近日,在韓國從義王（Uiwang）到仁川40KM的高速公路上，現(xiàn)代創(chuàng)虎（Xcient）在滿載的情況下，成功地完成了大型卡車自動駕駛道路測試，充分地展現(xiàn)了全球現(xiàn)代在商用車自動駕駛領(lǐng)域取得的重大成就。而四川現(xiàn)代將現(xiàn)代集團的L3自動駕駛技術(shù)恰到好處地引用到創(chuàng)虎（Xcient）的研發(fā)和生產(chǎn)上，并順利地完成了高速公路駕駛測試，可見四川現(xiàn)代技術(shù)實力非凡。

　　L3級作為附條件自動駕駛技術(shù)，可自動追蹤計劃路線、躲避障礙物，但是特定情況下需要駕駛員的介入。為支持本國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，韓國國土交通部在今年6月底，首次為創(chuàng)虎重卡頒發(fā)了臨時運行許可證。

　　測試現(xiàn)場，當自動駕駛車輛行駛到指定高速路段時，駕駛室內(nèi)的屏幕上顯示“已進入自動駕駛路段，如需自動駕駛請按執(zhí)行按鈕”的提示。當駕駛員輕觸方向盤上的自動駕駛按鈕，系統(tǒng)立即啟動。

　　創(chuàng)虎重卡在高速公路車流當中，實現(xiàn)了車道保持、智能車道變更、對前車變道識別及應(yīng)對、根據(jù)路況實現(xiàn)停車及啟動、順利通過兩個隧道等自動駕駛測試動作。

　　當天，創(chuàng)虎重卡通過自動駕駛技術(shù)，在一個多小時的時間里成功行駛40KM實際道路。車輛完全遵守了90km/h的最高限速規(guī)定。

　　此次測試的仁川方向的高速公路，日常的車流量大，不亞于城市中心的交通量。加上要考慮突發(fā)狀況，因此需要相當強的技術(shù)實力和豐富的實際經(jīng)驗。

　　現(xiàn)代汽車在自動駕駛基礎(chǔ)上，結(jié)合差異化傳感技術(shù)，大量采用了精密地圖，判斷制動等技術(shù)。因此，在車體前方及后側(cè)方安裝3個攝像頭，前后方安裝2個雷達，前方與兩側(cè)安裝3個激光雷達，掛車連接部裝有折射率傳感器等10個裝置。

　　這些傳感裝置雖然與乘用車自動駕駛裝置類似，但是這次根據(jù)重型卡車進行了相應(yīng)的調(diào)整。特別是折射率傳感器可以實時探測牽引頭和掛車的角度變化，精準實現(xiàn)對車輛的控制。

　　現(xiàn)代汽車相關(guān)人士表示，“通過此次自動駕駛測試證明，自動駕駛可以引領(lǐng)物流變革?，F(xiàn)階段為了其他道路參與車輛考慮，在高速公路連接口和收費站需要駕駛員介入，下一步通過技術(shù)研發(fā)，可以很快實現(xiàn)L4級自動駕駛技術(shù)?！?

　　早在去年，韓國現(xiàn)代成功在市內(nèi)道路上實現(xiàn)乘用車L4級自動駕駛測試。今年初， NEXO和勞恩斯G80自動駕駛車輛又成功在首爾-平昌的高速公路上實現(xiàn)了190km的自動駕駛實際道路測試。

　　現(xiàn)代汽車在自動駕駛方面，為了提升技術(shù)能力搶占市場先機，組織研發(fā)投入了大量的精力。日后，現(xiàn)代汽車將在更多的地區(qū)和道路進行測試早日實現(xiàn)商用化。

　　此次四川現(xiàn)代成功引進現(xiàn)代集團L3自動駕駛技術(shù)只是一個開始，相信，在未來的發(fā)展中，四川現(xiàn)代還將引進韓國現(xiàn)代更多的先進技術(shù)，徹底改變物流運輸產(chǎn)品格局，為廣大卡友帶來更加高效舒適的駕乘體驗。

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