相比起自動(dòng)駕駛乘用車(chē)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)是更容易落地，也是更容易商業(yè)化的。目前，包括Waymo、Uber、特斯拉、圖森未來(lái)、奔馳、沃爾沃等企業(yè)都在研發(fā)各自的自動(dòng)駕駛卡車(chē)，這是為什么呢？

　　卡車(chē)運(yùn)輸行業(yè)是美國(guó)經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，目前規(guī)模約為7000億美元。自動(dòng)化技術(shù)將有助于卡車(chē)運(yùn)輸公司降低勞動(dòng)力成本，一方面是延長(zhǎng)卡車(chē)運(yùn)行小時(shí)數(shù)，另一方面減少駕駛員人數(shù)。該行業(yè)每年花費(fèi)數(shù)十億美元來(lái)處理主要由人為錯(cuò)誤造成的事故，如果自動(dòng)駕駛技術(shù)被證明比人類(lèi)駕駛更安全，那么保險(xiǎn)費(fèi)將會(huì)下降數(shù)十億美元。

　　梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025—— 一項(xiàng)全新運(yùn)輸技術(shù)在2014年德國(guó)馬格德堡全球首發(fā)，為長(zhǎng)途卡車(chē)運(yùn)輸?shù)奈磥?lái)遠(yuǎn)景提供了一個(gè)激動(dòng)人心的現(xiàn)實(shí)性展望。十年后，卡車(chē)將在歐洲的高速公路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛；卡車(chē)司機(jī)的角色將轉(zhuǎn)化為運(yùn)輸經(jīng)理，他們能夠在全新的駕駛空間內(nèi)應(yīng)用發(fā)揮新的專(zhuān)業(yè)技能。自主駕駛將大幅提升運(yùn)輸效率及道路交通安全性，同時(shí)進(jìn)一步降低二氧化碳排放。而系統(tǒng)設(shè)備的互聯(lián)性和必要的參數(shù)支持是未來(lái)卡車(chē)技術(shù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍的前提。

　　戴姆勒卡車(chē)已將未來(lái)科技變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025在燃油效率、安全性、道路交通與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及專(zhuān)業(yè)駕駛、道路運(yùn)輸行業(yè)等方面都是一場(chǎng)革命。未來(lái)卡車(chē)2025不是一輛新的卡車(chē)，而是一個(gè)面向未來(lái)的運(yùn)輸系統(tǒng)。作為戴姆勒卡車(chē)“重塑未來(lái)運(yùn)輸”計(jì)劃的一部分，梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025不僅將節(jié)約能耗，降低尾氣排放，同時(shí)將確保最高水準(zhǔn)的道路交通安全性。梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025在全球首發(fā)中展現(xiàn)出與眾不同的非凡性能，在德國(guó)馬格德堡A14號(hào)公路的實(shí)際路況下，時(shí)速高達(dá)80公里/小時(shí)。

梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025——未來(lái)技術(shù)成為現(xiàn)實(shí)

　　自主駕駛對(duì)于戴姆勒來(lái)說(shuō)已不再是幻想。十年后，長(zhǎng)距離自主駕駛卡車(chē)將成為現(xiàn)實(shí)。充分貼近現(xiàn)實(shí)的梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025研究已經(jīng)超越了這一階段。該研究在技術(shù)上主要基于梅賽德斯-奔馳2014款A(yù)ctros卡車(chē)，展示了歐洲領(lǐng)先的長(zhǎng)距離貨運(yùn)卡車(chē)面向未來(lái)的理念。奔馳Actros卡車(chē)自2011年上市以來(lái)，在成本效益、安全性能以及操控便捷性方面均創(chuàng)立了細(xì)分市場(chǎng)的新標(biāo)準(zhǔn)。

　　梅賽德斯-奔馳Actros卡車(chē)：為對(duì)比研究提供基礎(chǔ)

　　梅賽德斯-奔馳Actros 1845為配備“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)的未來(lái)卡車(chē)2025提供了技術(shù)基礎(chǔ)，其發(fā)動(dòng)機(jī)最高輸出功率為330千瓦（449馬力），最大扭矩為2200牛米，同時(shí)標(biāo)配12速奔馳Powershift 2自動(dòng)變速器。

