作為汽車業(yè)變革“下半場(chǎng)”的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，自動(dòng)駕駛正在加速展開規(guī)模化應(yīng)用。越來越多的無人車駛上公開道路，在復(fù)雜場(chǎng)景、極端天氣的考驗(yàn)中，技術(shù)快速迭代，應(yīng)用持續(xù)優(yōu)化。自動(dòng)駕駛也在更多地方的開放、更多新技術(shù)的融合、更多科技企業(yè)的突破中，崛起為下一個(gè)汽車業(yè)創(chuàng)新高地。

越來越多汽車加速邁入“無人之境”

　　今年3月初，50輛自動(dòng)駕駛小巴在江蘇省無錫市上路，用于劃定區(qū)域內(nèi)的市級(jí)公交接駁微循環(huán)系統(tǒng)。據(jù)介紹，這是中國(guó)目前規(guī)模較大的自動(dòng)駕駛微循環(huán)接駁體系。

　　圖為50輛自動(dòng)駕駛小巴在江蘇省無錫市上路，用于劃定區(qū)域內(nèi)的市級(jí)公交接駁微循環(huán)系統(tǒng)。資料照片

　　與此同時(shí)，無錫市還出臺(tái)了江蘇省內(nèi)首部車聯(lián)網(wǎng)地方法規(guī)《無錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》，將在江蘇省內(nèi)率先開放城市快速路，用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試，加速接駁、物流、配送等多領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用。

　　2019年，工信部復(fù)函支持建設(shè)江蘇（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，無錫成為中國(guó)第一個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。當(dāng)?shù)仄嚠a(chǎn)業(yè)加快智能化、網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型升級(jí)，集聚了超350家智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)，其中近85%為智能網(wǎng)聯(lián)汽車零部件及自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)。

中國(guó)重汽汕德卡SITRAK C9H重卡 奢華版 570馬力 6X4 AMT自動(dòng)擋牽引車(國(guó)六)(帶液緩)(ZZ4256W324HF1H) 品牌 | 車系 | 配置 | 圖片 | 經(jīng)銷商 報(bào)價(jià): 50.69萬 詢底價(jià)

　　不止無錫，在中國(guó)多地，越來越多汽車正加速邁入“無人之境”。在位于蘇州市相城區(qū)的蘇州高鐵新城，一座28.9平方公里全域打造無人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景的“智駕之城”加速啟航。當(dāng)?shù)匾鸭壑悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)超百家，覆蓋軟件算法、仿真測(cè)試、通信網(wǎng)絡(luò)等30多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)近50種車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景。目前，日產(chǎn)公司已在當(dāng)?shù)赝瞥鰺o人駕駛出租車測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

　　無人駕駛汽車正逐漸融入中國(guó)消費(fèi)者的生活。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前北京、上海、廣州、重慶、武漢等40多個(gè)城市出臺(tái)了相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘?xì)則，覆蓋了道路測(cè)試、載人測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)到無人化等多個(gè)階段。不少科技企業(yè)也正加大這一領(lǐng)域的布局，如百度Apollo去年8月在重慶、武漢開展了全無人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，12月在北京亦莊開展了全無人自動(dòng)駕駛測(cè)試。

　　今年的全國(guó)兩會(huì)上，多位代表委員圍繞無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出了具體建議。全國(guó)政協(xié)委員、交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院副院長(zhǎng)兼總工程師王先進(jìn)表示，盡管我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)處于世界前列，但機(jī)會(huì)稍縱即逝，需要進(jìn)一步推動(dòng)制度創(chuàng)新，比如需加快支持自動(dòng)駕駛無人化商業(yè)化的政策的擴(kuò)區(qū)復(fù)制，加速自動(dòng)駕駛在真實(shí)場(chǎng)景落地；鼓勵(lì)有條件的城市開展、擴(kuò)大無人自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，開放機(jī)場(chǎng)、高速等典型應(yīng)用場(chǎng)景，以實(shí)際有效的數(shù)據(jù)反饋技術(shù)進(jìn)步。（記者 何磊靜 南京報(bào)道）

