當(dāng)下,全球汽車企業(yè)基本都在布局自動駕駛汽車,無論是從民用還是從商用的角度來說,自動駕駛都將是未來交通的一個(gè)全新形態(tài)。近日,據(jù)外媒報(bào)道,現(xiàn)代汽車也正在努力研發(fā)其自動駕駛汽車的解決方案,目前定位于自動駕駛卡車。報(bào)道稱,現(xiàn)代汽車于本周三宣布已經(jīng)完成韓國首次自動駕駛卡車之旅。參加本次“旅行”的是現(xiàn)代Xcient拖掛卡車,它成功的完成了從Uiwang至仁川長達(dá)40公里的旅程,期間它還拖著一輛裝滿貨物的拖車。
報(bào)道顯示,該輛卡車配備了SAE3級自動駕駛裝置,這意味著在旅行過程中,卡成完全可以沿著高速公路進(jìn)行加速、制動、轉(zhuǎn)向等動作。然而,3級自動駕駛?cè)匀恍枰祟愸{駛員來作為最后的保障,進(jìn)而防止自駕系統(tǒng)無法處理的情況。本次旅行中,現(xiàn)代汽車也確實(shí)在卡車上安排了一名人類駕駛員。
“這次成功的示范證明,創(chuàng)新的自動駕駛技術(shù)就可以用來改變貿(mào)易物流行業(yè)。”現(xiàn)代商用車研發(fā)總監(jiān)Maik Ziegler在一份聲明中表示,“在當(dāng)前階段,人工駕駛員仍需在某些情況下接管控制車輛,但隨著技術(shù)能力的不斷提升,我們認(rèn)為很快就可以實(shí)現(xiàn)4級自動駕駛?!?
在硬件配置方面,這輛 Xcient 拖掛卡車配備了三個(gè)朝著不同方向的獨(dú)立攝像頭、前后兩組雷達(dá)發(fā)射器、以及正面和側(cè)面的三套激光雷達(dá)。此外車輛還配有一個(gè)牽引角傳感器,允許系統(tǒng)確定駕駛室和拖車的不同角度,以確保車輛能夠安全應(yīng)付急轉(zhuǎn)彎。它打破了傳感器數(shù)據(jù),并將其應(yīng)用于高清地圖,以‘預(yù)見’前方道路狀況。
接下來,現(xiàn)代將要試著讓自動駕駛卡車可以實(shí)現(xiàn)排隊(duì)行駛的工作狀態(tài),進(jìn)而可以在有限的道路空間內(nèi)同時(shí)行使更多的卡車,進(jìn)而提升運(yùn)力。
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