2022年6月20日，上海，2022年是加快建設(shè)交通強國和實施“十四五”規(guī)劃的開局之年。近期，工信部宣布將出臺自動駕駛、信息安全等重要標準，并適時開展準入試點，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在國家構(gòu)建智能交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)的戰(zhàn)略指導(dǎo)，以及國家利好政策的推動下，自動駕駛等核心技術(shù)平臺的引領(lǐng)作用日益凸顯。

　　上汽“科創(chuàng)小巨人”友道智途宣布，在經(jīng)歷兩個月與疫情“賽跑”后，旗下L4智能重卡東海大橋隊列跟馳“減員化”運營測試即將正式啟動。這是國內(nèi)首例在開放道路展開的“減員化”智能駕駛，也將推動自動駕駛商業(yè)化進入實質(zhì)性的“無人化”質(zhì)變階段。

天時+地利，“減員化”運營加速港口物流智能化建設(shè)，推動自動駕駛商業(yè)化迎來質(zhì)變節(jié)點

　　5G、人工智能、云計算和智能交通設(shè)施等新一代信息技術(shù)的革新，助推智能交通實現(xiàn)跨越式發(fā)展。而近年來國內(nèi)自動駕駛相關(guān)政策、規(guī)范、標準、行動方案密集出臺，推動自動駕駛行業(yè)進入快速發(fā)展的戰(zhàn)略機遇期，圍繞自動駕駛的規(guī)?；慨a(chǎn)和商業(yè)化落地成為主旋律，成為助推自動駕駛商業(yè)化快速落地的“天時”。智慧港口建設(shè)作為踐行國家“新基建”戰(zhàn)略的重要一環(huán)，“智能化”程度的提升，在降本增效、提升港口運營效率等方面有著重要意義。

　　洋山深水港作為世界級大港，全球最繁忙的集裝箱港口之一，是建設(shè)上海國際航運中心的重要載體，其“無人化”、“智能化”、“數(shù)字化”轉(zhuǎn)型，則是提升港口效率的重要環(huán)節(jié)。隨著長三角一體化經(jīng)濟的高速發(fā)展，洋山深水港進出集裝箱量將持續(xù)增長。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道的東海大橋，面臨著“可預(yù)見性”的通行壓力，為自動駕駛商業(yè)化落地提供了天然場景。

　　作為國家級重點研發(fā)項目、上海市的頭號工程，早在2020年友道智途的5G+L4智能重卡在東海大橋已實現(xiàn)準商業(yè)化運營，并成為國內(nèi)首個在真實業(yè)務(wù)場景下實現(xiàn)準商業(yè)化運營的項目。截至目前，累計完成8.2萬標準箱轉(zhuǎn)運業(yè)務(wù)，真實運營里程近240萬公里，已完全打通“智能汽車、車隊管理、物流調(diào)度、港口作業(yè)”之間的全業(yè)務(wù)鏈流程，實現(xiàn)了深水港物流園區(qū)-東海大橋-洋山港自動化碼頭之間全流程自動駕駛載貨運輸準商業(yè)化運營。

　　此次東海大橋隊列跟馳“減員化”運營測試是在進一步提升智能重卡單車自動駕駛性能、智能重卡隊列行駛性能和編隊穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)真實場景下道路無安全員技術(shù)驗證，從而達到更高程度的“真無人”自動駕駛運營。屆時，自動駕駛商業(yè)化進程將真正進入實質(zhì)性的“無人化”階段。

“最強大腦”全棧自研鴻鵠智駕系統(tǒng)，為智能重卡“減員化”保駕護航

　　作為全球獨一無二的自動駕駛應(yīng)用落地場景，從臨港物流園區(qū)通過東海大橋至洋山島港區(qū)來回72公里的開放道路涵蓋了普通道路、高速公路、隧道、碼頭、堆場、低附著路面和潮汐式大交通流量等復(fù)雜場景。同時，還要經(jīng)受雨、霧、強側(cè)風(fēng)以及7級以上臺風(fēng)等極端天氣的“考驗”?；诖?，如何在保障安全的前提下，把人拿下來是智能重卡實現(xiàn)“減員化”運營必須攻克的難題，對整車和自動駕駛技術(shù)的全面性、穩(wěn)定性和可靠性提出新的挑戰(zhàn)。