新技術(shù)有望提升自動(dòng)駕駛安全性

　　安全性是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心命題。清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院楊殿閣教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)日前在《自然·機(jī)器智能》上發(fā)表的一項(xiàng)研究成果表明，利用自動(dòng)駕駛“可信持續(xù)進(jìn)化”技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車在遇到突發(fā)狀況時(shí)，即便沒有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對(duì)方案，也能自主學(xué)習(xí)應(yīng)對(duì)陌生場(chǎng)景并保證行駛安全，這為自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用提供了可能性。

　　據(jù)楊殿閣介紹，盡管目前自動(dòng)駕駛汽車已具備在特定典型場(chǎng)景中示范駕駛運(yùn)行的能力，但其大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用仍存安全性擔(dān)憂。自動(dòng)駕駛依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI技術(shù)，傳統(tǒng)的研究方法是通過采集更大規(guī)模的駕駛數(shù)據(jù)、測(cè)試更長(zhǎng)的駕駛里程來覆蓋所有可能的駕駛場(chǎng)景，以確保發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)汽車有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對(duì)方案。但由于AI只能處理已知場(chǎng)景，再加上AI算法“黑盒”特點(diǎn)與其偶發(fā)失效特性，在遇到陌生場(chǎng)景時(shí)，車輛可能會(huì)出現(xiàn)難以控制的情況，這使安全駕駛變得十分困難。

　　研究團(tuán)隊(duì)提出的“可信持續(xù)進(jìn)化技術(shù)”為解決該問題提供了新思路。該技術(shù)是基于動(dòng)態(tài)評(píng)估AI的可信賴程度進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，保證自動(dòng)駕駛汽車在遇到陌生新場(chǎng)景時(shí)，其駕駛能力可從基礎(chǔ)性的主動(dòng)避讓開始持續(xù)提升，在確保安全前提下達(dá)到更好的駕駛表現(xiàn)。這項(xiàng)技術(shù)的核心難點(diǎn)在于確保車輛性能的持續(xù)優(yōu)化，避免傳統(tǒng)AI訓(xùn)練過程中可能出現(xiàn)的時(shí)好時(shí)壞的震蕩現(xiàn)象。

　　“通過多次仿真和實(shí)車測(cè)試，自動(dòng)駕駛汽車能學(xué)習(xí)、熟悉各種新遇到的場(chǎng)景，‘持續(xù)進(jìn)化’得到更好的應(yīng)對(duì)方案?！毖芯繄F(tuán)隊(duì)成員、清華大學(xué)車輛學(xué)院博士后曹重說，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這項(xiàng)技術(shù)能保證自動(dòng)駕駛汽車在系統(tǒng)沒有預(yù)先設(shè)定的多種突發(fā)場(chǎng)景如車輛逆行、工程車輛壓線超車等發(fā)生時(shí)，無需額外指令就能主動(dòng)采取避讓，保證了駕駛安全，并隨著駕駛里程與數(shù)據(jù)量的累積，性能持續(xù)提升。

　　楊殿閣認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)有望解決在面對(duì)未知場(chǎng)景時(shí)自動(dòng)駕駛汽車可能做出危險(xiǎn)行為的問題，讓自動(dòng)駕駛汽車具備實(shí)現(xiàn)普及和大規(guī)模商用的可能性。

　　據(jù)悉，目前該技術(shù)已在2022北京科技冬奧自動(dòng)駕駛示范項(xiàng)目中得到成功應(yīng)用。下一步團(tuán)隊(duì)將開展大規(guī)模自動(dòng)駕駛開放道路應(yīng)用示范，以檢驗(yàn)該技術(shù)在更多行駛場(chǎng)景中的應(yīng)對(duì)能力與自主提升能力。（記者 魏夢(mèng)佳 實(shí)習(xí)生 董慧潔 北京報(bào)道）

