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全球首艘自主伴航拖輪投產啟用
2024-04-22 09:03:14
日前，全球首艘具備自主伴航功能的高度智能化拖輪“津港輪36”輪在天津港投產啟用。該拖輪全長34.6米、船寬11.2米、型深5.22米，設計吃水3.92米、設計航速12.5節(jié)，擁有行業(yè)領先的多項技術創(chuàng)新成果。
據悉，自主伴航是指有人監(jiān)控狀態(tài)下，由系統自主鎖定并自主操控船舶接近目標、伴隨目標、直至并靠目標的行為?！敖蚋圯?6”輪自主伴航系統研發(fā)項目由中國船級社牽頭實施，在項目執(zhí)行周期的第16個月即全面實現預期關鍵指標，所涉及的關鍵硬件國產自主化達90％，感知、規(guī)控、人機交互等核心算法軟件100％自主研發(fā)。
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試驗期間，在陪試船“津港輪37”輪的配合下，中國船級社對自主伴航系統就功能安全、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗證開展了共計4類34項試驗。試驗結果表明，系統硬件運行穩(wěn)定可靠，安全機制完整有效，目標感知準確、跟蹤穩(wěn)定，規(guī)控精準無超調、自適應性強，人機交互軟件穩(wěn)定易用、界面友好，預期指標得到全面驗證。
為進一步推進天津港智能拖輪自主伴航功能示范應用，天津港輪駁公司與中國船級社天津分社、北疆海事局相關部門共同簽署《天津港拖輪智慧航行示范工作室合作意向書》。
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