　　Actros半掛車(chē)為半掛車(chē)未來(lái)模型提供了現(xiàn)實(shí)的依據(jù)。梅賽德斯-奔馳于兩年前在國(guó)際商用車(chē)展上推出了一款基于空氣動(dòng)力學(xué)的Actros“航空掛車(chē)”，經(jīng)過(guò)空氣動(dòng)力學(xué)方面的優(yōu)化，這款掛車(chē)在提高燃油經(jīng)濟(jì)性方面有良好的表現(xiàn)，可節(jié)省高達(dá)5%的油耗。梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025和“航空掛車(chē)”的優(yōu)勢(shì)將在未來(lái)的半掛車(chē)中得以完美結(jié)合。

　　“猶抱琵琶半遮面”

　　梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025在駕駛演示時(shí)戴著神秘的面紗——整個(gè)車(chē)身外部覆蓋黑白色的粘合箔，駕駛艙內(nèi)部也以保護(hù)層進(jìn)行包裹。盡管如此，人們已然感受到未來(lái)卡車(chē)將駕駛員與運(yùn)輸經(jīng)理的角色合二為一的先進(jìn)理念。全新梅賽德斯-奔馳Actros卡車(chē)對(duì)駕駛和生活區(qū)域已經(jīng)進(jìn)行了明確的劃分，未來(lái)卡車(chē)的駕駛艙中還將增設(shè)一個(gè)兼具舒適性和功能性的自主駕駛工作區(qū)。

　　智能眼：雷達(dá)傳感器及全景多功能攝像頭實(shí)時(shí)探測(cè)前方路面

　　先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)確保了梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025作為一款自主駕駛汽車(chē)的杰出性能。位于車(chē)輛前端下部的雷達(dá)傳感器能夠近距離和遠(yuǎn)距離掃描前方路面。前置雷達(dá)傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。目前應(yīng)用的動(dòng)態(tài)速度控制系統(tǒng)（Proximity Control Assist）和緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)（Emergencey Braking Assist）均以雷達(dá)傳感器為基礎(chǔ)。

　　位于擋風(fēng)玻璃后車(chē)內(nèi)儀表盤(pán)上方的立體攝像頭也可以掃描車(chē)輛前方的路面。如選配車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（Lane Keeping Assist），此處配備的將是單目攝像頭。立體攝像頭的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。

　　梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025配備的立體攝像頭可識(shí)別單雙車(chē)道、人行道、移動(dòng)和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內(nèi)的所有物體，同時(shí)路面情況也在監(jiān)測(cè)范圍之內(nèi)。該立體攝像頭可辨識(shí)所有與背景影像形成對(duì)比的物體，從而能夠精確地測(cè)量出間距。此外，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標(biāo)志的信息。

　　除物體和距離識(shí)別外，立體攝像頭的另外一個(gè)重要功能是識(shí)別車(chē)道標(biāo)記，引導(dǎo)自主車(chē)道駕駛。

　　多傳感器數(shù)據(jù)融合

　　未來(lái)卡車(chē)2025實(shí)現(xiàn)了所有傳感器的聯(lián)通，因此可全方位掃描周?chē)闆r，探測(cè)車(chē)輛附近所有處于運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)的物體。來(lái)自前端及側(cè)方雷達(dá)傳感器和前端攝像頭的數(shù)據(jù)將由置于中央計(jì)算機(jī)中的一個(gè)高性能、多核處理器整合處理，將不間斷提供卡車(chē)前方及側(cè)方區(qū)域的全貌。相比之下，人眼雖然擁有150度的視覺(jué)角度，但聚焦區(qū)域遠(yuǎn)不及此。

　　梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025的傳感系統(tǒng)已經(jīng)是采用了下一代科技，它的探測(cè)功能十分精確，不僅能夠識(shí)別道路邊緣的標(biāo)記線，而且可以通過(guò)路旁特征（如護(hù)欄或植被）識(shí)別路面軌跡。

　　傳感器和攝像頭從車(chē)輛靜止到卡車(chē)法定最高時(shí)速80公里/小時(shí)的速度范圍內(nèi)都可以正常工作。通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向的干預(yù)，傳感器和攝像頭技術(shù)可自動(dòng)將卡車(chē)保持在車(chē)道中央行駛。該系統(tǒng)還配有一個(gè)應(yīng)用于動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）中的三維數(shù)字地圖，使得車(chē)輛可實(shí)時(shí)、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

　　此外，數(shù)字地圖和多傳感器融合的信息可用于確定卡車(chē)自身的位置。

　　V2V—車(chē)輛間通信

　　“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)與V2V和V2I網(wǎng)絡(luò)完美結(jié)合。在不遠(yuǎn)的將來(lái)，每輛配備該系統(tǒng)的車(chē)輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知車(chē)輛的存在。信息內(nèi)容包括車(chē)輛位置、車(chē)型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關(guān)加速和制動(dòng)的操作信息。