自動(dòng)駕駛2025年將有“圖”可依

　　中國(guó)將先行制定急用先行的智能汽車基礎(chǔ)地圖重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，到2025年初步構(gòu)建支撐汽車自動(dòng)駕駛的地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　自然資源部日前對(duì)外公布了《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》，從基礎(chǔ)通用、生產(chǎn)更新、應(yīng)用服務(wù)、質(zhì)量檢測(cè)和安全管理等方面，對(duì)智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)化提出原則性指導(dǎo)意見，強(qiáng)調(diào)推動(dòng)智能汽車基礎(chǔ)地圖及地理信息與汽車、信息通信、電子、交通運(yùn)輸、信息安全、密碼等行業(yè)領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展，逐步形成適應(yīng)中國(guó)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　高精地圖是自動(dòng)駕駛的“眼睛”。指南提出，要先行制定急用先行的10項(xiàng)以上智能汽車基礎(chǔ)地圖重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋基礎(chǔ)通用、數(shù)據(jù)采集、動(dòng)態(tài)更新、數(shù)據(jù)分發(fā)、交換格式，以及多種智能端側(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)安全保護(hù)等技術(shù)要求和規(guī)范，解決智能汽車基礎(chǔ)地圖深度應(yīng)用的迫切需求。2025年，初步構(gòu)建能夠支撐汽車駕駛自動(dòng)化應(yīng)用的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　根據(jù)指南，到2030年，中國(guó)將形成較為完善的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。全國(guó)制定20項(xiàng)以上智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋數(shù)據(jù)生產(chǎn)、應(yīng)用服務(wù)、質(zhì)量檢測(cè)和地圖審查等技術(shù)要求和規(guī)范，引導(dǎo)和推動(dòng)中國(guó)智能汽車基礎(chǔ)地圖安全合規(guī)應(yīng)用，為中國(guó)智能汽車、智慧交通、安全出行及新型智慧城市等智能汽車基礎(chǔ)地圖相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展及產(chǎn)業(yè)落地提供標(biāo)準(zhǔn)支撐。

　　自然資源部強(qiáng)調(diào)，要全面貫徹落實(shí)總體國(guó)家安全觀，準(zhǔn)確把握發(fā)展智能汽車產(chǎn)業(yè)和維護(hù)國(guó)家安全的關(guān)系，從國(guó)家層面建立統(tǒng)一、完整、規(guī)范的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系，更好推動(dòng)智能汽車基礎(chǔ)地圖技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為中國(guó)智能汽車基礎(chǔ)地圖安全合規(guī)應(yīng)用，以及智能汽車產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展提供規(guī)范指導(dǎo)與基礎(chǔ)支撐。（記者 王立彬 北京報(bào)道）

上海嘉定“世界級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)

　　日前，上海市嘉定區(qū)聚焦汽車發(fā)展“新賽道”，按照世界級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)中心核心承載區(qū)的目標(biāo)定位，并對(duì)標(biāo)“世界級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)布了建設(shè)世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新高地的新一輪行動(dòng)方案。

　　行動(dòng)方案提出，到2025年，上海嘉定智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到3000億元，將打造一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車頭部企業(yè)，建成在產(chǎn)業(yè)制造、科技研發(fā)、數(shù)據(jù)應(yīng)用、行業(yè)交流、文化融合、人才引育等方面全球領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新高地。其產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)是：創(chuàng)新應(yīng)用全球引領(lǐng)、核心技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先、產(chǎn)業(yè)規(guī)模全球領(lǐng)跑、數(shù)據(jù)賦能精準(zhǔn)發(fā)力。

　　行動(dòng)方案制定了5大行動(dòng)21項(xiàng)舉措，以推動(dòng)上海嘉定汽車特強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新動(dòng)能的持續(xù)壯大，始終保持智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)跑領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，打造世界級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車完整生態(tài)圈。

　　在產(chǎn)業(yè)制造方面，行動(dòng)方案提出到2025年，研發(fā)20款具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車產(chǎn)品；打造10款具有全球影響力的知名量產(chǎn)產(chǎn)品；自主研發(fā)20款核心汽車芯片；實(shí)現(xiàn)20款自動(dòng)駕駛領(lǐng)域軟件量產(chǎn)。

　　在產(chǎn)業(yè)培育方面，支持汽車底盤、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、汽車電子等傳統(tǒng)汽車零部件企業(yè)向汽車“新四化”轉(zhuǎn)型；實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目“三個(gè)月拿地、三個(gè)月開工”。

　　在產(chǎn)業(yè)載體方面，進(jìn)一步擴(kuò)大“三港兩園”（氫能港、新能港、創(chuàng)新港、智能汽車軟件園、汽車芯谷）的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，樹立園區(qū)行業(yè)地位。

