智能化是目前汽車行業(yè)的熱點(diǎn)，而無人駕駛預(yù)計(jì)將最先在商用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)。從2017年開始，多家商用車企業(yè)紛紛推出無人駕駛卡車，甚至多數(shù)企業(yè)表示2020年將實(shí)現(xiàn)無人駕駛卡車的商業(yè)化試運(yùn)營，究竟誰能夠在“萬物互聯(lián)”的時(shí)代占領(lǐng)先機(jī)？

　　11月15日，江鈴重汽威龍HV5在廣州上市，同期舉辦的還有江鈴?fù)圚V5智能駕駛品鑒會(huì)，演示了江鈴重汽在智能駕駛領(lǐng)域中的最新成果。

江鈴?fù)圚V5挺進(jìn)“智能時(shí)代”

　　《運(yùn)輸人》小編在現(xiàn)場(chǎng)觀察到，這款無人駕駛的江鈴?fù)圚V5在無人操作的情況下，分別實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)后自動(dòng)尋跡、自動(dòng)避障、直角轉(zhuǎn)彎、識(shí)別限速牌、自動(dòng)跟車、車道保持、行人緊急制動(dòng)和定點(diǎn)停車等多種自動(dòng)駕駛功能。

　　威龍HV5智能駕駛展示的成功，意味著它可以在未來大幅度降低物流運(yùn)營成本，并消除人為因素帶來的安全隱患。

　　江鈴重型汽車有限公司副總經(jīng)理劉森海表示，“江鈴的無人駕駛純電動(dòng)重卡是由我國完全自主研發(fā)設(shè)計(jì)的全球首款無人駕駛重卡。這款車在江鈴?fù)圚V5上市發(fā)布會(huì)的出現(xiàn)，預(yù)示著江鈴重卡將很快進(jìn)入無人駕駛時(shí)代。江鈴會(huì)不斷地提升自動(dòng)駕駛應(yīng)用技術(shù)，用更開放的眼界和超前的思維求變進(jìn)取，擁抱汽車變革的新未來，將自動(dòng)駕駛應(yīng)用落實(shí)到更多的駕駛場(chǎng)景，獲得更多國內(nèi)消費(fèi)者的信任與肯定?！?

江鈴重型汽車有限公司副總經(jīng)理劉森海

　　現(xiàn)場(chǎng)展示的江鈴?fù)堊詣?dòng)駕駛技術(shù)只是一個(gè)開端，而未來，江鈴汽車已全面構(gòu)建智能駕駛發(fā)展規(guī)劃，布局自動(dòng)駕駛運(yùn)營場(chǎng)景，今年投產(chǎn)的車型將逐步實(shí)現(xiàn)L2以上的自動(dòng)駕駛，2022年智能駕駛將達(dá)到L3以上。

　　此外，江鈴還積極創(chuàng)建“新型朋友圈”，持續(xù)引領(lǐng)商用車領(lǐng)域的最新汽車科技。據(jù)悉，江鈴還攜手百度、天津智能網(wǎng)聯(lián)研究院等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)合作開發(fā)無人駕駛物流車、無人駕駛穿梭巴士等。

江鈴?fù)圚V5智能駕駛的“六項(xiàng)神通”

　　消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛普及的一大難點(diǎn)就在于路況的多樣性，在這一方面，商用自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)更具可能性。在品鑒會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，駕駛員根據(jù)指令按下儀表臺(tái)上的“自動(dòng)駕駛”按鈕后，江鈴?fù)圚V5自動(dòng)駕駛車開啟自動(dòng)駕駛模式，按照地圖的路線和車道信息穩(wěn)定前行，并根據(jù)實(shí)際的情況隨機(jī)應(yīng)變，大顯“六項(xiàng)神通”：

　　一、自動(dòng)避障

　　在既定車道上向前行駛的過程中，面對(duì)前方?？康囊慌_(tái)靜止車輛，江鈴HV5自動(dòng)識(shí)別了障礙物，并開啟了轉(zhuǎn)向燈，模擬了提示后方行駛車輛需要變道的場(chǎng)景。

　　完成這一系列動(dòng)作后，江鈴?fù)圚V5開始進(jìn)行變道，車輛平穩(wěn)過線并繞過了前方的障礙車輛，完成繞行后，前方監(jiān)測(cè)到規(guī)劃路線上不存在障礙物，江鈴?fù)圚V5又穩(wěn)定地自動(dòng)駛回了原車道。