　　東海大橋的隊列跟馳“減員化”運營測試，將在智能重卡隊列行駛性能和編隊穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，按照“主駕無人、副駕有人”→“副駕無人、后排有人→“車內(nèi)無人、車外監(jiān)管”的階段性測試開展真實場景下道路無安全員技術(shù)驗證，從目前5個安全員逐步“減員”，預(yù)計年底，完成東海大橋隊列跟馳的“減員化”運營測試。

　　技術(shù)層面，友道智途的智能重卡，搭載其全棧自主研發(fā)的鴻鵠智駕系統(tǒng)，在超距離感知、高精度多冗余定位、全場景高效仿真測試以及擬人化決策控制方面均擁有全球領(lǐng)先的技術(shù)能力。在其指揮下，智能重卡擁有3*360°的超遠距離感知能力，僅依靠視覺識別可實現(xiàn)多元素的道路特征提取及1000米車輛和200米錐桶、三腳架等微小物體的穩(wěn)定識別；同時具備全場景下的厘米級高精度定位能力，僅靠激光定位或視覺定位可實現(xiàn)全程定位零接管。

　　借助多目標的跟蹤預(yù)測，可輕松實現(xiàn)復(fù)雜交通場景下的感知預(yù)測性能，結(jié)合全方位決策規(guī)劃，即使在強風(fēng)、暴雨、濃霧等極端天氣以及面對東海大橋多車混流、換道超車及繞行等場景，也可滿足安全平順性的擬人化規(guī)劃控制，確保車輛在全天候各種真實的環(huán)境中均能做到精準識別，精確控制，“嫻熟”的駕駛技術(shù)可堪比“老司機”。

　　作為自動駕駛“最強大腦”，友道智途的鴻鵠智駕系統(tǒng)提供全球領(lǐng)先的全棧技術(shù)，其算法已經(jīng)過近240萬公里的真實場景驗證，并通過全鏈路自動化數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速提升自動駕駛系統(tǒng)的升級迭代。同時，采取平臺化、通用化、高可靠性和高擴展性的全新架構(gòu)，以自適應(yīng)為核心，經(jīng)典算法與數(shù)據(jù)驅(qū)動算法并行的規(guī)控技術(shù)，使整套自動駕駛解決方案具備更強的泛化性和適配性，從而提供滿足全領(lǐng)域、全場景、全業(yè)務(wù)鏈應(yīng)用需求的智能駕駛解決方案。

　　除此以外，友道智途高度重視安全，首次引入整車功能安全體系和設(shè)計理念，采用整車“雙V”開發(fā)模型，并結(jié)合上汽集團豐富的產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)勢，在各開發(fā)環(huán)節(jié)從虛擬仿真和實車測試兩方面進行安全逐級驗證，已完成886項危害場景識別及1037項功能安全測試，全方位守護安全。其智能重卡是目前在商用車自動駕駛領(lǐng)域唯一通過公安部安全等級保護三級測評的產(chǎn)品。

　　當(dāng)前，國內(nèi)智慧港口建設(shè)進入快速發(fā)展階段，自動駕駛的規(guī)?；慨a(chǎn)和商業(yè)化落地成為主旋律，亟待實質(zhì)性的突破進展。作為國內(nèi)首個在社會道路啟動隊列跟馳“減員化”運營測試的自動駕駛科創(chuàng)公司，友道智途將持續(xù)推進自動駕駛核心技術(shù)的自主研發(fā)，致力于成為全領(lǐng)域自動駕駛解決方案和智慧運力服務(wù)的創(chuàng)領(lǐng)者，攜手生態(tài)合作伙伴，開啟自動駕駛商業(yè)化進程的新篇章，賦能智慧交通新生態(tài)。

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