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重磅突破！一汽解放全自主無人駕駛技術實現里程碑跨越

2025-04-30 08:40:16

　　近日，一汽解放全自主無人駕駛技術實現跨越性突破——L4級廠區(qū)物流無人車產品落地?；诮夥跑囕v、智駕系統、云平臺完整開發(fā)制造能力，構造低成本的全自主車云完整解決方案。

　　廠區(qū)物流無人車創(chuàng)新融合解放全新線控底盤平臺、自主研發(fā)的智能駕駛系統和全鏈路數字化云端調度管理系統三大核心技術，構建廠區(qū)物資轉運智慧化解決方案。通過線控執(zhí)行機構毫秒級響應、多傳感器融合定位及云端動態(tài)路徑規(guī)劃三重技術保障，實現24小時全天候精準運輸作業(yè)。實現減人化、高效率、高安全價值特性，降低工廠用工成本，提升物流運輸周轉效率，保障運營安全可靠。

全新線控底盤平臺

　　廠區(qū)物流無人車底盤定義全新造型，體現科技感，構建解放廠區(qū)無人車特征；采用模塊化全框架+蒙皮焊接車身，減少模具、工裝投入，確保成本、周期可控；首次應用純線控轉向、純線控制動，實現駕駛室與底盤解耦，其余總成部件均選用平臺成熟資源，保證線控底盤可靠。

智能駕駛系統

　　廠區(qū)物流無人車智駕系統硬件采用平臺成熟資源，基礎軟件和傳感器適配全自主開發(fā)；應用軟件全棧自主，采用基于多傳感器AI融合感知，基于規(guī)則的決策規(guī)劃，橫縱解耦控制等行業(yè)主流算法。智能駕駛功能正向設計，詳細分解起動、行駛、停車、充電等各項功能，確定感知精度、橫縱向控制精度、定位精度等各項指標。自動接收運控平臺作業(yè)指令，進行自動作業(yè)，實現主動巡航、自動避障、主動接甩掛、自動泊車等功能，確保廠區(qū)復雜場景無人駕駛穩(wěn)定安全運行。

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全鏈路數字化云端調度管理系統

　　廠區(qū)物流無人車云平臺基于解放車聯網架構，結合場景業(yè)務分析，定義車況管理、運營調度、車輛維護、地圖中心、用戶管理五類功能，著重實現通信、調度等安全保障；采用微服務架構、H5交互等技術，實現全棧自主開發(fā)，支撐計算資源、平臺功能可動態(tài)擴展。通過WEB端+移動端，實現透明化車輛監(jiān)控、智能化遠控作業(yè)、安全化一鍵急停、自動化充電管理、可視化運營調度等功能，確保廠區(qū)高效運營、安全管理。

　　隨著人工智能、大數據、自動駕駛等前沿科技的持續(xù)演進，全球汽車產業(yè)正經歷從“電動化”向“智能化”的深度轉型，一汽解放始終牢記習近平總書記“把關鍵核心技術掌握在自己手里，把民族汽車品牌搞上去”的殷切囑托，將創(chuàng)新驅動作為企業(yè)發(fā)展的主引擎，以創(chuàng)新布局應對時代變局。

　　面向未來，一汽解放將以智慧全球為發(fā)展理念，圍繞智能車輛制造、使用、維護與保養(yǎng)場景需求，聚焦車輛感知、決策、執(zhí)行，協同研發(fā)智能駕駛、車聯網等關鍵核心技術，傾力打造聰明智慧的智能車輛產品，構建全球互聯互通體系。

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