6月17日，甘肅省首條自動(dòng)駕駛測(cè)試路段暨自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照發(fā)放儀式上，宇通獲得了甘肅省首張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照“甘A0001試”號(hào)牌。6月底，浙江省德清縣發(fā)放國(guó)內(nèi)首批“主駕無(wú)人”卡車(chē)路測(cè)牌照，分別由阿里巴巴達(dá)摩院和嬴徹科技獲得。

　　物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等技術(shù)的落地讓無(wú)人駕駛的實(shí)際應(yīng)用成為可能，國(guó)家與政府層面出臺(tái)的一系列產(chǎn)業(yè)政策不斷促進(jìn)無(wú)人駕駛行業(yè)的發(fā)展，部分試點(diǎn)城市，如重慶、北京、深圳等更是積極推進(jìn)。

　　從數(shù)據(jù)上看，自2017年以來(lái)，截至2021年我國(guó)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模從681億元迅速增長(zhǎng)至2358億元，其年均增長(zhǎng)率約為36.4%。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2022年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2894億元。

　　根據(jù)不同使用場(chǎng)景，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程有一定差異，其遵循先低速后高速、先載物后載人、先商用后民用的先后順序。

港口運(yùn)輸

　　港口運(yùn)輸中無(wú)人駕駛的需求已存在多年。港口作業(yè)卡車(chē)司機(jī)需要至少A2級(jí)以上駕駛證，且基本上要求24小時(shí)多班倒，多方面原因?qū)е赂劭谧鳂I(yè)卡車(chē)司機(jī)的短缺，用人成本占據(jù)運(yùn)輸成本50％以上。

　　得益于港口場(chǎng)景的特殊性，目前國(guó)內(nèi)已有不少L4級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目成功落地港口運(yùn)輸。如上汽紅巖的“5G+L4”自動(dòng)駕駛重卡項(xiàng)目，累計(jì)進(jìn)行近20萬(wàn)公里路測(cè)后，在上海洋山港投入使用。

上汽紅巖 杰獅H6 490馬力 4X2 5G+L4純電動(dòng)牽引車(chē)（CQ4180BEVSS441A） 品牌 | 車(chē)系 | 配置 | 圖片 | 經(jīng)銷商 詢底價(jià)

　　東風(fēng)商用車(chē)的“無(wú)限星”第三代港口集卡也在廈門(mén)投入實(shí)船使用。這批集卡在實(shí)船作業(yè)中可實(shí)現(xiàn)多車(chē)聯(lián)運(yùn)，以及與傳統(tǒng)集卡的混流作業(yè)，能夠完成裝卸箱全流程閉環(huán)操作，并有望實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候作業(yè)。

　　根據(jù)數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi)目前已有近300輛無(wú)人駕駛卡車(chē)進(jìn)入港口。而近期，一汽解放的自動(dòng)駕駛港口集卡與中國(guó)重汽的無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車(chē)分別在青島與天津港亮相。今年下半年，國(guó)內(nèi)進(jìn)入港口的L4級(jí)無(wú)人駕駛卡車(chē)有望爆發(fā)增長(zhǎng)。

同城配送

　　在同城運(yùn)輸中，L4級(jí)自動(dòng)駕駛輕卡可以極大提高城市物流運(yùn)輸效率，降低運(yùn)營(yíng)成本，在“疫情時(shí)代”，可有效降低疫情感染風(fēng)險(xiǎn)和貨物排查成本。6月18日，自動(dòng)駕駛公司元戎啟行宣布，將提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛輕卡為德邦快遞進(jìn)行一年的貨運(yùn)中轉(zhuǎn)服務(wù)，這是自動(dòng)駕駛在同城貨運(yùn)領(lǐng)域的首次商業(yè)化落地。

　　此前，還有江鈴汽車(chē)聯(lián)合文遠(yuǎn)知行共同發(fā)布L4級(jí)自動(dòng)駕駛輕客“WeRide Robovan”，宣布與中通快遞開(kāi)展戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)車(chē)輛量產(chǎn)化與商業(yè)化落地。

干線運(yùn)輸

　　在干線物流運(yùn)輸中，想要直接實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛尚不現(xiàn)實(shí)，目前國(guó)內(nèi)各廠商的方案是采用SL4/L3級(jí)輔助駕駛優(yōu)化駕駛體驗(yàn)。如江淮商用車(chē)與宏景智駕聯(lián)合發(fā)布的智能重卡“HyperTruck One”，通過(guò)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，可實(shí)時(shí)完成車(chē)速規(guī)劃、預(yù)測(cè)性沖坡與滑行等決策，AI與司機(jī)配合駕駛，為運(yùn)輸保駕護(hù)航。

