說到自動(dòng)駕駛，繞不開的一個(gè)話題就是安全，如何保障其他道路使用者的安全，特別是行人、自行車這樣的弱勢(shì)群體，對(duì)于重型商用車而言是個(gè)極為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。梅賽德斯-奔馳的未來卡車、未來客車借助智能互聯(lián)技術(shù)，讓人們看到了重型商用車自動(dòng)駕駛的美好前景，雖然當(dāng)前階段還難以實(shí)現(xiàn)車輛的完全自動(dòng)駕駛，但其中的一些技術(shù)作為智能安全配置，已經(jīng)能夠應(yīng)用到量產(chǎn)車型中，例如今年IAA期間奔馳卡車展示的車側(cè)區(qū)域保護(hù)輔助系統(tǒng)（Sideguard Assist）和第4代主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)（Active Brake Assist 4），均具備行人識(shí)別功能，12月上市之后，梅賽德斯-奔馳也將成為首個(gè)將行人安全技術(shù)付諸量產(chǎn)的卡車品牌。

車側(cè)區(qū)域保護(hù)輔助系統(tǒng)

　   先問廣大卡車駕駛員一個(gè)問題：在十字路口轉(zhuǎn)向，特別是右轉(zhuǎn)向的時(shí)候是一種什么樣的心理體驗(yàn)？

      在靠右行駛的國(guó)家和地區(qū)，讓一輛十幾米長(zhǎng)的卡車安全地右轉(zhuǎn)是一項(xiàng)有難度的操作。就在這短短的幾秒鐘之內(nèi)，駕駛員必須保持“全知全覺”的狀態(tài)，留意道路條件、交通信號(hào)、附近車輛、行人等各項(xiàng)環(huán)境因素，但重型卡車視覺盲區(qū)很大，而駕駛員只有一雙眼睛，難免不夠用，容易引發(fā)事故。

　   為此，奔馳卡車引入帶有行人檢測(cè)功能的“車側(cè)區(qū)域保護(hù)輔助系統(tǒng)”，2016年12月起，車側(cè)區(qū)域保護(hù)輔助系統(tǒng)將率先應(yīng)用于左舵駕駛的部分Actros和Antos車型。

車側(cè)區(qū)域保護(hù)輔助系統(tǒng)的核心是短程雷達(dá)傳感器

      它們位于車體上，在卡車后橋前方、副駕駛一側(cè)，橫向可監(jiān)測(cè)3.75米的范圍，縱向可覆蓋包括牽引車和掛車在內(nèi)的整個(gè)車身長(zhǎng)度，并且向車前延伸2米，向車后延伸1米。

位于車身側(cè)面的雷達(dá)傳感器

　　 實(shí)際工作中，不論是準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向還是轉(zhuǎn)向過程中，系統(tǒng)分兩個(gè)階段防止側(cè)面碰撞

如果在車側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域出現(xiàn)移動(dòng)或靜止物體

       駕駛員會(huì)在最初收到視覺警告。三角形的LED燈會(huì)在駕駛員視線水平上的A柱副駕駛一側(cè)亮起。它直觀地將駕駛員的注意吸引到情況發(fā)生一側(cè)并注意副駕駛側(cè)的外部后視鏡方向。

      騎車人進(jìn)入探測(cè)區(qū)域，黃燈亮起，吸引駕駛員注意。此時(shí)通過后視鏡仔細(xì)觀察才能看到
      右側(cè)騎車人透過車窗可見，依然在探測(cè)區(qū)域

　   如果有碰撞危險(xiǎn)

      駕駛員會(huì)收到額外的視覺和聲音警告：LED燈會(huì)以紅色閃爍數(shù)次。兩秒后紅燈將恒亮。同時(shí)在即將發(fā)生碰撞的一側(cè)會(huì)響起警報(bào)聲音。

　 右轉(zhuǎn)將引發(fā)事故，紅燈亮起警示卡車駕駛員

　　如果傳感器在卡車轉(zhuǎn)向過程中額外偵測(cè)到一個(gè)固定障礙，也會(huì)發(fā)出視覺和聲音警告。這有助于避免碰撞，不僅是在公共道路上，在停車場(chǎng)等區(qū)域同樣有效。

 第4代主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)

　　第4代主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)是第3代的增強(qiáng)版。除了我們熟知的第3代已有的功能，例如，在系統(tǒng)范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)移動(dòng)或靜止的障礙物時(shí)緊急制動(dòng)，第4代還能夠在幾乎所有的交通情況下檢測(cè)移動(dòng)的行人，例如，當(dāng)他們從障礙物后突然出現(xiàn)進(jìn)入卡車的行進(jìn)路線時(shí)，系統(tǒng)將自主施加部分制動(dòng)力，并向駕駛員發(fā)出警示，作出進(jìn)一步防范。行人監(jiān)測(cè)功能的自動(dòng)報(bào)警和制動(dòng)啟動(dòng)在時(shí)速50公里內(nèi)均有效。

　行人從另一輛車前穿出，車輛自主采取部分制動(dòng)，同時(shí)亮起紅色警示信號(hào)并發(fā)出警報(bào)

　　雖然只是部分制動(dòng)，但這樣做的收益非常明顯：

　　1，縮短人腦反應(yīng)的遲滯，尤其是駕駛員出現(xiàn)疲勞的狀態(tài)下；

　　2，提前減速，為駕駛員接下來做出正確操作爭(zhēng)取時(shí)間和空間，比如降低駕駛員慌亂中急轉(zhuǎn)方向盤導(dǎo)致翻車的風(fēng)險(xiǎn)。

　　帶有行人檢測(cè)功能的第4代主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)是下一代雷達(dá)技術(shù)。雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，其運(yùn)行獨(dú)立于當(dāng)前的光照條件，也很大程度上獨(dú)立于天氣條件。雷達(dá)能夠極其精確地確定距離和相對(duì)速度，也能夠在晚上、雨中和大霧天氣中“看到”情況。

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