3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，規(guī)定了汽車駕駛自動(dòng)化功能的分級(jí)。公示截止到2020年4月9日，擬定于2021年1月1日正式實(shí)施。

　　此前國(guó)際上廣泛認(rèn)可的是國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)SAE制定的一套分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，包括從L0至L5共6個(gè)等級(jí)。此次《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過(guò)，也意味著中國(guó)將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

　　基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將駕駛自動(dòng)化分成0至5級(jí)。

　　在高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，駕駛員的身份逐漸向乘客轉(zhuǎn)變。在0級(jí)至2級(jí)自動(dòng)駕駛中，監(jiān)測(cè)路況并做出反應(yīng)的任務(wù)由駕駛員和系統(tǒng)共同完成，4至5級(jí)自動(dòng)駕駛中，駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧囕v甚至可以不再裝備駕駛座位。

具體6個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別的要求如下：

　　0級(jí)為應(yīng)急輔助，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　1級(jí)為部分駕駛輔助，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　2級(jí)為組合駕駛輔助，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，若乘客無(wú)響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

　　5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。同時(shí)，除去商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，5級(jí)駕駛自動(dòng)化在車輛可行駛環(huán)境下沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制。

　　據(jù)介紹，此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)是基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，共5個(gè)要素對(duì)駕駛自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行劃分。

　　業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地而言，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)是關(guān)鍵的前置條件，明確的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)將有助于促進(jìn)各類自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。

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