11月23日，中國重汽集團(tuán)2020年商務(wù)大會智能車輛駕乘體驗活動在濟南舉行。中國重汽第二代智能駕駛平臺重卡和10.5米純電動自動駕駛公交在活動中亮相。

給駕駛員配一個“智慧助理”

　　據(jù)了解，中國重汽第二代智能卡車是中國重汽在第一代智能駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，全新研發(fā)的第二代智能駕駛技術(shù)平臺，集成了車道偏離預(yù)警、前撞預(yù)警、自動緊急制動、停走式自適應(yīng)巡航及車道保持輔助等高級駕駛輔助功能，可以自動加速、自動剎車和自動轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)了全車速范圍、固定車道內(nèi)的L2+級自動駕駛功能。

　　本次活動中展示的是搭載L2+級自動駕駛功能的汕德卡車型，在L2+級自動駕駛功能助力下，該車可實現(xiàn)全車速范圍、固定車道內(nèi)的自動駕駛。實車搭載國五480馬力13L發(fā)動機，匹配中國重汽12擋變速箱，原廠自帶液力緩速器。

　　中國重汽集團(tuán)汽車研究總院智能駕駛研究部部長田磊將L2+級自動駕駛功能形象地比喻為駕駛員的“助理”。他向運輸人網(wǎng)小編表示：“智能化水平的提高，對于駕駛員朋友來說應(yīng)該是一件好事，工作強度低了，車輛更舒服、更安全了”。

“看家本領(lǐng)”保證安全車距

　　中國重汽第二代智能卡車還有兩項看家本領(lǐng)——停走式自適應(yīng)巡航功能（ACC Stop&Go ）和車道保持輔助功能（LKA）。

　　停走式自適應(yīng)巡航功能（ACC Stop&Go ）是在傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航基礎(chǔ)上開發(fā)的全新自適應(yīng)巡航功能，該系統(tǒng)可利用前置主攝像頭和前置毫米波雷達(dá)感知道路前方車輛的行駛狀態(tài)，自動加速和制動。

　　駕駛員通過多功能方向盤和翹板開關(guān)設(shè)定期望的行駛車速和車距模式，無需踩油門和剎車踏板，車輛就可以自動加減速，與前車保持安全車距。

　　當(dāng)前方?jīng)]有車輛時，本車以駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛；當(dāng)系統(tǒng)探測到前方有較低車速的車輛時，系統(tǒng)會自動調(diào)整本車車速與車距。

　　傳感器融合方案則意味著，車輛在復(fù)雜的道路及天氣環(huán)境下仍然可以更可靠、高精度地探測前方車輛。

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)擴展的自動停走功能允許在擁堵或城市路況使用該系統(tǒng)。當(dāng)前車減速停車時，本車自動停車；前車起步時，本車響應(yīng)駕駛員指令自動起步并跟車行駛。因而，駕駛員可以輕松應(yīng)對擁堵或慢速移動的交通場景，減輕工作壓力，同時避免追尾事故的發(fā)生。

　　車道保持輔助功能（LKA）能夠幫助駕駛員將車輛保持在車道內(nèi)居中行駛。前置攝像頭獲取兩側(cè)道線位置信息，實時計算出本車在車道內(nèi)的相對位置，并結(jié)合自身行駛狀態(tài)向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送控制指令，車輛自動轉(zhuǎn)向以保持車輛居中行駛。

　　需要注意的是，駕駛員需要全程將手放在方向盤上，不允許脫手駕駛。

　　在車道保持輔助功能激活后，駕駛員可操作轉(zhuǎn)向信號燈或轉(zhuǎn)動方向盤以輕松接管車輛控制；若駕駛員雙手離開方向盤超過一定時間，車道保持功能會退出控制，同時儀表會提醒駕駛員接管，在減輕駕駛員勞動強度的同時提高駕駛舒適性和安全性。

八大功能 解放雙手

　　在活動中，運輸人網(wǎng)小編還試乘了中國重汽10.5米純電動自動駕駛公交。

　　這款純電動城市客車是自動駕駛技術(shù)在客車領(lǐng)域的首次應(yīng)用。在特定駕駛模式下，可由自動駕駛系統(tǒng)完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。車輛具有以下主要功能：

　　人行橫道線讓行功能。車輛能夠識別測試道路上的人行橫道線，當(dāng)行駛到人行橫道線時能夠做出減速、剎車、讓行等動作。

　　到站自動停車功能。在測試道路上設(shè)置有多個站點，車輛接近站點時，能夠提前變道停車，并實現(xiàn)自動開門功能。

　　障礙物檢測功能。車輛能夠識別道路前方的橫欄、錐桶、行人，并且能夠在接近障礙物時做到合理減速。

　　跟車行駛功能。車輛能夠識別到前方勻速行駛的車輛，并跟隨前方車輛行駛，當(dāng)前方車輛減速時自動減速，當(dāng)前方車輛加速時自動加速。

　　超車行駛功能。當(dāng)前方車輛速度較慢時，車輛能夠識別這一情況，并在車道允許的情況下實現(xiàn)超車變道功能。

　　車內(nèi)緊急制動功能。車輛內(nèi)部具有緊急制動按鈕，保證車輛在自動駕駛過程中如遇到緊急情況，能夠靠邊緊急停車，保證車上駕乘人員安全。

　　人機共駕功能。車輛能夠保證在自動駕駛過程中，人工可以隨時接管，保證車輛的行駛安全。

　　并道功能。在自動駕駛過程中，當(dāng)鄰近車道有車并道和鄰車車道無車并道時，車輛能夠準(zhǔn)確地變換到鄰近車道。

　　據(jù)介紹，重汽自動駕駛公交車集自動駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計算單元等電子設(shè)備。

　　這些設(shè)備360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可使車輛保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運行，廣泛應(yīng)用于機場擺渡、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT道路（規(guī)劃）等多種場景。

　　通過車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，車輛可完成車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互，實現(xiàn)車、路、人、云的協(xié)同。同時，系統(tǒng)內(nèi)置安全芯片，設(shè)有防火墻，采用身份認(rèn)證、非對稱加密技術(shù)進(jìn)一步防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。

　　一直以來，中國重汽都致力于引領(lǐng)中國商用汽車智能化的潮流。2020年中國重汽商務(wù)大會除舉行L2級智能卡車和無人駕駛客車駕乘體驗活動外，還展出了多款智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品。

　　截至目前，中國重汽智能駕駛卡車產(chǎn)品已聚焦于高速物流和區(qū)域物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域。未來，中國重汽將持續(xù)拓展“智能+”，為商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)搭建創(chuàng)新平臺，培養(yǎng)人工智能和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)人才，實現(xiàn)相關(guān)科研成果的產(chǎn)業(yè)化，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級賦能。

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