11月24日，中國重汽集團2020年商務(wù)大會在山東濟南召開。兩千多名嘉賓匯聚一堂，數(shù)十輛重汽品牌的各型商用車到場助陣，陣容豪華，氣勢不凡。其中，“塊頭大”又“聰明”的L4級自動駕駛豪沃礦山霸王格外引人注目。

L4級自動駕駛豪沃礦山霸王

中國重汽 HOVA 336馬力 6X4 寬體礦用自卸車(5.4米)(ZZ5607VDNB36400) 品牌 | 車系 | 配置 | 圖片 | 經(jīng)銷商 詢底價

　　L4級自動駕駛豪沃礦山霸王（以下簡稱豪沃礦山霸王）是中國重汽針對礦山工況特點開發(fā)出自動駕駛非公路自卸車，適合各種露天礦、鋼廠、水電工地、碼頭等環(huán)境惡劣場所區(qū)域內(nèi)短距離轉(zhuǎn)運作業(yè)。

外形硬朗空間大

　　豪沃礦山霸王整車外部尺寸（長×寬×高）達到9150×3326×4100mm，給人帶來強烈的視覺沖擊力，貨箱內(nèi)部尺寸為6350×3100×1600mm。

　　豪沃礦山霸王采用單邊駕駛室設(shè)計，左側(cè)為全鋼制駕駛室，約占整車寬度的三分之二，整個駕駛室的寬度和內(nèi)部空間等同于中卡的水平，座椅后面還帶有小尺寸的臥鋪。

　　整個中控臺設(shè)計十分簡潔，采用半包圍式中控臺，便于駕駛員操控。

　　駕駛室右面則是發(fā)動機的進氣系統(tǒng)，安裝了預(yù)濾、油浴式和干紙式三級空濾。后視鏡組配置的也十分的齊全，盡量減小龐大車身造成的盲區(qū)。

　　出于便于維修保養(yǎng)的考慮，駕駛室設(shè)計簡潔，但棱角分明、外觀霸氣。

大塊頭有大“智慧”　　

　　在簡潔的設(shè)計中，車前保險杠中間和兩側(cè)突出的雷達組十分顯眼，這三組雷達可以說是這輛車無人駕駛功能最直觀的體現(xiàn)。

　　兩側(cè)雷達組由一個十六線激光雷達和毫米波雷達組成，中間雷達組由一個四十線激光雷達和毫米波雷達組成。

　　據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，激光雷達精度高但容易受到干擾，而毫米波雷達抗干擾能力強但精度不理想，采用兩種雷達可以實現(xiàn)互補，既有高精度又抗干擾。在車輛尾部也裝有激光雷達和毫米波雷達。

　　豪沃礦山霸王傳感器不僅僅包括雷達，在駕駛室中控臺位于車身中軸線的部位，還安裝了三個雙目攝像頭，可以檢測車輛前方的行駛情況。

　　據(jù)工作人員介紹，每個雙目攝像頭視野夾角達到150°，三組雙目攝像頭的設(shè)計進一步擴大識別角度，可以識別車輛前方的廣角區(qū)域。當(dāng)前方有障礙物，或有障礙物突然進入車前道路時，攝像頭和雷達可以幫助無人駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確計算障礙物的位置，根據(jù)障礙物距離自動減速、停車，實現(xiàn)自動緊急制動，障礙物離開時，礦車重新自動起步行駛。

　　靈敏的傳感器能夠幫助車輛避開行駛路線上的障礙物，但想讓車輛精準(zhǔn)按照設(shè)定的路線行駛，還需要駕駛室頂部的GPS天線幫助車輛完成精準(zhǔn)定位。

　　通過車載的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，豪沃礦山霸王可實現(xiàn)厘米級定位，根據(jù)設(shè)定的起點，終點和路線自動駕駛，還可根據(jù)實際環(huán)境設(shè)置不同路段上的車速，讓車輛沿設(shè)定的路線在兩點間按設(shè)定的速度自動駕駛。

　　豪沃礦山霸王無人駕駛系統(tǒng)使用起來也比較便利，通過開關(guān)按鈕可以一鍵進入或退出無人駕駛模式，也可以通過駕駛員踩剎車退出無人駕駛模式。當(dāng)車輛行駛至轉(zhuǎn)彎路段時，無人駕駛系統(tǒng)可控制方向盤角度，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)彎。系統(tǒng)可以自動掛檔、自動控制油門，根據(jù)情況自動制動，在到達終點時，系統(tǒng)會控制車輛減速停車，完成自動駐車。

　　豪沃礦山霸王是在豪沃90礦車原有底盤的基礎(chǔ)上裝配VCU、EBS等控制器，通過長期測試和標(biāo)定，具備穩(wěn)定的線控功能。通過安裝無人駕駛系統(tǒng)控制器和傳感器，實現(xiàn)了自動駕駛功能。

　　目前，豪沃礦山霸王的L4級無人駕駛系統(tǒng)屬于汽車領(lǐng)域能夠應(yīng)用的最高等級智能駕駛技術(shù)。

力拔山兮氣蓋世

中國重汽集團濟南特種車有限公司制造部經(jīng)理 陳學(xué)軍

　　“這個車拉六十噸沒問題”，中國重汽集團濟南特種車有限公司制造部經(jīng)理陳學(xué)軍向運輸人網(wǎng)小編做了介紹。按照陳學(xué)軍的說法，為適應(yīng)超重型的礦用運輸，豪沃礦山霸王的配置基本都經(jīng)過了加強。

　　豪沃礦山霸王是6X4的自卸式車身，搭載MC13.54T30發(fā)動機，功率達540馬力，與大多數(shù)礦山車對比，這算得上是大馬力車型。

　　與MC13.54T30發(fā)動機匹配的是雙特FC6A250 AT自動變速箱，這樣的搭配既能滿足自動駕駛的需求，又可以較好地適應(yīng)礦山環(huán)境。

　　后橋采用的是中國重汽的AC26輪邊減速橋，主減速比為超高的15.04，采用了12根螺栓。

　　眾所周知，豪沃礦山霸王這類車型工作環(huán)境十分惡劣，還要承受八九十噸的載重，這對貨箱也是一個很大的考驗。運輸人網(wǎng)小編隨機測量了貨箱尾部厚度，厚度約為11.5厘米。此外，雙斜拉騎馬卡、多片板簧等加強底盤的設(shè)計也隨處可見。

　　外形犀利硬朗，內(nèi)在富有“智慧”，擁有強大的動力和裝載能力，還有結(jié)實的底盤，厚實的貨箱，無論從哪個角度來看，這輛車都不愧“霸王”之名。

　　一般來說，礦場空間開闊、環(huán)境單一、管理嚴格，是自動駕駛的應(yīng)用的理想之地。自動駕駛礦車感應(yīng)靈敏，能夠識附近的障礙物，特別是工作人員，減少危險事故的發(fā)生。還能夠減輕運輸人壓力，提高效率，實現(xiàn)降本增效。雖然豪沃礦山霸王距離走向市場還需要一段時間，但是它代表著智能化發(fā)展的一種趨勢，我們也殷切期望越來越多的智能化技術(shù)能夠被更廣泛地應(yīng)用，為每一個運輸人帶來便利。

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