2019年2月，中國重汽豪沃TX無人駕駛電動卡車批量投入天津港運營，開啟了無人駕駛重卡的商用新時代。 

中國重汽 HOWO T5G重卡 25T 476馬力 6×4純電動牽引車(ZZ4257V384GZ1BEV) 品牌 | 車系 | 配置 | 圖片 | 經(jīng)銷商 詢底價

　　不到一年時間，在2020年1月17日，25臺中國重汽無人駕駛電動集卡就在天津港進行了全球首次整船作業(yè)，成為了中國商用車智能化進程中的一座里程碑。 

“最強大腦”與“健碩體魄”都是制勝關鍵 

　　“要志在萬里，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”，這是2019年1月17日習近平總書記在京津冀考察期間視察天津港時的重要指示。 

　　要實現(xiàn)這一目標，需要攻克無人駕駛技術在港口水平運輸應用的難題，把關鍵核心技術牢牢掌握在中國港口手中。 

中國工程院院士李德毅

　　中國工程院院士李德毅認為，2019年是無人駕駛一個理性的過渡期。與去年同時期對比，天津港無人駕駛電動集卡的最大差別是規(guī)模有所增加?！爱敃r只有4臺，現(xiàn)在一下子就變成了幾十臺，要把原來的系統(tǒng)跟新系統(tǒng)兼容，工作量是很大的。所以我建議可以關注主要的進步點——成批量。一旦量上來之后，替代傳統(tǒng)集卡也就容易的多。 ”

　　此次全球首次無人駕駛電動集卡整船作業(yè)所使用的25臺車在國內(nèi)是首次批量生產(chǎn)，全部是由中國重汽研發(fā)制造的。 

　　中國重汽集團副總裁劉培民曾表示：“現(xiàn)在各行業(yè)的用戶應用智能設備的積極性比較高，中國重汽在多種不同場景下的無人駕駛測試與應用，充分證明了我們的產(chǎn)品無人作業(yè)的能力，可以幫助用戶創(chuàng)造更大的價值?！?

中國重汽集團汽車研究總院智能駕駛研究部部長田磊

　　據(jù)中國重汽集團汽車研究總院智能駕駛研究部部長田磊介紹，這一批產(chǎn)品與目前自動化碼頭使用的AGV導引車相比，具有成本低、更智慧、更高效、更節(jié)能等優(yōu)勢，代表了中國汽車制造業(yè)“智造”和“創(chuàng)造”的世界先進水平。 

　　此外，天津港集團及主線科技作為重汽的合作伙伴，同樣參與了造車過程。為什么選擇與中國重汽合作呢？主線科技CEO張?zhí)炖着e了個例子：“我們是一個人工智能算法公司，對于一個人來講，腦子好使，四肢不行是不可以的，一定要有一個非常健碩的體魄才能更好地解決問題。 ” 

主線科技CEO張?zhí)炖?/span>

　　重汽的智能化車輛底盤便是無人駕駛電動集卡快速落地的關鍵因素之一?！爸袊仄谶^去的幾十年里一直在進行突破，比如智能轉向、智能制動、線控系統(tǒng)等，能夠全面地和人工智能的接口需求所匹配，所以我們很快就合作起來?！?

克服港口運輸難關 效率安全缺一不可 

　　從試運營到進行整船作業(yè)，無人駕駛電動集卡經(jīng)歷了一個不斷優(yōu)化升級的過程，克服了許多港口運輸?shù)碾y題。 

天津港股份有限公司科工部副總經(jīng)理楊榮

　　天津港股份有限公司科工部副總經(jīng)理楊榮詳細介紹道：“與外部專用道路相比，在相對局促的港口碼頭，又與人工駕駛混用作業(yè)，實施無人駕駛的難度較大。特別是大規(guī)模應用，還要兼顧效率，與現(xiàn)場機械設備進行信號‘握手’，將誤差控制在厘米級，保證安全性?！?

　　針對這些嚴格要求，天津港成立了全國港口首個“院士工作站”，與主線科技、中國重汽“智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心暨院士工作站”強強聯(lián)合，25臺無人駕駛電動集卡在與人工駕駛集卡混編作業(yè)中，累計行駛2萬多公里，完成運輸集裝箱量8000余次。 

　　重汽無人駕駛電動集卡歷時一年多的改進完善，融合了新一代5G通訊技術，并具備了信息共享、復雜環(huán)境感知、智能化決策、自動化協(xié)同等控制功能，整車滿載續(xù)駛里程可達120km，充電時間小于1個小時。 

　　車輛搭配的車載智能駕駛裝置能夠接收遠端監(jiān)控裝置發(fā)送的任務和路線，利用車載傳感器系統(tǒng)感知車輛運行環(huán)境，利用多傳感器融合定位系統(tǒng)得到車輛位置和姿態(tài)，綜合形成駕駛態(tài)勢圖，并以此做出決策、進一步軌跡規(guī)劃和計算轉向、油門、制動和檔位控制量，最終控制車輛完成運輸任務。 

　　為大幅提升作業(yè)效率，天津港集團與主線科技研發(fā)了智能管理平臺，并與集裝箱碼頭TOS系統(tǒng)、智能理貨系統(tǒng)、內(nèi)集卡全場調(diào)度系統(tǒng)、智能閘口系統(tǒng)等無縫連接，實現(xiàn)了關港協(xié)同的“秒級”通過，形成車內(nèi)網(wǎng)、車外網(wǎng)的全覆蓋。 

　　據(jù)悉，目前單臺車平均效率已達到每小時30自然箱以上，處于全球自動化碼頭領先水平。 

　　另外，無人駕駛電動集卡還配備了激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高清攝像頭、北斗高精度定位、智能計算單元等系統(tǒng)，360度環(huán)繞覆蓋，可保證無人駕駛電動卡車在夜間、大霧、雨雪等各種天氣和人員、移動設備交叉作業(yè)的復雜情況下，保持良好工作狀態(tài)，確保24小時全天候安全運行。 

聚焦全動態(tài)調(diào)度策略 擴大規(guī)模化應用

　　隨著智能化趨勢覆蓋至全球，幾乎全世界的港口都想實現(xiàn)無人駕駛，成為綠色港口、智慧港口。 

　　此前，“智慧港口5G&MEC智能集卡應用示范”項目榮獲“世界5G大會——5G應用設計揭榜賽”一等獎，天津港集團“建設世界一流綠色智慧樞紐港口”項目也被列入了交通強國建設試點任務。 

　　接下來，中國重汽無人駕駛電動集卡將持續(xù)擴大規(guī)?；瘧茫O計更加完善的車隊管理算法；同時，注重內(nèi)外集卡的協(xié)調(diào)性，保證其在交互過程中不“打架”；關注全動態(tài)調(diào)度策略，提升車輛的成本經(jīng)濟型；擔當環(huán)保責任，保證電池充電無污染。

　　這些都是未來一到兩年內(nèi)重汽無人駕駛電動集卡重點關注的發(fā)展方向。通過車路協(xié)同及智能技術推動，中國重汽將在無人駕駛領域持續(xù)探索港口全自動化解決方案，以便實現(xiàn)無人駕駛電動集卡更加順暢的規(guī)模化應用。

【獨家稿件及免責聲明】本網(wǎng)注明轉載文章中的信息僅供用戶參考。凡注明來源“運輸人網(wǎng)”的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權均不得轉載、摘編或使用。聯(lián)系郵件：master@yunshuren.com