8月4日，招商局集團(tuán)數(shù)字化中心舉辦的“商用自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用及管理研討會(huì)”圓滿落幕。多家應(yīng)用單位、整車企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)、科技公司和生態(tài)企業(yè)參與研討，從產(chǎn)業(yè)層面深度探討商用自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨的問(wèn)題與發(fā)展趨勢(shì)，積極挖掘可持續(xù)的商業(yè)模式。

　　作為寧波大榭招商國(guó)際碼頭的戰(zhàn)略合作伙伴，友道智途應(yīng)邀出席會(huì)議。會(huì)上，友道智途麒麟產(chǎn)品線總經(jīng)理毛向陽(yáng)分享了其全棧自研的技術(shù)實(shí)力和商業(yè)化應(yīng)用的階段性成果，并首次對(duì)外展示了公司自主研發(fā)的無(wú)人純電智能平板車（以下簡(jiǎn)稱AIV）在大榭招商國(guó)際碼頭空箱區(qū)與堆高機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化交互作業(yè)的全過(guò)程。據(jù)悉，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)智能平板車在混行場(chǎng)景空箱區(qū)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)的標(biāo)桿案例，是傳統(tǒng)碼頭數(shù)智化升級(jí)轉(zhuǎn)型的又一重大突破。

空箱作業(yè)區(qū)場(chǎng)景復(fù)雜 AIV在大榭招商國(guó)際碼頭挑戰(zhàn)無(wú)人化交互

　　港口作為海上國(guó)門，是重要的交通基礎(chǔ)設(shè)施，一直以來(lái)為國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和對(duì)外貿(mào)易的發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。寧波大榭招商國(guó)際碼頭作為招商局港口在長(zhǎng)三角的戰(zhàn)略承載者和重要窗口，是寧波舟山港集裝箱板塊的重要組成部分，一直致力于踐行數(shù)智港口建設(shè)，港口智能化水平在招商港口、寧波舟山港始終保持第一梯隊(duì)。

　　今年2月，友道智途與大榭招商國(guó)際碼頭簽訂戰(zhàn)略合作，友道智途自主研發(fā)的全新無(wú)人純電智能平板車（以下簡(jiǎn)稱AIV）已進(jìn)入大榭國(guó)際招商碼頭展開(kāi)測(cè)試聯(lián)調(diào)，計(jì)劃在下半年實(shí)現(xiàn)混行碼頭全場(chǎng)景、全工況、全流程7*24小時(shí)無(wú)人作業(yè)。要達(dá)成目標(biāo)，除常規(guī)的重箱區(qū)和碼頭面裝卸作業(yè)，空箱區(qū)作業(yè)同樣是港口中必不可少的一環(huán)，因其場(chǎng)景復(fù)雜堆高機(jī)設(shè)備自動(dòng)化程度低，在無(wú)人化作業(yè)改造方面往往不被優(yōu)先考慮。

　　友道智途此次攜手大榭招商國(guó)際碼頭，首次實(shí)現(xiàn)智能平板車在空箱區(qū)與堆高機(jī)的無(wú)人化交互作業(yè)，是助力大榭碼頭推進(jìn)數(shù)智化建設(shè)的一次創(chuàng)新探索，既填補(bǔ)了行業(yè)空白，也為港口在空箱區(qū)智能化作業(yè)實(shí)踐提供了寶貴的案例參考。

　　據(jù)了解，在空箱區(qū)要實(shí)現(xiàn)與堆高機(jī)無(wú)人化交互作業(yè)，面臨兩大難點(diǎn)。一方面，空箱區(qū)是弱規(guī)則性場(chǎng)景，多為非結(jié)構(gòu)化道路，無(wú)車道線；實(shí)際空箱擺放于地面標(biāo)線往往存在誤差，需要依靠單車智能識(shí)別與堆高機(jī)對(duì)準(zhǔn)作業(yè)。同時(shí)，人車混行，有人駕駛集卡有很大自主性和隨意性，車流環(huán)境復(fù)雜，這些都給單車智能提出很高挑戰(zhàn)。另一方面堆高機(jī)與有人集卡交互時(shí)主要靠喇叭提醒或人工語(yǔ)音指揮，使得空箱區(qū)作業(yè)呈現(xiàn)“弱自動(dòng)化”，不但作業(yè)效率較低，還具有安全隱患。要在空箱區(qū)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，對(duì)AIV在感知、定位、規(guī)控技術(shù)方面，都提出極大挑戰(zhàn)。

展示核心技術(shù)實(shí)力 友道智途AIV助力碼頭數(shù)智化建設(shè)

　　作為友道智途針對(duì)傳統(tǒng)碼頭智能化改造升級(jí)自主研發(fā)的核心產(chǎn)品，友道智途全新無(wú)人純電港內(nèi)集裝箱智能平板車（AIV）搭載激光、視覺(jué)和毫米波三種不同的傳感器，配備多層傳感器冗余超距離感知能力，可實(shí)現(xiàn)不同角度下全方位精準(zhǔn)感知?；谝曈X(jué)及激光定位可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景覆蓋，具備多元素的道路特征提取及穩(wěn)定識(shí)別?？捎行?yīng)對(duì)空箱區(qū)混流場(chǎng)景弱規(guī)則性的復(fù)雜難點(diǎn)。得益于真實(shí)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)積累和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，友道智途擁有豐富的決策規(guī)劃算法庫(kù)，利用AIV雙向行駛的車型優(yōu)勢(shì)，結(jié)合車輛實(shí)時(shí)感知及高精定位，可進(jìn)行多任務(wù)適配規(guī)劃，使車輛更接近于人的決策模式，提升運(yùn)輸效率，降低安全隱患。

　　除此以外，AIV采用多軸線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并具有多軸獨(dú)立控制和冗余設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)八輪分控轉(zhuǎn)向或同向的轉(zhuǎn)向模式切換。首次引入道路車輛功能安全，融入機(jī)、液、氣等領(lǐng)域安全開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。其中，底盤轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)均采用冗余設(shè)計(jì)，電控模塊、雙液壓電機(jī)，前后單獨(dú)提供轉(zhuǎn)向和制動(dòng)輔助動(dòng)力；即使在整車高壓電斷電，無(wú)法提供動(dòng)力電時(shí)，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)可以靠車載蓄能器提供的助力，安全的實(shí)現(xiàn)靠邊停車，實(shí)現(xiàn)三級(jí)防護(hù)策略。并可結(jié)合客戶不同業(yè)務(wù)模式需求可提供定制化的云端系統(tǒng)整體解決方案，與港區(qū)調(diào)度系統(tǒng)、智能化輪胎吊等港機(jī)設(shè)備均可無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)碼頭全流程無(wú)人化作業(yè)。同時(shí)，具備成本低、效率高、適用范圍廣、基建無(wú)需改造的優(yōu)勢(shì)。已拓展至多個(gè)港口應(yīng)用場(chǎng)景。

　　未來(lái)，友道智途將攜手合作伙伴，圍繞“智能化、品質(zhì)化、場(chǎng)景提效”等方向，合力探索在港口數(shù)智化建設(shè)中的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)機(jī)遇，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用落地，推進(jìn)智慧港口新格局，共筑智慧港口新通路，助力中國(guó)智慧交通新生態(tài)。

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