　　信息發(fā)送的頻次取決于車(chē)速和運(yùn)動(dòng)變化的強(qiáng)度，最低為1次/秒；當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化明顯時(shí)，信息發(fā)送的頻率可達(dá)10次/秒。

　　預(yù)見(jiàn)性駕駛：迅速反應(yīng)

　　持續(xù)性信息發(fā)送的半徑范圍大約為500米。車(chē)輛間互相提示各自的行駛狀態(tài)以便提前做出及時(shí)的反應(yīng)，比如當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入公路或者遇到前方交通堵塞的情況。每條信息都經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，以防止誤用。在不利天氣條件下信息傳遞的距離不會(huì)發(fā)生變化。

　　如有必要，持續(xù)性報(bào)告將與分散性的環(huán)境通知（DEN）相結(jié)合，以提示異常情況的發(fā)生，如緊急制動(dòng)，風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)的啟動(dòng)或霧燈的開(kāi)啟。

　　V2I  - 卡車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信

　　V2I意味著所有信息和信號(hào)也被發(fā)送到外部接收方，比如交通控制中心。這樣，這些接收方就能夠采取靈活的應(yīng)對(duì)措施，比如改變限速或開(kāi)放額外車(chē)道。信息也可以發(fā)送至車(chē)輛，例如關(guān)于白天或臨時(shí)道路作業(yè)的信息。

　　如果V2I的下一個(gè)中繼站不在直接通信范圍之內(nèi)，信息就會(huì)以傳輸鏈的形式經(jīng)由其他車(chē)輛傳輸。如果沒(méi)有無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)（WLAN），傳輸則可通過(guò)UMTS和GPRS等移動(dòng)通信技術(shù)完成。

　　所有這些數(shù)據(jù)能夠讓駕駛員或車(chē)載計(jì)算機(jī)及時(shí)了解視野之外發(fā)生的情況。因此，駕駛員和車(chē)輛可以預(yù)先知道可能出現(xiàn)的狀況，從而避免發(fā)生危險(xiǎn)。

　　防擁堵措施：道路交通變身為自我學(xué)習(xí)系統(tǒng)

　　梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025并不是孤立行駛于道路之上，而是在不引起駕駛員注意的情況下不斷與所處環(huán)境進(jìn)行通信。它會(huì)向給其他車(chē)輛發(fā)送有關(guān)自身行駛和行程的信息，同時(shí)接收其他貨車(chē)及車(chē)輛的行駛信息，最終實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛之間的實(shí)時(shí)通信，即使最精確的電臺(tái)路況播報(bào)也無(wú)法與之媲美。

　　通過(guò)這種方式，緩行路段信息會(huì)提前在車(chē)輛之間傳遞，同時(shí)還有交通堵塞的距離長(zhǎng)度和持續(xù)時(shí)間，或者道路施工的相關(guān)情況，這些數(shù)據(jù)將提供給所有道路使用者。在這種情況下，聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)反應(yīng)，從而確保了車(chē)流穩(wěn)定及有限基礎(chǔ)設(shè)施的有效利用，其效果甚至超過(guò)目前最先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)。當(dāng)遇到重大問(wèn)題時(shí)，系統(tǒng)會(huì)預(yù)先自動(dòng)提供關(guān)于變更初始路線或建議繞行的信息。與自主駕駛相結(jié)合，道路交通將發(fā)展成為一個(gè)自我學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

　　僅憑交通流的改善，甚至無(wú)需提高限速，就可以提高平均運(yùn)輸速度，與此同時(shí)更加順暢的行車(chē)環(huán)境還能夠節(jié)省能耗。該系統(tǒng)對(duì)貨物運(yùn)輸行業(yè)的各相關(guān)方都有裨益，包括運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者以及司機(jī)、調(diào)度員和客戶。

　　與此同時(shí)，運(yùn)輸時(shí)間也將變得更易預(yù)測(cè)。另外，所有道路使用者均可預(yù)測(cè)長(zhǎng)途路線上的車(chē)流，這意味著各相關(guān)方將能夠得到更多的道路安全保障。如今，輔助系統(tǒng)已經(jīng)可以調(diào)節(jié)車(chē)速，并能自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，以防事故發(fā)生。二者的價(jià)值已經(jīng)過(guò)多年的證明。自主駕駛通過(guò)融合輔助系統(tǒng)，對(duì)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的完善：機(jī)器比人犯錯(cuò)少，它們的注意力永遠(yuǎn)不會(huì)降低，而且不會(huì)意氣用事，也不會(huì)受到情緒和身體狀況的影響，同時(shí)可以預(yù)測(cè)。

