2018年7月4日，在2018百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度宣布了戰(zhàn)略投資獅橋。獅橋成為Apollo計(jì)劃合作伙伴、雙方合作在高速公路物流運(yùn)輸場(chǎng)景落地自動(dòng)駕駛。

　　此外，百度和獅橋在2018百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上正式宣布，百度將聯(lián)手獅橋展開(kāi)深度合作，聯(lián)合各界開(kāi)發(fā)者與主機(jī)廠開(kāi)發(fā)智能駕駛貨車，共同建設(shè)干線物流運(yùn)營(yíng)解決方案。這一合作也標(biāo)志著獅橋?qū)⒆鳛楹献骰锇檎郊尤氚俣華pollo計(jì)劃，共同落地基于高速公路物流運(yùn)輸場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　百度智能駕駛事業(yè)群商務(wù)總經(jīng)理尚國(guó)斌表示，高速干線無(wú)交叉、無(wú)行人、標(biāo)志標(biāo)識(shí)清晰，將會(huì)是自動(dòng)駕駛的最快落地場(chǎng)景之一。獅橋有著中國(guó)最大的商用車智慧金融和服務(wù)平臺(tái)，在商用車和干線運(yùn)輸領(lǐng)域擁有海量大數(shù)據(jù)的積累和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，具備智能調(diào)度4600多臺(tái)干線貨車的實(shí)力，是中國(guó)干線運(yùn)輸最強(qiáng)的3大企業(yè)之一。獅橋所獨(dú)具的雄厚技術(shù)實(shí)力將為無(wú)人卡車運(yùn)營(yíng)的商業(yè)化落地提供賦能基石，是百度實(shí)施高速公路自動(dòng)駕駛的理想合作對(duì)象。

　　獅橋董事長(zhǎng)兼CEO萬(wàn)鈞在2018百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上發(fā)表演講，表示此次合作具備重大的社會(huì)意義和技術(shù)可行性，并十分看好雙方未來(lái)的合作前景。萬(wàn)鈞指出，此次百度與獅橋的“成功會(huì)師”，將會(huì)是技術(shù)和物流能力的完美協(xié)同。

　　自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)離不開(kāi)對(duì)于貨運(yùn)公路駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的不斷收集、分析和處理，根植于“科技+金融”的獅橋基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)、管理、結(jié)算等體系將為未來(lái)自動(dòng)駕駛卡車的生態(tài)提供整體支持方案。同時(shí)，獅橋自有的干線物流車隊(duì)已具備了智能化、網(wǎng)聯(lián)化的強(qiáng)大能力，雙方技術(shù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)將利用獅橋的數(shù)千條干線運(yùn)輸線路采集驗(yàn)證數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法、在最大可能貼近場(chǎng)景的情況下提升自動(dòng)駕駛的可靠性。據(jù)悉，雙方還會(huì)與主機(jī)廠商攜手、聯(lián)合開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛車型。

　　此次百度與獅橋的戰(zhàn)略合作，將有力地促進(jìn)Apollo計(jì)劃在高速干線物流場(chǎng)景的規(guī)劃和落地，大幅度提升中國(guó)干線物流的效率，不斷為社會(huì)發(fā)展賦能，助力我國(guó)高速公路全自動(dòng)駕駛時(shí)代的早日實(shí)現(xiàn)。

　　其實(shí)，國(guó)外特斯拉、奔馳等已投入這個(gè)領(lǐng)域，如Uber無(wú)人駕駛貨車早在2016年10月便在美國(guó)完成了首次運(yùn)輸 ，所載為50000罐冰百威啤酒，自動(dòng)行駛100英里，平均速度為55英里每小時(shí)。

那國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛卡車的情況是怎樣的？

　　京東無(wú)人貨車：2020年完成商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)部署

　　去年9月，京東無(wú)人貨車亮相了，據(jù)悉，這是國(guó)內(nèi)電商及物流領(lǐng)域首次推出無(wú)人貨車產(chǎn)品。通過(guò)結(jié)合“無(wú)人駕駛功能”+ “感知系統(tǒng)” + “新能源”等前沿技術(shù)武裝的全新智能產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，京東與上汽大通合作的EV80無(wú)人輕型貨車，通過(guò)搭載的雷達(dá)、傳感器、高精地圖及定位系統(tǒng)，在行進(jìn)過(guò)程中，即使是150米外的障礙物也可以被提前探知，并且有足夠的時(shí)間重新進(jìn)行道路規(guī)劃與障礙規(guī)避；當(dāng)遇到信號(hào)燈時(shí)，前視攝像頭可以準(zhǔn)確感知，保障無(wú)人貨車安全有序的平穩(wěn)前行。除此之外、還有實(shí)現(xiàn)主動(dòng)換道、避障、車位識(shí)別、自主泊車等諸多功能。

