卡車是陪伴卡友們走南闖北的好兄弟、好伙伴，如果有一天，這位"伙伴"突然變成了"神隊友"，將是一種什么樣的體驗？近幾年炙手可熱的智能重卡，就用黑科技證明了自身的實力，妥妥的成為了卡友安全行車路上的神助攻。

　　智能駕駛的前世今生據(jù)世衛(wèi)組織《2018年全球道路安全狀況報告》顯示：全球每年有135萬人死于交通事故， 94%的交通事故是人為因素導致的，包括注意力不集中、決策誤判、疲勞駕駛等。而貨車由于質(zhì)量大，更易發(fā)生后果嚴重的交通事故。據(jù)悉，我國由貨車參與的交通事故死亡人數(shù)約占總量的80%。正是看到了智能化在安全駕駛上的應用前景，上世紀80年代，美國國防部率先開啟了智能車技術(shù)研究。

　　如今，智能駕駛已經(jīng)發(fā)展出了從L1到L5五個智能等級，其中L1-L3為智能輔助駕駛，而L4及以上則為高度自動駕駛。目前運用最廣泛的智能等級是L2，即可以實現(xiàn)半自動駕駛：以駕駛員操作為主，車輛進行某些自動化的協(xié)調(diào)，減少駕駛的危險因素。

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　　智能駕駛?cè)绾巫屲囕v更安全？智能輔助駕駛，是通過運用激光雷達、計算機視覺等技術(shù)，實現(xiàn)車輛對周邊環(huán)境的感知，并通過智能系統(tǒng)進行分析，最后實現(xiàn)指令執(zhí)行。

　　通俗易懂地說，就好比為車輛安裝了人類的眼耳鼻皮膚（攝像頭、雷達、GPS）等感知器官，讓車輛能捕捉到外界信息，然后讓大腦（電腦系統(tǒng)）分析車輛當下的所處的環(huán)境，并進行安全正確的決策，最后讓身體（執(zhí)行系統(tǒng)）去行動，從而配合駕駛員完成安全駕駛。智能駕駛很好地彌補了人類駕駛員容易疲倦、觀察能力欠缺、決策下達失誤等不足，在關(guān)鍵時刻，車輛能通過感知系統(tǒng)下達更加安全和正確的指令，從而避免交通事故的發(fā)生。

　　智能駕駛的體驗感有多好？目前，L2智能等級在重卡領(lǐng)域已經(jīng)得到了比較廣泛的應用。下面就以一個例子展示一下智能重卡到底有多"黑科技"：張師傅駕駛了一輛上汽紅巖H6智能重卡上路，在翻越云貴高原時，車輛的ADAS系統(tǒng)根據(jù)高精地圖數(shù)據(jù)得知前方2公里有陡坡，提前控制發(fā)動機加滿動力，張師傅用比之前更少的時間和油耗爬上了坡道。

　　上坡后，車輛高精地圖持續(xù)獲取前方2公里路況，PACC系統(tǒng)自動為張師傅調(diào)整出了最安全的行車速度。駕駛2小時后，張師傅有些犯困，DMS系統(tǒng)通過車內(nèi)的攝像頭捕捉到了張師傅的閉眼情況，發(fā)出了警報。張師傅準備停車休息一會，突然前面竄出一條狗，張師傅緊急剎車，AEB自動緊急制動、ESC車身穩(wěn)定功能此時生效，車輛穩(wěn)穩(wěn)停住，張師傅安然無恙地開始他下一段旅程。

　　雖然L2智能等級依舊是以駕駛員為主導，但已經(jīng)大大減少了駕駛的危險因素。目前，一些港區(qū)特定場景下已經(jīng)實現(xiàn)了L4級自動駕駛，相信隨著技術(shù)的進步，用智能化保障交通安全的構(gòu)想將很快實現(xiàn)。

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