　　自主駕駛：駕駛和工作同時(shí)進(jìn)行

　　“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)激活后，駕駛員就可以將駕駛座向副駕駛轉(zhuǎn)動(dòng)45度，調(diào)整為工作或休息狀態(tài)。未來(lái)的駕駛室將擁有全新設(shè)計(jì)的辦公室風(fēng)格中控臺(tái)，駕駛員可使用帶觸摸屏的可移動(dòng)平板電腦開(kāi)展其他活動(dòng)，例如與外界通信或完成以往由調(diào)度員完成的任務(wù)。新的駕駛室也將給予駕駛員更多自由的移動(dòng)空間。

　　在自主駕駛條件下，卡車(chē)和駕駛員的合作比以往任何時(shí)候都更加密切，人與機(jī)器形成了一個(gè)智能、精干、高性價(jià)比的組合。然而，在未來(lái)卡車(chē) 2025 中，駕駛室的掌控者仍然是駕駛員。車(chē)輛必須始終允許駕駛員恢復(fù)手動(dòng)控制。因此，將有兩個(gè)攝像頭監(jiān)控駕駛室的情況，一個(gè)傳感器監(jiān)控駕駛員座椅。自主超車(chē)控制不在設(shè)想范圍之列，必須由駕駛員親自執(zhí)行。離開(kāi)公路或在岔路口變換車(chē)道時(shí)也是如此。

　　關(guān)閉“高速公路領(lǐng)航”系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先給駕駛員一個(gè)視覺(jué)通知，然后發(fā)出語(yǔ)音提示恢復(fù)手動(dòng)控制。這一功能在情況發(fā)生變化，或因道路施工、路障等需要提高警覺(jué)或恢復(fù)控制的情況下，就十分必要。自主駕駛是一個(gè)“無(wú)所不能”的功能——駕駛員可以自由決定是否親自控制車(chē)輛還是交由技術(shù)掌控。

　　當(dāng)車(chē)輛接近公路出口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)通知駕駛員。駕駛員則需將駕駛座恢復(fù)至駕車(chē)位置，重新對(duì)卡車(chē)進(jìn)行直接控制，這與飛機(jī)著陸前飛行員的做法相類(lèi)似。

　　梅賽德斯-奔馳卡車(chē)：領(lǐng)先的輔助和安全系統(tǒng)

　　梅賽德斯-奔馳在新的安全和輔助系統(tǒng)研發(fā)以及提升方面，始終處于領(lǐng)先地位。目前，奔馳要做的就是通過(guò)技術(shù)手段提高人的能力。數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)為自主駕駛等革命性的科技發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。自主駕駛基于現(xiàn)有的各種輔助系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。

　　早在1981年，梅賽德斯-奔馳就率先推出了卡車(chē)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）。幾年后，又推出了驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）。隨著1986年推出的首款A(yù)ctros系列卡車(chē)，梅賽德斯-奔馳再次建立了電子制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）的新標(biāo)準(zhǔn)，其中包括全面的盤(pán)式制動(dòng)器、快速響應(yīng)高壓制動(dòng)系統(tǒng)和側(cè)傾控制系統(tǒng)。

　　2000年，我們又推出了動(dòng)態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)和車(chē)道保持輔助系統(tǒng)等更加革命性的安全系統(tǒng)。僅一年后，適用于卡車(chē)的穩(wěn)定控制系統(tǒng)——電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)問(wèn)世。

　　2002年，第二代Actros卡車(chē)引入了坡道駐車(chē)系統(tǒng)作為輔助起動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)輔助系統(tǒng)。2006年，主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)（ABA）迎來(lái)了安全系統(tǒng)的新時(shí)代：當(dāng)接近行駛速度較慢的車(chē)輛時(shí)，卡車(chē)能夠自動(dòng)剎車(chē)，這在當(dāng)時(shí)也是一項(xiàng)全新的技術(shù)突破。2009至2012年間，主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的功能逐漸延伸。如今，當(dāng)前方出現(xiàn)移動(dòng)或靜止的障礙物并有追尾的危險(xiǎn)時(shí)，搭載ABA 3的新款梅賽德斯-奔馳Actros卡車(chē)能夠自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。2011年，梅賽德斯-奔馳還隨新款A(yù)ctros卡車(chē)一同推出了注意力輔助（Attention Assist）睡意檢測(cè)系統(tǒng)。作為動(dòng)態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)的升級(jí)版，自動(dòng)起停系統(tǒng)（Stop-and-Go Assist）使駕駛員可以在堵車(chē)等情況下擺脫乏味的起動(dòng)和停止操作。