　　汽車是上海嘉定產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志。2022年，嘉定實(shí)現(xiàn)規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值5502.9億元，其中汽車工業(yè)產(chǎn)值3855.4億元，同比增長(zhǎng)6.0%；汽車“新四化”產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)總產(chǎn)出1646.9億元，同比增長(zhǎng)41.8%。上海嘉定集聚了上汽大眾、沃爾沃、上汽乘用車、蔚來、飛凡等傳統(tǒng)汽車廠商以及造車新勢(shì)力整車企業(yè)；禾賽科技、舍弗勒、大陸泰密克等全球頂尖的汽車“新四化”產(chǎn)業(yè)核心零部件企業(yè)；小馬智行等智能網(wǎng)聯(lián)示范運(yùn)營(yíng)企業(yè)；地平線、水木藍(lán)鯨等汽車芯片企業(yè)；以及零束、中科創(chuàng)達(dá)等智能汽車軟件企業(yè)。

　　上海嘉定區(qū)委書記陸方舟表示，上海嘉定正著力形成以高端制造業(yè)為主體、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)為支撐的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，著眼構(gòu)建上海全市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要增長(zhǎng)極，培育壯大汽車“新四化”、智能傳感器及物聯(lián)網(wǎng)、高性能醫(yī)療設(shè)備及精準(zhǔn)醫(yī)療、在線新經(jīng)濟(jì)等新興產(chǎn)業(yè)集群，力爭(zhēng)到 2025年嘉定新城產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)出突破萬億級(jí)規(guī)模。（記者 李榮 上海報(bào)道）

北京開啟全車無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)

　　近日，百度“蘿卜快跑”、小馬智行取得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)首批“無人化車外遠(yuǎn)程階段”示范應(yīng)用許可，獲準(zhǔn)在京開啟全車無人的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

　　此前，百度“蘿卜快跑”、小馬智行已先后經(jīng)歷“主駕無人，副駕有人”和“前排無人，后排有人”階段，拿下道路測(cè)試、示范應(yīng)用、商業(yè)化試點(diǎn)等不同形式的許可。自2022年底獲得“無人化車外遠(yuǎn)程階段”測(cè)試許可以來，百度“蘿卜快跑”、小馬智行已各投入10輛全無人車輛在亦莊地區(qū)公開道路進(jìn)行了3個(gè)月的全車無人測(cè)試。在應(yīng)對(duì)十字路口、狹窄路段等復(fù)雜場(chǎng)景以及雨雪、沙塵等極端天氣方面，全無人自動(dòng)駕駛車輛做到了安全穩(wěn)定。

　　發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是北京市建設(shè)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市的重要內(nèi)容之一。北京正快速推進(jìn)全無人自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程，加速培育更具優(yōu)勢(shì)的數(shù)字產(chǎn)業(yè)集群?！?023年市政府工作報(bào)告重點(diǎn)任務(wù)清單》中，“高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)擴(kuò)區(qū)建設(shè)”赫然在列。北京計(jì)劃在現(xiàn)有的60平方公里基礎(chǔ)上，將示范區(qū)拓展到亦莊新城范圍，并逐步完成全市500平方公里的示范區(qū)擴(kuò)區(qū)工作。此外，北京還將探索打通從經(jīng)開區(qū)到機(jī)場(chǎng)的無人駕駛運(yùn)營(yíng)線路，實(shí)現(xiàn)京津冀干線物流的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

　　根據(jù)許可，小馬智行目前可在北京亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)開展全車無人服務(wù)。北京市民只需通過“PonyPilot+”這款應(yīng)用軟件，就能呼叫到一臺(tái)車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛車輛，前往地鐵口、重點(diǎn)商圈、市民公園、住宅小區(qū)等多個(gè)目的地。在北京亦莊，“蘿卜快跑”單車日均訂單量已超過20單。

　　在“虛擬司機(jī)”技術(shù)加持下，小馬智行已在北京、廣州落地全無人自動(dòng)駕駛測(cè)試和出行服務(wù)。近兩年時(shí)間內(nèi)，小馬智行在測(cè)試?yán)锍?、算法迭代、冗余設(shè)計(jì)、服務(wù)應(yīng)用等各個(gè)環(huán)節(jié)加快推動(dòng)L4全無人自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。至今，百度Apollo L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)已超5000萬公里，擁有自動(dòng)駕駛專利族超4600件，其中高級(jí)別自動(dòng)駕駛專利族數(shù)全球第一。

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