說到自動駕駛，繞不開的一個話題就是安全，如何保障其他道路使用者的安全，特別是行人、自行車這樣的弱勢群體，對于重型商用車而言是個極為嚴峻的挑戰(zhàn)。梅賽德斯-奔馳的未來卡車、未來客車借助智能互聯技術，讓人們看到了重型商用車自動駕駛的美好前景，雖然當前階段還難以實現車輛的完全自動駕駛，但其中的一些技術作為智能安全配置，已經能夠應用到量產車型中，例如今年IAA期間奔馳卡車展示的車側區(qū)域保護輔助系統（Sideguard Assist）和第4代主動制動輔助系統（Active Brake Assist 4），均具備行人識別功能，12月上市之后，梅賽德斯-奔馳也將成為首個將行人安全技術付諸量產的卡車品牌。

車側區(qū)域保護輔助系統

　   先問廣大卡車駕駛員一個問題：在十字路口轉向，特別是右轉向的時候是一種什么樣的心理體驗？

      在靠右行駛的國家和地區(qū)，讓一輛十幾米長的卡車安全地右轉是一項有難度的操作。就在這短短的幾秒鐘之內，駕駛員必須保持“全知全覺”的狀態(tài)，留意道路條件、交通信號、附近車輛、行人等各項環(huán)境因素，但重型卡車視覺盲區(qū)很大，而駕駛員只有一雙眼睛，難免不夠用，容易引發(fā)事故。

　   為此，奔馳卡車引入帶有行人檢測功能的“車側區(qū)域保護輔助系統”，2016年12月起，車側區(qū)域保護輔助系統將率先應用于左舵駕駛的部分Actros和Antos車型。

車側區(qū)域保護輔助系統的核心是短程雷達傳感器

      它們位于車體上，在卡車后橋前方、副駕駛一側，橫向可監(jiān)測3.75米的范圍，縱向可覆蓋包括牽引車和掛車在內的整個車身長度，并且向車前延伸2米，向車后延伸1米。

位于車身側面的雷達傳感器

　　 實際工作中，不論是準備轉向還是轉向過程中，系統分兩個階段防止側面碰撞

如果在車側監(jiān)測區(qū)域出現移動或靜止物體

       駕駛員會在最初收到視覺警告。三角形的LED燈會在駕駛員視線水平上的A柱副駕駛一側亮起。它直觀地將駕駛員的注意吸引到情況發(fā)生一側并注意副駕駛側的外部后視鏡方向。

      騎車人進入探測區(qū)域，黃燈亮起，吸引駕駛員注意。此時通過后視鏡仔細觀察才能看到
      右側騎車人透過車窗可見，依然在探測區(qū)域

　   如果有碰撞危險

      駕駛員會收到額外的視覺和聲音警告：LED燈會以紅色閃爍數次。兩秒后紅燈將恒亮。同時在即將發(fā)生碰撞的一側會響起警報聲音。

　 右轉將引發(fā)事故，紅燈亮起警示卡車駕駛員

　　如果傳感器在卡車轉向過程中額外偵測到一個固定障礙，也會發(fā)出視覺和聲音警告。這有助于避免碰撞，不僅是在公共道路上，在停車場等區(qū)域同樣有效。

 第4代主動制動輔助系統

　　第4代主動制動輔助系統是第3代的增強版。除了我們熟知的第3代已有的功能，例如，在系統范圍內發(fā)現移動或靜止的障礙物時緊急制動，第4代還能夠在幾乎所有的交通情況下檢測移動的行人，例如，當他們從障礙物后突然出現進入卡車的行進路線時，系統將自主施加部分制動力，并向駕駛員發(fā)出警示，作出進一步防范。行人監(jiān)測功能的自動報警和制動啟動在時速50公里內均有效。

　行人從另一輛車前穿出，車輛自主采取部分制動，同時亮起紅色警示信號并發(fā)出警報

　　雖然只是部分制動，但這樣做的收益非常明顯：

　　1，縮短人腦反應的遲滯，尤其是駕駛員出現疲勞的狀態(tài)下；

　　2，提前減速，為駕駛員接下來做出正確操作爭取時間和空間，比如降低駕駛員慌亂中急轉方向盤導致翻車的風險。

　　帶有行人檢測功能的第4代主動制動輔助系統的基礎是下一代雷達技術。雷達系統的優(yōu)點是，其運行獨立于當前的光照條件，也很大程度上獨立于天氣條件。雷達能夠極其精確地確定距離和相對速度，也能夠在晚上、雨中和大霧天氣中“看到”情況。

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