　　除了輔助和安全系統(tǒng)，在簡(jiǎn)化操作、提升車(chē)輛的駕駛員友好性以及提高成本效益方面，梅賽德斯-奔馳卡車(chē)也一直引領(lǐng)潮流。1985年，電動(dòng)氣動(dòng)換檔（EPS）徹底改變了換擋操作：輕推換檔桿把手，輕踩離合器即可輕松換擋。到1996年，全自動(dòng)變速的出現(xiàn)使得這一操作都成為多余。從2008年起，全自動(dòng)變速以PowerShift換檔的形式得到了進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和完善。目前，梅賽德斯-奔馳全新Actros采用的PowerShift 3擁有不同的換檔模式，因而可以滿足不同的操作習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化。在坡度較緩的下坡路上，EcoRoll模式在指定情況下置于空檔，并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候重新掛上檔位。

　　輔助系統(tǒng)目前最大的創(chuàng)舉是動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）。該技術(shù)將路線的三維GPS數(shù)據(jù)與當(dāng)前的車(chē)輛數(shù)據(jù)和動(dòng)力總成相結(jié)合，根據(jù)地形預(yù)測(cè)性地調(diào)節(jié)檔位，油耗節(jié)省高達(dá)5%。

奧迪未來(lái)卡車(chē)

　　這是由德國(guó)設(shè)計(jì)師Artem Smirnov與Vladimir Panchenko聯(lián)手打造~還別說(shuō)，這款?yuàn)W迪未來(lái)這款卡車(chē)還挺酷炫的！在去看來(lái)比那些概念超跑更加高大上。

　　整體造型十分的前衛(wèi)，除了擁有拖掛式的車(chē)頭之外，還擁有專(zhuān)屬的拖掛油罐。整車(chē)采用了碳黑和紅色的涂裝，外觀顯得極為簡(jiǎn)潔。而配備的貨箱也采用了密封式的設(shè)計(jì)，駕駛座則設(shè)計(jì)的高高在上。。除了造型前衛(wèi)之外，作為燈廠的奧迪怎么能少的了一個(gè)酷炫的車(chē)燈！

　　車(chē)頭兩側(cè)細(xì)長(zhǎng)的前照燈和尾燈設(shè)計(jì)顯得十分的簡(jiǎn)潔，給人一種強(qiáng)烈的未來(lái)感。車(chē)頭部分均沒(méi)有直接裸露在外的結(jié)構(gòu)，大面積的車(chē)身蒙皮將車(chē)輛全面的包裹。另外，在車(chē)輛頂部還增加了可伸縮的擾流板，可以根據(jù)掛車(chē)的尺寸可自動(dòng)調(diào)節(jié)擾流板的高度~奧迪這款概念卡車(chē)搭載了全電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且采用了無(wú)人駕駛模式。電池組位于底盤(pán)下方以最大程度的降低因高駕駛帶來(lái)的重心升高的問(wèn)題。另外，在車(chē)輛內(nèi)部?jī)煽罡拍钴?chē)也都取消了傳統(tǒng)的方向盤(pán)，而是以類(lèi)似于飛機(jī)操縱桿的結(jié)構(gòu)取而代之。

沃爾沃卡車(chē)推出使用自主電動(dòng)車(chē)輛的未來(lái)運(yùn)輸解決方案

　　沃爾沃卡車(chē)準(zhǔn)備推出一種新型的運(yùn)輸解決方案，該方案使用的是商用自主電動(dòng)車(chē)輛，有助于實(shí)現(xiàn)更加高效、安全、清潔的運(yùn)輸。其長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)是為固定樞紐之間需要持續(xù)運(yùn)輸服務(wù)的公司提供現(xiàn)有產(chǎn)品的物流補(bǔ)充解決方案。

　　自主電動(dòng)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)了零排放和低噪音

　　不斷增加的全球人口和快速發(fā)展的城市化進(jìn)程為人們解決交通擁堵、污染和噪音等環(huán)境問(wèn)題帶來(lái)了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。與此同時(shí)，消費(fèi)水平的不斷提高、電子商務(wù)的快速發(fā)展以及駕駛員的大量短缺導(dǎo)致人們?cè)絹?lái)越迫切地尋求高效的運(yùn)輸解決方案。

