2019年5月7日，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術及標準法規(guī)國際交流會（ICV 2019）及“自動駕駛汽車隊列跟馳標準公開驗證試驗”在天津西青區(qū)舉行，這也是國內首次自動駕駛列隊跟馳標準公開驗證試驗。

　　福田戴姆勒汽車攜3輛歐曼超級重卡參與測試。驗證結果顯示，歐曼EST-A重卡以穩(wěn)定車輛狀態(tài)和優(yōu)異的跟車距離，展現(xiàn)出福田戴姆勒汽車在自動駕駛領域特別是列隊跟馳方面的技術優(yōu)勢，以創(chuàng)新引領商用車無人駕駛發(fā)展。

中國汽車技術研究中心有限公司黨委書記、董事長、總經(jīng)理，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委主任委員于凱致辭

福田 歐曼EST-A 6系重卡 2019款 510馬力 6X4牽引車(BJ4259SNFKB-AA) 品牌 | 車系 | 配置 | 圖片 | 經(jīng)銷商 詢底價

歐曼超級重卡表現(xiàn)出色三項測試內容均順利完成

　　列隊跟馳是指車輛通過列隊行駛，后車根據(jù)前車狀態(tài)通過網(wǎng)聯(lián)功能實現(xiàn)自動駕駛，實施加速、減速、轉向等操作。

　　根據(jù)標準要求，本次試驗采用頭車人工駕駛模式，后車自動駕駛模式進行列隊加速、列隊減速以及列隊換道三個場景的試驗，以此觀察并記錄車輛在不同行駛速度時的車間距和車輛行駛狀態(tài)。

　　本次測試路段從天津市西青區(qū)泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津靜線，道路總長度擴充至3.5km，包含直道、彎道、兩個交通燈路口等城市常見路況。

　　測試結果顯示，歐曼超級重卡在編隊加速測試場景中，當車輛1從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測試車輛可輕松實現(xiàn)列隊行駛；編隊行駛后，最小距離僅為17.5m，完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%范圍內的要求。

　　在列隊減速測試場景中，當測試車輛處于列隊行駛狀態(tài)并以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始制動減速至停車，在制動減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，測試車輛之間無發(fā)生碰撞，滿足標準要求。

　　列隊換道測試場景中，車輛在列隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時跟隨變道，跟隨中無發(fā)生任何碰撞；且車隊完成換道后，車輛2、車輛3相對于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5 m，符合標準要求。

　　最終，列隊跟馳的歐曼超級重卡表現(xiàn)出色，為相關技術標準制定提供了重要驗證數(shù)據(jù)。

多項智能化技術應用  L3級自動駕駛實現(xiàn)車路協(xié)同

　　福田戴姆勒汽車自動駕駛技術一直走在行業(yè)前列，其智能駕駛技術和產(chǎn)品規(guī)劃主要分為兩個方面：

　　L2及以下的輔助駕駛產(chǎn)品，將至少提前法規(guī)半年量產(chǎn)，將于明年6月前實現(xiàn)全部量產(chǎn)。

　　L3及以上的自動駕駛產(chǎn)品，將覆蓋輕卡、中重卡、VAN、皮卡、客車等平臺，在港口、碼頭、高速、園區(qū)等多個場景下進行示范應用，根據(jù)法規(guī)及市場情況適時推向市場。

　　本次列隊跟馳驗證試驗中的歐曼EST-A超級重卡智能化程度達到L3級自動駕駛水平。

　　在技術方案上，歐曼超級重卡列隊感知系統(tǒng)采用激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器與Mobileye、單目相機等視覺單元融合的方案，確保整車360°無死角覆蓋，通過車載交換機以及外部天線實現(xiàn)車車之間通信（V2V）；

　　在高速行駛過程中，車內系統(tǒng)實時顯示車輛信息狀態(tài)，可完成180°自動轉彎、自動提速、自動減速、跟-停-走等指令，尤其是車路協(xié)同系統(tǒng)可以實現(xiàn)車輛與實際道路實時數(shù)據(jù)同步。

　　對用戶來說，重卡列隊行駛也具有省油、省錢、省人、更安全的優(yōu)勢。例如，由于風阻是影響油耗的一大因素，卡車列隊行駛可以保持更近的距離，前車會幫后車“破風”，以80Km/h速度行駛，后面的車可減少40%空氣阻力，有效降低車輛燃油消耗。

　　據(jù)測算，油耗成本占TCO(生命周期總成本)比重約為30%，而卡車列隊行駛之后大約可降低10-15%的燃油消耗，以百公里油耗35升，油價6元/升，每年行駛20萬公里計算，油耗降低10%一年可節(jié)省42000元，達到實現(xiàn)最優(yōu)TCO。

國際標準化組織道路車輛技術委員會主席Marc Corona（中）與聯(lián)合國汽車安全處官員、自動駕駛工作組 (GRVA)秘書Francois Guichard了解歐曼超級重卡自動駕駛技術，并與福田汽車集團智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長田俊濤合影

　　更重要的是安全性提升，列隊行駛車輛之間會互相通信出現(xiàn)緊急情況需要制動，系統(tǒng)可以在0.1秒內完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應時間，把操作交給車輛自動執(zhí)行，可以減少人失誤的概率。而且跟車距離縮小之后，路面容納車輛的數(shù)量會增加，能大幅度提高道路的通行能力，減輕道路擁堵，降低污染。

　　此外，在一個駕駛員面對長途行駛時，列隊行駛技術可幫助減輕了駕駛員的工作強度和壓力。

　　本次歐曼超級重卡圓滿完成中國首次商用車列隊跟馳標準驗證，不僅實現(xiàn)國內商用車自動駕駛探索，更為真正在商用車領域應用無人駕駛技術奠定了基礎。

　　未來，福田戴姆勒汽車自動駕駛重卡將率先實現(xiàn)在物流園區(qū)、礦山、港口等封閉、半封閉場景的自動駕駛應用，成為智慧物流解決方案的提供者，為國內物流發(fā)展向智慧物流轉型貢獻力量。

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