自動(dòng)駕駛離我們?cè)絹碓浇?，在某些地方，物流運(yùn)輸領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛已經(jīng)做了很多技術(shù)應(yīng)用的初步落地。智加科技就是其中一員，2018年5月，蘇寧電商就通過與智加科技的合作，完成了一輛重卡在全工況、真實(shí)環(huán)境下「?jìng)}對(duì)倉」的L4級(jí)無人駕駛場(chǎng)景作業(yè)。

智加科技創(chuàng)始人兼CEO劉萬千

　　自動(dòng)駕駛+物流，不論大公司抑或創(chuàng)業(yè)公司，傳統(tǒng)巨頭，都對(duì)這個(gè)未來的大市場(chǎng)翹首以盼。

　　在這其中，3-5年內(nèi)完成真正的大規(guī)模商用落地就成為了眾多公司最重要的任務(wù)。在經(jīng)過自動(dòng)駕駛行業(yè)迅速發(fā)展幾年之后，面向大眾、面向投資人、甚至面向自己，商業(yè)化都是他們脫離不開的問題。然而和簡(jiǎn)單的技術(shù)達(dá)標(biāo)不同，智加科技（Plus.ai）創(chuàng)始人兼CEO劉萬千告訴極客公園，這是一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)成熟的戰(zhàn)役，急不得，更不能慢。

預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛

　　不管行業(yè)趨勢(shì)如何發(fā)展，技術(shù)研發(fā)是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司的基礎(chǔ)。

　　在一眾創(chuàng)業(yè)公司中，智加科技的起步不算晚。這是他們的優(yōu)勢(shì)所在。

　　公司成立于2016年中，盡早打下的技術(shù)基礎(chǔ)讓他們可以更快地與產(chǎn)業(yè)鏈的上下游磨合。自然，所有創(chuàng)業(yè)公司遇到的技術(shù)難題，他們也會(huì)一步步趟過，走過那些「彎路」。

　　在硅谷、北京和蘇州都設(shè)有研發(fā)中心，同時(shí)在中美兩地都有L4級(jí)實(shí)驗(yàn)車隊(duì)在進(jìn)行測(cè)試開發(fā)，的智加科技，顯然正在向L4級(jí)的能力道路上穩(wěn)步前進(jìn)。

　　劉萬千也通過一個(gè)既是目前的行業(yè)難點(diǎn)，也是智加技術(shù)思路進(jìn)化的例子，來闡釋整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的進(jìn)展——預(yù)測(cè)。

　　在一段道路行駛視頻當(dāng)中識(shí)別出行人、車輛和車道線，對(duì)于現(xiàn)今的許多公司來說并不是大問題。問題是在實(shí)際的道路上，行人、車輛的軌跡都是不固定的，比如一輛車打著轉(zhuǎn)向燈要變道，機(jī)器能否及時(shí)分辨出來？

智加科技無人駕駛重卡

　　「預(yù)測(cè)」，就是解決這個(gè)問題的方法所在。觀察到右前方車輛打左轉(zhuǎn)向燈，意味著自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該對(duì)這輛車接下來的軌跡做出預(yù)測(cè)。

　　「我們?cè)谶@方面做了大量投入，也取得了很好的效果，但這個(gè)問題依然很有挑戰(zhàn)。但這個(gè)模塊的優(yōu)先級(jí)要提升?！箘⑷f千說到，這其中有大量的信號(hào)是可以觀察的，為此智加科技建立了3D行駛模型，不光需要知道這輛車，還要知道它車頭與車尾的朝向，判斷這輛車在十幾秒內(nèi)會(huì)不會(huì)有相應(yīng)的變化動(dòng)作。

　　類似這樣的思路，有很多都是在不斷的總結(jié)和推進(jìn)的。

　　智加進(jìn)行L4級(jí)全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中，在傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的感知環(huán)節(jié)外，又加強(qiáng)了對(duì)預(yù)測(cè)一端的投入。這一增強(qiáng)，也讓技術(shù)方案更加融合和穩(wěn)定。

行業(yè)融合是常態(tài)