園區(qū)客運(yùn)

　　受限于配套設(shè)施，客運(yùn)自動(dòng)駕駛主要在園區(qū)里廣泛應(yīng)用。冬奧會(huì)期間，百度、北汽集團(tuán)、清華、京東、新石器等多家企業(yè)就曾展示了強(qiáng)大實(shí)力，在運(yùn)動(dòng)員的接駁擺渡、快遞餐飲配送等場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)的無(wú)人駕駛。

　　在此之前，還沒(méi)有如此成熟完善的L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案正式投入城市生活場(chǎng)景，而能夠在奧運(yùn)園區(qū)里完整實(shí)現(xiàn)這些場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)，離不開(kāi)國(guó)內(nèi)各大企業(yè)多年的技術(shù)積累。

宇通客車(chē) 小宇智能駕駛巴士（8-10座） 品牌 | 車(chē)系 | 配置 | 圖片 | 經(jīng)銷商 詢底價(jià)

　　近幾年，Robobus有金龍客車(chē)、宇通客車(chē)、福田歐輝、陜汽等商用車(chē)企的大力投入，也有百度、蘑菇車(chē)聯(lián)、輕舟智航、文遠(yuǎn)知行、馭勢(shì)科技等自動(dòng)駕駛解決方案提供商的加持，已在多地投入運(yùn)營(yíng)。

　　宇通早在2013年就開(kāi)始布局，2018年，園區(qū)內(nèi)的微循環(huán)巴士投入運(yùn)營(yíng)，后續(xù)經(jīng)過(guò)不斷升級(jí)，又發(fā)展出自動(dòng)駕駛巴士“小宇”、“小宇2.0”。宇通客車(chē)稱，目前L4級(jí)無(wú)人駕駛公交已投入量產(chǎn)。

　　金龍客車(chē)與百度聯(lián)合推出的L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士阿波羅自2018年量產(chǎn)以來(lái)，已在北京、廣州、雄安、重慶、佛山等22個(gè)城市的試點(diǎn)園區(qū)內(nèi)累計(jì)服務(wù)超12萬(wàn)余人次，駕駛里程超12萬(wàn)公里。

　　輕舟智航的龍舟ONE系列，主打地鐵接駁與城市微循環(huán)，已在蘇州、武漢、深圳等地區(qū)投入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。此外，其新產(chǎn)品龍舟SPACE面向未來(lái)城市出運(yùn)行，適配不同車(chē)型，后續(xù)可應(yīng)用于Robotaxi。

各廠商持續(xù)發(fā)力

　　除了圖森未來(lái)、智加科技、小馬智行、嬴徹科技這些風(fēng)頭正盛的初創(chuàng)公司，一些老牌傳統(tǒng)商用車(chē)企也加大了在智能駕駛領(lǐng)域的投入。一汽解放、吉利汽車(chē)、上汽、東風(fēng)等都已成立了獨(dú)立駕駛子公司，針對(duì)自有輕卡、重卡、客車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

法律法規(guī)

　　目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛在港口、城市配送、客運(yùn)等領(lǐng)域都有了一定程度的落地運(yùn)營(yíng)，然而其他應(yīng)用場(chǎng)景還是有不少限制。就我國(guó)而言，法律法規(guī)方面亟需跟進(jìn)，從道路測(cè)試、準(zhǔn)入登記、行駛管理到交通違法和事故處理等多個(gè)環(huán)節(jié)，都需要細(xì)化規(guī)則。

　　6月23日，深圳市七屆人大常委會(huì)第十次會(huì)議上表決通過(guò)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》，將于8月1日起施行，之后在符合條件的行政區(qū)全區(qū)開(kāi)放測(cè)試。這是國(guó)內(nèi)首部針對(duì)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛車(chē)輛的管理法規(guī)，為其他城市提供了參考標(biāo)準(zhǔn)，有望加速推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛立法進(jìn)程。

　　實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛不是一蹴而就的，商用車(chē)要達(dá)到全場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛，需要車(chē)載網(wǎng)聯(lián)設(shè)備與智能化系統(tǒng)的協(xié)同，針對(duì)千變?nèi)f化的實(shí)時(shí)路況，對(duì)車(chē)輛實(shí)際行駛的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析從而不斷升級(jí)完善。自動(dòng)駕駛的普及，離不開(kāi)國(guó)家政策的繼續(xù)扶持，行業(yè)加大研發(fā)投入，以及資本的參與。

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