就更低。

　　其三，傳統(tǒng)卡車燃油經(jīng)濟性非常低下。平頭卡車的風阻系數(shù)通常高于0.65，高速運行時50%以上的動力都用于抵消風阻，能源浪費十分嚴重。2030年碳達峰，2060年碳中和的目標實際已經(jīng)不遠，行業(yè)內(nèi)對基于純電驅(qū)動的卡車需求也正逐漸擴大。

　　星途1代恰好為純電驅(qū)動車型，其采用電池和底盤一體化設計，外形能夠有更多的流線造型，車頭重心降低更加安全。星途1代風阻系數(shù)僅有0.35，這一數(shù)據(jù)表現(xiàn)甚至超越許多超跑。

　　同時，星途1代的驅(qū)動形式也完全基于純電驅(qū)動打造，電機直接驅(qū)動車輪，取消傳動軸、變速箱、差速結(jié)構(gòu)。這樣一來，其傳動效率最高能夠到達94%，相比傳統(tǒng)“油改電”驅(qū)動效率再提升14%有余。

　　根據(jù)DeepWay發(fā)布會上介紹，星途1代將配備450kWh容量的磷酸鐵鋰電池包，其在滿載49噸的狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)超300公里續(xù)航。

　　顯然，H2H模式將成為未來干線物流的全新商業(yè)模式。而星途1代這款自動駕駛重卡，將肩負著百度H2H商業(yè)模式的重要使命，成為百度自動駕駛商業(yè)化落地的重要一環(huán)。

未來將升級L4級自動駕駛 加速商業(yè)化落地

　　發(fā)布會上，萬鈞介紹說，星途1代將在2023年開啟量產(chǎn)交付，并于2025年在技術上實現(xiàn)L4級自動駕駛。當量產(chǎn)正式開啟后，H2H商業(yè)模式也將正式落地。

　　在干線物流賽道上，百度踩準了H2H商業(yè)化落地的節(jié)奏。

　　當前，行業(yè)內(nèi)也有多家公司正在布局H2H高等級自動駕駛，但真正拿出量產(chǎn)產(chǎn)品的公司還是極少數(shù)。與此同時，高等級自動駕駛的成本仍居高不下。

　　今年6月，百度發(fā)布第五代Robotaxi，基于極狐阿爾法T打造，整車成本48萬元。這樣的成本控制能力，在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)處于絕對領先的水平。然而，48萬元的成本與一線城市專車的成本基本一致，距離大規(guī)模普及還有一定距離。

　　而對于一款量產(chǎn)卡車而言，卡車客戶對成本的需求更加敏感。這也就導致自動駕駛卡車距離量產(chǎn)還有不小距離，更不用提大規(guī)模商業(yè)化落地。

　　百度生態(tài)公司、卡車新勢力品牌DeepWay卡車新勢力品牌DeepWay為自己制定的量產(chǎn)時間在2023年，屆時自動駕駛法規(guī)日漸完善，全社會對自動駕駛的接受程度也會更高。

　　根據(jù)預測，未來5年內(nèi)，星途1代的累計運營里程將超過48億公里，這些真實場景的數(shù)據(jù)積累，將使HIS系統(tǒng)不斷學習優(yōu)化，最終能夠?qū)崿F(xiàn)在高速路進行L4級自動駕駛能力。

　　在設計之初，星途1代的工程師也考慮到了這一點，因此設計了多域融合的電子電氣架構(gòu)，車輛既可以實現(xiàn)SOTA軟件空中升級，還能夠?qū)崿F(xiàn)FOTA固件空中升級。同時，多域融合的電子電氣架構(gòu)有效減少整?線束長度50%以上。

　　因此，在未來星途1代有能力實現(xiàn)FOTA至L4級自動駕駛，取消安全員后將實現(xiàn)完全無人的干線自動駕駛，這也將是H2H商業(yè)模式的最終形態(tài)。

　　顯然，百度正在布局的H2H干線物流新模式，蘊含著巨大的商業(yè)價值。這將讓百度在自動駕駛領域內(nèi)穩(wěn)居頭部水平，并且以最快的速度實現(xiàn)商業(yè)化落地。

　　此外，星途1代的整套電子電氣架構(gòu)（包括自動駕駛系統(tǒng)在內(nèi)），完全按照前裝量產(chǎn)的標準設計，相較于市面上絕大多數(shù)后裝產(chǎn)品而言，具有更高的安全性和穩(wěn)定性。同時，星途1代的外觀更具一體性，即使有大量傳感器，也并不突兀。從這兩點出發(fā)，百度在H2H賽道上的布局實際上遠超行業(yè)內(nèi)其他自動駕駛公司。

　　而目前，行業(yè)內(nèi)幾乎所有布局H2H自動駕駛的公司，仍在砸錢研發(fā)階段。想從頭開始設計、量產(chǎn)汽車，無論是研發(fā)還是資金，對于這些初創(chuàng)公司來說，造車幾乎不可能完成。因此，今年當百度、小米等大型科技企業(yè)宣布造車之后，行業(yè)內(nèi)的呼聲更是不斷升高。

　　今年4月，被稱為“全球自動駕駛第一股”的圖森未來在納斯達克上市，專門聚焦自動駕駛貨運賽道，一經(jīng)發(fā)行，估值就達到85億美元，印證了資本市場對于智能貨運賽道的樂觀預期。

　　自動駕駛行業(yè)老大——從谷歌拆分出的自動駕駛公司W(wǎng)aymo，其目前已經(jīng)布局了網(wǎng)約車和貨運車的L4級自動駕駛，然而卻沒有布局整車制造。與此同時，新能源領域的王者特斯拉，雖有制造整車能力，但在自動駕駛方面距離L4級還有很長的距離。相比于百度，其已經(jīng)實現(xiàn)乘用車（集度）、網(wǎng)約車（蘿卜快跑）、商用車（Robobus）以及貨運車（DeepWay）的全場景覆蓋。在這四大領域中，無論是技術上還是運營中，百度都處于領先的位置，商業(yè)版圖更加全面。

　　汽車行業(yè)正擁抱科技企業(yè)入局造車，百度正是其中一大“挑戰(zhàn)者”，或者說，百度已經(jīng)成為傳統(tǒng)汽車行業(yè)的“攪局者”。

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