　　目前，智加科技在中美兩地進(jìn)行落地嘗試。相比美國(guó)，中國(guó)的發(fā)展更加快速，地方政府也非常支持。

　　2018年11月，智加科技獲得營(yíng)運(yùn)貨車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，由江蘇省工業(yè)和信息化廳、公安廳和交通運(yùn)輸廳聯(lián)合頒發(fā)。此外，在產(chǎn)業(yè)鏈上下游與一汽解放、滿幫集團(tuán)都達(dá)成了合作。

　　此前，智加科技與一汽解放合作改造的無人駕駛重卡，成功完成智加與蘇寧聯(lián)手打造的「?jìng)}對(duì)倉」場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛作業(yè)。

　　而這一技術(shù)落地的成果，恰恰是目前行業(yè)發(fā)展的未來趨勢(shì)——產(chǎn)業(yè)鏈上下游的共同發(fā)力，相互磨合、適配，才能真正達(dá)到技術(shù)的應(yīng)用。

　　和人們想象中的自動(dòng)駕駛不一樣，把自動(dòng)駕駛能力搬運(yùn)到卡車上，難度其實(shí)很大。劉萬千表示，中國(guó)重型卡車行業(yè)乃至物流行業(yè)都起步較晚，還處于高速發(fā)展的階段。

一汽解放與智加科技合作研發(fā)的智能卡車

　　行業(yè)一個(gè)非常重要的問題，是在產(chǎn)業(yè)鏈上的車企與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司如何將技術(shù)方案科學(xué)的適配到已有百年歷史的復(fù)雜的汽車生產(chǎn)工藝中。

　　一般來說，一輛卡車的改造分為三部分，軟件的適配、傳感器安裝與校準(zhǔn)，以及線控的調(diào)試。相對(duì)前兩部分，線控部分涉及到需要主機(jī)廠、Tier1與軟件算法團(tuán)隊(duì)多方，需要慢慢磨合調(diào)試，才能夠成功改造。

　　這也間接說明，不同品牌汽車的線控不同，具體的改造方案目前還無法標(biāo)準(zhǔn)化，因此成為了自動(dòng)駕駛改造最難的地方。此前，在青島港的自動(dòng)駕駛測(cè)試前，智加科技的團(tuán)隊(duì)，就曾在當(dāng)?shù)嘏c一汽解放、供應(yīng)商等團(tuán)隊(duì)同吃同住兩個(gè)月，最終才把整輛車改造，完美實(shí)現(xiàn)了那一次測(cè)試。這也是當(dāng)下自動(dòng)駕駛落地「殘酷」的地方——技術(shù)并沒有那么理想化的適配，只有不同部分的人與人不斷的溝通、思索、嘗試甚至碰撞，才能讓每個(gè)部分最終融合好，讓一輛車真正「動(dòng)」起來。

　　當(dāng)然，技術(shù)條件成熟后，我們必須要清楚一點(diǎn)：技術(shù)并不是唯一的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)駕駛真正要大規(guī)模商業(yè)化，需要一個(gè)整體的產(chǎn)業(yè)成熟，這是需要時(shí)間，需要堅(jiān)持，需要投入的。更是需要產(chǎn)業(yè)鏈上各個(gè)鏈條都能發(fā)揮作用，共同促進(jìn)整體產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)駕駛的布局，從產(chǎn)業(yè)鏈上游整車廠商，到技術(shù)方案提供者，到產(chǎn)業(yè)鏈軟硬件供應(yīng)商，再到物流場(chǎng)景應(yīng)用者，建立其完整生態(tài)，才能共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

專注干線物流

　　智加科技兩位創(chuàng)始人均為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，CEO劉萬千先后創(chuàng)立知名戶外媒體公司RMG與基于互動(dòng)社交的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)公司RedAtoms/樂迪通，CTO鄭皓則是雅虎北京全球研發(fā)中心創(chuàng)始人，同時(shí)是雅虎移動(dòng)搜索總架構(gòu)師。