　　江鈴?fù)圚V5完美演示了自動(dòng)避障的場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境感知模塊對(duì)障礙物的識(shí)別并成功完成繞行，在自動(dòng)避障環(huán)節(jié)表現(xiàn)可圈可點(diǎn)。

　　二、直角轉(zhuǎn)彎

　　智能駕駛演示中，江鈴?fù)圚V5共完成了兩次直角轉(zhuǎn)彎。在來到需要直角轉(zhuǎn)彎的路口時(shí)，江鈴?fù)圚V5提前做出轉(zhuǎn)彎指令的識(shí)別，并做出預(yù)判，提前開啟了轉(zhuǎn)向燈。

　　同時(shí)，車輛提前降低了車速，保證在進(jìn)入彎道時(shí)保持較低的速度，方便轉(zhuǎn)彎。江鈴?fù)圚V5隨后駛?cè)霃澋溃D(zhuǎn)彎進(jìn)入下一車道。在駛?cè)胂乱卉嚨篮?，車輛又實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)到了車道信息，調(diào)整方向，防止車輛壓線越道路。

　　本次江鈴?fù)圚V5在直角轉(zhuǎn)彎表現(xiàn)中，完美地駛過了直角彎，并在過彎后繼續(xù)調(diào)整方向控制車輛位于車道中間，展現(xiàn)了其自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃的能力。

　　三、自動(dòng)跟車

　　在自動(dòng)跟車演示場(chǎng)景中，江鈴HV5在行駛路線上識(shí)別出前方有一輛低速行駛車輛，它及時(shí)識(shí)別了與前方車輛的距離和車速，并保持著一定的距離進(jìn)行跟車。前車從減速停車到重新啟動(dòng)，江鈴?fù)圚V5都能平穩(wěn)地保持跟車狀態(tài)。

　　這一功能不僅能緩解駕駛員的疲勞程度，還能實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛，降低頻繁加減速過程中的燃油消耗，實(shí)現(xiàn)物流貨運(yùn)成本的壓縮。

　　四、限速行駛

　　在交通標(biāo)志識(shí)別場(chǎng)景演示中，江鈴?fù)圚V5通過攝像頭自動(dòng)識(shí)別車速為20km/h的限速牌，隨后將車輛自動(dòng)加速到20km/h。當(dāng)遇到10km/h的限速牌后，車輛自動(dòng)將車速控制在10km/h內(nèi)。

　　交通標(biāo)志識(shí)別功能使得江鈴?fù)圚V5能夠適應(yīng)更多的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)能更好地適應(yīng)交通規(guī)則和環(huán)境。

　　五、行人緊急制動(dòng)

　　由于車輛需要適應(yīng)不同的路段，特別是在國道、省道、山區(qū)等這一類復(fù)雜路況上，緊急處理突發(fā)問題的能力在自動(dòng)駕駛方面不可缺少。

　　江鈴?fù)圚V5模擬了緊急制動(dòng)的情況。工作人員突然將假人拖到行駛路線上時(shí)，車輛自動(dòng)觸發(fā)了緊急制動(dòng)，成功避免了事故的發(fā)生。

　　六、定點(diǎn)停車

　　在定點(diǎn)停車環(huán)節(jié)中，江鈴?fù)圚V5安全抵達(dá)了自己的停車位，并通過高精定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定點(diǎn)停車。根據(jù)工作人員介紹，該車的停車精度已經(jīng)達(dá)到了厘米級(jí)，能夠保證停車的準(zhǔn)確性。

　　通過這六項(xiàng)技術(shù)演示，江鈴?fù)圚V5的表現(xiàn)令人滿意，基本達(dá)到了L4級(jí)水平，這就意味著它能夠完全脫離駕駛員的干預(yù)進(jìn)行操控，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)程序來解決路上的問題，可以說實(shí)現(xiàn)了真正意義上的自動(dòng)駕駛。

　　智能駕駛對(duì)國內(nèi)卡車行業(yè)來說有著重要的意義，它能夠解決事故多發(fā)、人力物力資源浪費(fèi)等問題。不說其他，單就減少事故一方面，倘若成功就是一件足以載入史冊(cè)的歷史轉(zhuǎn)折點(diǎn)。江鈴?fù)圚V5作為一款面向未來的智能重卡，呈現(xiàn)了我國商用車在無人駕駛領(lǐng)域的進(jìn)展。

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