9月16日，廈門遠(yuǎn)海港口，6輛藍(lán)色運(yùn)輸車遠(yuǎn)看像一只只小船，滿載著五顏六色的集裝箱。在到港船只和集裝箱堆場(chǎng)間自如穿梭完成集裝箱的裝卸船、移送等任務(wù)它們，就是東風(fēng)商用車無(wú)人駕駛集裝箱卡車。

　　去年9月16日，它們正式開始港口的“打工”生涯?！按蚬ぁ币恢苣辏鼈兪斋@了哪些成長(zhǎng)?

實(shí)現(xiàn)混型作業(yè)

　　一年過(guò)程中，東風(fēng)商用車無(wú)人集卡團(tuán)隊(duì)同步開發(fā)車管云平臺(tái)(VMS)實(shí)現(xiàn)無(wú)人集卡、5G基站與港口理貨系統(tǒng)的高效對(duì)接，打通了碼頭生產(chǎn)作業(yè)管理系統(tǒng)（TOS）統(tǒng)一調(diào)度車輛作業(yè)流程建立了基干5G通訊環(huán)境的智慧作業(yè)環(huán)境。

　　碼頭管理系統(tǒng)通過(guò)5G基站，發(fā)送實(shí)時(shí)作業(yè)指令至無(wú)人集卡車載單元（0BU）通訊模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)人集卡、碼頭岸橋、堆場(chǎng)輪胎吊等設(shè)備之間無(wú)線對(duì)接“指揮”車輛開箱卸船、裝箱、木材運(yùn)輸作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)7實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)字化調(diào)度和智能流程管理。

　　從走專屬通道，到實(shí)現(xiàn)混型作業(yè)這一年，東風(fēng)商用車無(wú)人集卡邁出了行業(yè)智慧轉(zhuǎn)型的堅(jiān)實(shí)步伐，為打造安全、可靠、高效的智慧港口再次賦能。

效率提升超30%

　　作為自動(dòng)駕駛運(yùn)輸設(shè)備，只有在作業(yè)效率和作業(yè)安全上超越傳統(tǒng)車輛水平才能真正體現(xiàn)新技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)的市場(chǎng)價(jià)值。

　　這一年，東風(fēng)商用車無(wú)人集卡團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持深入攻關(guān)感知、定位和通訊技術(shù)逐項(xiàng)克服新技術(shù)應(yīng)用難題，實(shí)現(xiàn)單車作業(yè)時(shí)間由18分鐘縮短至12分鐘，效率提升超30%。

無(wú)人集卡未來(lái)可期

　　一次，無(wú)人集卡運(yùn)輸?shù)募b箱卡在出堆場(chǎng)的地方，轉(zhuǎn)出速度很慢團(tuán)隊(duì)成員迅速趕到現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)反復(fù)的動(dòng)態(tài)控制調(diào)整和試驗(yàn)成功優(yōu)化了該拐彎點(diǎn)的車身運(yùn)行姿態(tài)這一個(gè)點(diǎn)，就節(jié)約了15秒運(yùn)行時(shí)間，像這樣，監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，持續(xù)優(yōu)化L數(shù)據(jù)鏈條就是他們的日常。

　　為實(shí)現(xiàn)港機(jī)對(duì)位更精準(zhǔn)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)專項(xiàng)攻關(guān)，在首次定位精度處干士5CM的成功率上不斷提升，通過(guò)增加車對(duì)外界的信息交換技術(shù)(V2X)配合的二次定位可實(shí)現(xiàn)定位成功率趨于100%，滿足高效抓箱、放箱需求，此外，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還對(duì)無(wú)人集卡實(shí)現(xiàn)了多車編隊(duì)作業(yè)單車最長(zhǎng)累計(jì)運(yùn)行可達(dá)712小時(shí)，并同步開發(fā)了無(wú)人集卡遙控調(diào)試APP。

　　東風(fēng)商用車無(wú)人集卡項(xiàng)目組還編制了《港口無(wú)人駕駛集裝箱卡車性能和測(cè)試方法》成果已獲國(guó)家交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。

　　未來(lái)，東風(fēng)商用車將繼續(xù)致力于無(wú)人集卡的效率提升推進(jìn)作業(yè)常態(tài)化、搶箱作業(yè)、完全自動(dòng)化等工作，為降低運(yùn)營(yíng)成本，提升運(yùn)營(yíng)效率建設(shè)綠色、自動(dòng)化港口貢獻(xiàn)東風(fēng)力量。

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