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“無限星”第三代港口集卡項目完成階段性目標

2022-07-28 10:04:36

　　一隊搭載智能L4自動駕駛系統(tǒng)的，東風商用車無人集卡，沿著固定車道平穩(wěn)行駛，將集裝箱運至堆場區(qū)域后，自動回到岸橋的起點，流暢地完成了一-趟閉環(huán)作業(yè)，裝卸過程中，無人集卡采用的高精度定位技術(shù)，使車身整體可根據(jù)吊鉤位置進行細節(jié)調(diào)整，實現(xiàn)厘米級精準控制，讓實操對位更精準、更穩(wěn)定。

實船使用智慧物流

　　“無限星”第三代港口集卡，由東風商用車和東風悅享聯(lián)合開發(fā)，通過對第二代產(chǎn)品的技術(shù)升級，車輛克服了開放混流作業(yè)場景下，阻礙自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的各種困難，在“5G智慧港口全場景應(yīng)用”和“智慧港口2.0”的基礎(chǔ)上更進一步，實現(xiàn)了一系列技術(shù)突破。

　　功能新增：遠程啟動休眠、岸橋及堆場的精準對位、藍牙手柄/手機APP控車、多車編隊行駛、車路協(xié)同。

　　高精度定位：多傳感器融合的復(fù)雜場景高精度定位，在港口堆場貨物堆積、塔吊等高建筑物多重遮擋環(huán)境下正常運營。

　　復(fù)雜場景規(guī)劃：基于地圖搜索環(huán)境可行駛區(qū)域的復(fù)雜場景規(guī)劃，能更好地適應(yīng)自主線路規(guī)劃和行駛。

　　精準控制：實現(xiàn)車輛斜行、原地掉頭等復(fù)雜場景下的精準控制。

　　東風商用車技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)部部長申廣俊提到，“無限星”第三代港口集卡在實船作業(yè)中已經(jīng)實現(xiàn)多車聯(lián)運，以及無人集卡和傳統(tǒng)集卡的混流作業(yè)，能夠完成裝卸箱全流程閉環(huán)操作，并有望實現(xiàn)24小時全天候作業(yè)，大大提升了作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，也提高了作業(yè)效率。

　　港口，作為全球運輸網(wǎng)絡(luò)中的重要節(jié)點，是物流通道的重要樞紐，也是東風商用車智慧物流戰(zhàn)略布局的重要一環(huán)。

　　東風商用車技術(shù)中心智能技術(shù)開發(fā)室科長李洋提到，針對港口行業(yè)“24小時作業(yè)”“用工難”“成本高”等痛點，我們以“無限星”第三代港口集卡為載體，打造港口物流水平運輸系統(tǒng)，進-步加速港口物流產(chǎn)業(yè)全面升級。目前，第三代港口集卡已在廈門遠海碼頭、廣西百色港口等投放驗證。

品牌向上跑出“加速度”

　　未來，東風商用車將著力推進，港口集卡的定位精度提升，系統(tǒng)可靠性和適用性提升等工作，加速推動量產(chǎn)化、規(guī)?；瘧?yīng)用，為降低運營成本，提升運營效率，建設(shè)綠色、自動化港口貢獻東風力量。

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