　　此外，京東硅谷研究院正在研發(fā)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛重型卡車的細(xì)節(jié)被公開(kāi)了，目前已經(jīng)在美國(guó)一些獲得授權(quán)的道路上完成了2400小時(shí)的智能駕駛超級(jí)測(cè)試。據(jù)悉，此重型卡車車長(zhǎng)超過(guò)20米，但比研發(fā)一輛小轎車的自動(dòng)駕駛成本要低，研發(fā)成本不超過(guò)100萬(wàn)。

　　據(jù)透露，京東自動(dòng)駕駛卡車未來(lái)不會(huì)進(jìn)入城區(qū)環(huán)境，會(huì)在高速路邊設(shè)立幾個(gè)無(wú)人卡車的服務(wù)區(qū)，由人拖著貨箱卡車進(jìn)入到物流中心，京東的物流中心離高速一般不到10公里。

　　根據(jù)京東的規(guī)劃，未來(lái)，京東會(huì)在國(guó)內(nèi)建立基于L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛重型卡車的網(wǎng)絡(luò)，承擔(dān)主要城市及區(qū)域中心之間的高速公路運(yùn)送任務(wù)；預(yù)計(jì)2020年，京東無(wú)人卡車將在國(guó)內(nèi)完成商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)的部署。

　　蘇寧無(wú)人重卡：駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)

　　今年5月，蘇寧也開(kāi)啟了無(wú)人重卡“行龍一號(hào)”的測(cè)試，它是由硅谷一家人工智能公司智加科技聯(lián)合推出，目標(biāo)達(dá)到L4級(jí)別無(wú)人駕駛能力，在行駛過(guò)程中自動(dòng)規(guī)劃路線行駛、躲避障礙物，面對(duì)道路中突然出現(xiàn)的行人，也能及時(shí)做出預(yù)警并停車。

　　“行龍一號(hào)”因?yàn)椴捎昧讼冗M(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、多目視攝像頭、GPS等高科技裝備的加持，使得“行龍一號(hào)”有了超越人類的超強(qiáng)視力。

　　在高速路段（測(cè)試道路）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、交通擁堵輔助 (TJA) 、車道偏移預(yù)警 (LDW)、車道保持輔助 (LKA)、高速跟車、行人檢測(cè)、自主避障等功能。在高速場(chǎng)景下，不僅擁有300米外精確識(shí)別障礙物，還能以25ms的反應(yīng)速度來(lái)控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達(dá)80km/h時(shí)能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。

　　除此之外，“行龍一號(hào)”還有著碾壓老司機(jī)的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實(shí)現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動(dòng)精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)。

　　值得提一下的是，昨日，蘇寧物流也與百度apollo達(dá)成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合發(fā)布L4級(jí)別無(wú)人配送車，目標(biāo)普及末端配送無(wú)人化，在2020年實(shí)現(xiàn)末端配送的自動(dòng)駕駛技術(shù)普及和無(wú)人配送車的規(guī)?；慨a(chǎn)?？磥?lái)，百度的野心不止于干線，還在于末端。

　　圖森未來(lái)：累計(jì)已完成超過(guò)30000小時(shí)真實(shí)環(huán)境路測(cè)

　　圖森未來(lái)是北京的一家定位于為物流運(yùn)輸提供自動(dòng)駕駛技術(shù)的運(yùn)營(yíng)商，創(chuàng)立不足3年已完成C輪融資。

　　據(jù)悉，圖森未來(lái)無(wú)人卡車能夠?qū)崿F(xiàn)在現(xiàn)有公路限定路段點(diǎn)到點(diǎn)全無(wú)人駕駛，在高速路段實(shí)現(xiàn)100km/h的平穩(wěn)駕駛，可應(yīng)用于港口集疏運(yùn)、城際貨運(yùn)，能夠幫助提升道路安全促進(jìn)節(jié)能減排。