　　談及為何選擇做物流自動(dòng)駕駛，劉萬千談到，物流在中國(guó)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的位置十分重要。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前整體物流成本占中國(guó)GDP15%，公路運(yùn)輸更是整個(gè)物流成本的很大部分。在這一領(lǐng)域切入，尤其是技術(shù)評(píng)估落地路徑更明晰。

　　選擇了做物流行業(yè)的無人重卡后，智加科技在目前業(yè)內(nèi)嘗試比較多的港口和干線物流兩種選擇當(dāng)中，專注地選擇了后者。

　　劉萬千告訴極客公園，作為初創(chuàng)公司而言，專注是智加的戰(zhàn)略思路，只有更聚焦才更有希望發(fā)展下去。

智加科技無人駕駛重卡

　　兩種場(chǎng)景存在較大的差異，必然帶來研發(fā)資源的分散，也佐證了智加的判斷。以港口為例，它更多是在一個(gè)限定的區(qū)域，由于地域有限，因此可以構(gòu)建一個(gè)更加精準(zhǔn)的地圖，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，這是優(yōu)勢(shì)所在；但另一方面，汽車溝通的對(duì)象就不僅僅在各個(gè)車輛之間，范圍要擴(kuò)張到船只、橋吊、門式起重機(jī)等等。所以這里需要非常多的信息化改造。而很多港口并不具備這樣的信息化能力，自動(dòng)駕駛的發(fā)展既受限，又不可控。

　　智加科技「押寶」在干線物流，在商業(yè)化方向上，選擇了運(yùn)力提供商的角色。

　　這是智加科技比較明確的商業(yè)路徑。通過自購卡車，為物流公司提供運(yùn)力服務(wù)，對(duì)于初創(chuàng)公司來講，這個(gè)路徑可以賺到錢，也能夠讓大家知道貨運(yùn)自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)所在。

　　2019年1月19日，一汽解放最新的旗艦車型J7首批10智能卡車交付智加，做無人重卡的改造和壓法測(cè)試，同時(shí)一汽解放也將與智加科技合作生產(chǎn)無人重卡定制車，成為智加科技的自主運(yùn)營(yíng)車隊(duì)車輛供應(yīng)來源，未來為物流公司提供更安全、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸。劉萬千表示，自運(yùn)營(yíng)車隊(duì)是貨運(yùn)自動(dòng)駕駛企業(yè)強(qiáng)調(diào)實(shí)力的一個(gè)表現(xiàn)。智加科技經(jīng)過調(diào)研，他們認(rèn)為這種商業(yè)邏輯最為簡(jiǎn)單。不去講自動(dòng)駕駛，不需要耗費(fèi)溝通成本向物流公司或車企銷售技術(shù)，反而是以比拼貨運(yùn)實(shí)力。

一汽解放和智加科技完成首批一汽解放智能車交付

　　采用類似商業(yè)邏輯的，還有圖森未來。但是圖森未來在美國(guó)更快地將無人重卡投入運(yùn)營(yíng)，已達(dá)到初步商業(yè)化目的。

　　智加科技計(jì)劃在未來兩年內(nèi)，組建1000輛大型安全無人重卡車隊(duì)，逐步去推進(jìn)商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，最終實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

　　當(dāng)然，現(xiàn)在談規(guī)?；\(yùn)營(yíng)還為時(shí)過早?！?000輛車可能才剛達(dá)到商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的標(biāo)準(zhǔn)?！箘⑷f千說到。車輛少，技術(shù)沒有達(dá)到產(chǎn)品化都是自動(dòng)駕駛未真正落地的原因，法律法規(guī)上也會(huì)有諸多限制。

　　劉萬千向極客公園表示，商業(yè)化成熟的標(biāo)志是產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，并非一家公司可以決定，只有當(dāng)產(chǎn)業(yè)鏈上的所有玩家準(zhǔn)備好，無人駕駛才有可能真正落地商用。

　　一定程度上，商用車領(lǐng)域已經(jīng)比乘用車領(lǐng)域在自動(dòng)駕駛方面領(lǐng)先了一大步。接下來在物流的強(qiáng)需求之下，落地是遲早到來的事情。

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