6月23日,我國北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射成功,這標(biāo)志著我國提前半年全面完成北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署。
北斗衛(wèi)星是繼美國GPS、俄羅斯 GLONASS 后的第三個(gè)成熟的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),從科技商業(yè)和普通用戶的層面來看,北斗系統(tǒng)能夠推進(jìn)導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等領(lǐng)域的發(fā)展。
“天上建好,地上用好”,隨著北斗三號衛(wèi)星的全球系統(tǒng)核心星座部署完成,“地上用好”指日可待。
中國重汽 HOWO T5G重卡 340馬力 4×2牽引車(ZZ4187N361GE1)
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23日,在中央電視臺新聞?lì)l道播出的《北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署收官發(fā)射特別報(bào)道》中,央視小編在天津港現(xiàn)場直播了中國重汽車輛與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完美結(jié)合,在天津港率先實(shí)現(xiàn)了無人駕駛重卡商業(yè)化運(yùn)行。
為何此次會采用中國重汽來進(jìn)行無人駕駛車輛現(xiàn)場演練?在央視的鏡頭下肯定要確保萬無一失。運(yùn)輸人網(wǎng)認(rèn)為這是由于中國重汽在無人駕駛領(lǐng)域已積累多年,且在天津港已實(shí)施了無人駕駛的示范運(yùn)營一段時(shí)間。
回顧一下中國重汽在無人駕駛領(lǐng)域的積累:
2016年,中國重汽率先正式發(fā)布I代首款智能卡車,確立了“智能制造先行者”身份與定位。中國重汽I代首款智能卡車由此成為我國智能卡車的“開山之作”。
2018年4月,中國重汽打造了全球首臺L4級純電動無人駕駛港口集裝箱卡車,該車可以在無人干預(yù)的情況下緩緩行駛,完成了精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動作,實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運(yùn)輸。
2019年上海車展期間,中國重汽展出了L4級無人駕駛HOWO-T5G電動卡車,當(dāng)時(shí)該款卡車已能夠在港口、高速、礦區(qū)等多種應(yīng)用場景中實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
2020年1月17日,中國重汽25臺無人駕駛電動集卡在天津港成功實(shí)現(xiàn)全球首次整船作業(yè)。
重汽的智能化車輛底盤是無人駕駛電動集卡能夠快速落地的關(guān)鍵因素之一。據(jù)了解,中國重汽的無人駕駛卡車在空間、時(shí)間、速率三維層次上精密地實(shí)現(xiàn)了三位一體的突破與串聯(lián)。
通過北斗衛(wèi)星,中國重汽豪沃重卡可以利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
中國重汽豪沃T5G還可以在實(shí)際的操作中實(shí)現(xiàn)定位精度、授時(shí)精度以及測速精度車身上匹配的十幾個(gè)傳感器在信息的處理上智能互聯(lián),高效互通,定位精度厘米級,可以達(dá)到3厘米以內(nèi),授時(shí)精度微秒級別,測速精度為0.2米/秒以內(nèi)。
不僅如此,這輛專門為港口定制的無人駕駛豪沃T5G還擁有諸多“內(nèi)涵”,包括人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù),配備了世界先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動控制系統(tǒng),整車滿載行駛可達(dá)120公里,并且充電時(shí)間小于1小時(shí)。
安全方面,北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備的配合,可以保證在夜間、大霧、雨雪等天氣下,以及現(xiàn)場人員、車輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下,均能保持良好的作業(yè)狀態(tài),以滿足港口24小時(shí)運(yùn)行的需求。
2020年將是無人駕駛商用化的關(guān)鍵之年,無人駕駛重卡將有效提高運(yùn)輸人的工作效率,為港口礦山等工作環(huán)境艱苦的運(yùn)輸作業(yè)提供運(yùn)營支持。
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)無疑將大大提升商用車無人駕駛的可行性。中國重汽在無人駕駛領(lǐng)域積累多年,此次重汽與北斗系統(tǒng)的“珠聯(lián)璧合”,已顯示出中國重汽在無人駕駛領(lǐng)域欲引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的雄心和奮起沖刺的激情。
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