　　陜汽目前已在小批量量產(chǎn)改型自動(dòng)駕駛車型。圖森未來(lái)根據(jù)客戶要求，向上游車廠提出包括傳感器方案配置、數(shù)據(jù)融合、決策分析、控制流程在內(nèi)的定制化方案，然后將車賣給客戶，并在后續(xù)承擔(dān)車輛行駛中的安全責(zé)任，以及負(fù)責(zé)高頻的軟件系統(tǒng)更新和兩至三年一次的硬件升級(jí)。

　　據(jù)了解，圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛卡車解決方案是世界上第一個(gè)主要依靠攝像頭技術(shù)實(shí)現(xiàn)卡車L4級(jí)別無(wú)人駕駛的技術(shù)解決方案，也是世界上第一個(gè)通過(guò)視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)300米超遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)感知的無(wú)人駕駛技術(shù)解決方案。目前圖森未來(lái)L4級(jí)無(wú)人駕駛卡車?yán)塾?jì)已完成超過(guò)30000小時(shí)真實(shí)環(huán)境路測(cè)，并完成數(shù)百萬(wàn)公里的仿真環(huán)境測(cè)試。

　　G7與普洛斯、蔚來(lái)資本聯(lián)合組建自動(dòng)駕駛新能源卡車技術(shù)公司

　　2018年4月，G7與普洛斯、蔚來(lái)資本聯(lián)合組建自動(dòng)駕駛新能源卡車技術(shù)公司，研發(fā)基于自動(dòng)駕駛、新能源技術(shù)和物流大數(shù)據(jù)的全新一代智能重型卡車，探索創(chuàng)新物流資產(chǎn)服務(wù)模式。

　　新技術(shù)公司將依托G7對(duì)物流行業(yè)的深刻理解和海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、普洛斯的全球開(kāi)放物流生態(tài)體系以及蔚來(lái)資本的豐富汽車產(chǎn)業(yè)資源，通過(guò)廣泛的產(chǎn)業(yè)合作和跨界資源整合，前瞻性地定義下一代智能化物流運(yùn)輸工具，研發(fā)高效、安全、易于管理的自動(dòng)駕駛新能源智能重型卡車，構(gòu)建人工智能時(shí)代的物流資產(chǎn)管理和服務(wù)新模式。

　　除此之外，阿里及菜鳥(niǎo)的ET實(shí)驗(yàn)室也在對(duì)無(wú)人貨車領(lǐng)域進(jìn)行布局。

　　截至2016年末，中國(guó)貨車達(dá)1351.77萬(wàn)，中國(guó)已成為世界第一大的公路運(yùn)輸市場(chǎng)，電商和物流業(yè)的發(fā)展進(jìn)一步拉大了司機(jī)缺口，且卡車司機(jī)群體中普遍存在疲勞駕駛、超速駕駛等現(xiàn)象，貨運(yùn)卡車成為“高速公路殺手”。

　　目前，大部分的自動(dòng)駕駛卡車公司都是專注于物流行業(yè)的卡車研發(fā)，無(wú)人重卡的出現(xiàn)將改變未來(lái)長(zhǎng)途運(yùn)輸形態(tài)，解決干線物流耗時(shí)長(zhǎng)、人工多、安全性低等問(wèn)題，讓干線物流具備更高的安全性和便捷性。

　　據(jù)IHS預(yù)測(cè)，2025 年全球無(wú)人駕駛汽車銷量將達(dá)到23萬(wàn)輛，2035年將達(dá)到1180萬(wàn)輛，屆時(shí)無(wú)人駕駛汽車保有量將達(dá)到5400萬(wàn)輛。其中，北美市場(chǎng)上的的份額將達(dá)到29%，中國(guó)為24%，西歐為20%。

　　不過(guò)目前還有許多問(wèn)題需要解決，如政策落地問(wèn)題、技術(shù)實(shí)現(xiàn)問(wèn)題以及資金短缺問(wèn)題等，因此，到目前為止，絕大部分的自動(dòng)駕駛?cè)匀惶幱跍y(cè)試階段。不過(guò)，未來(lái)，物流行業(yè)乃至整個(gè)社會(huì)都會(huì)被這次技術(shù)創(chuàng)新而革新。

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