　　新型運(yùn)輸解決方案主要圍繞在固定樞紐之間

　　“運(yùn)輸行業(yè)仍然有著巨大的潛力等待挖掘。所有證據(jù)表明，在未來(lái)十年內(nèi)，全球運(yùn)輸需求將繼續(xù)顯著增加。要想持續(xù)且高效地滿足這一需求，我們必須尋找新的解決方案。為了保障物流系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，我們還需要更好地利用現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施。我們正在開(kāi)發(fā)的運(yùn)輸系統(tǒng)可以作為現(xiàn)有解決方案的一個(gè)重要補(bǔ)充，幫助解決社會(huì)、運(yùn)輸公司和運(yùn)輸買(mǎi)家面臨的諸多難題?！蔽譅栁挚ㄜ?chē)總裁Claes Nilsson稱(chēng)。

　　沃爾沃卡車(chē)的未來(lái)運(yùn)輸解決方案旨在用于運(yùn)輸距離較短、貨物量大且運(yùn)輸精度較高的常規(guī)性、重復(fù)性的任務(wù)。一個(gè)典型的例子是在固定樞紐間進(jìn)行運(yùn)輸，除此之外還可用于許多其他用途。

　　沃爾沃卡車(chē)新型運(yùn)輸解決方案使用的是商用自主電動(dòng)車(chē)輛

　　“我們的系統(tǒng)可被視為當(dāng)今許多行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用的先進(jìn)物流解決方案的延伸。由于我們使用的是零排放和低噪音的自主車(chē)輛，因此可以在白天或夜間的任何時(shí)候執(zhí)行出勤任務(wù)。該解決方案使用現(xiàn)有的道路基礎(chǔ)設(shè)施和載貨平臺(tái)，因而更容易收回成本以及集成現(xiàn)有業(yè)務(wù)。”自主解決方案副總裁Mikael Karlsson解釋道。

　　傳動(dòng)系統(tǒng)和蓄電池組與沃爾沃電動(dòng)卡車(chē)使用類(lèi)型相同

　　解決方案的實(shí)施需要通過(guò)自主電動(dòng)車(chē)輛以及與之鏈接的云服務(wù)和運(yùn)輸控制中心來(lái)完成。車(chē)輛配備完善的自主駕駛系統(tǒng)，它們可以定位當(dāng)前位置并精確到厘米范圍內(nèi)，精細(xì)化監(jiān)測(cè)和分析其他道路使用者的實(shí)時(shí)狀況，然后進(jìn)行高精度的響應(yīng)。

　　運(yùn)輸控制中心持續(xù)監(jiān)測(cè)運(yùn)輸進(jìn)度，并準(zhǔn)確地監(jiān)督每臺(tái)車(chē)輛的位置、電瓶剩余電量、貨物類(lèi)別、服務(wù)需求以及許多其他參數(shù)。同工業(yè)生產(chǎn)流程一樣，它的速度和進(jìn)度可以定制，以避免不必要的等待并提高交付的準(zhǔn)確性。因此，它可以最大限度地消除緩沖庫(kù)存帶來(lái)的浪費(fèi)，提高可用性。在相同路線上執(zhí)行任務(wù)的車(chē)輛可以相互配合，以形成最優(yōu)化的運(yùn)輸方案。

　　這項(xiàng)操作由連接到云服務(wù)的自動(dòng)電動(dòng)車(chē)輛和運(yùn)輸控制中心處理。在不久的將來(lái)，沃爾沃卡車(chē)將與優(yōu)先應(yīng)用領(lǐng)域的特定客戶共同推進(jìn)運(yùn)輸解決方案的開(kāi)發(fā)。

Tesla未來(lái)卡車(chē)

　　特斯拉勢(shì)必要打造出一個(gè)龐大的汽車(chē)帝國(guó)來(lái)，除了涉足轎車(chē)、SUV、皮卡之外，還要制造卡車(chē)。盡管特斯拉半掛式電動(dòng)卡車(chē)Semi已經(jīng)跳票多次仍未量產(chǎn)。但當(dāng)下，Semi實(shí)車(chē)卻已經(jīng)開(kāi)始上路運(yùn)輸了。

　　Semi卡車(chē)造型與此前亮相的概念車(chē)型保持高度一致，整車(chē)造型較為科幻與新穎，辨識(shí)度極高。同時(shí)，車(chē)輛的底盤(pán)較一般卡車(chē)要更低，也給其帶來(lái)更佳的操控性。

　　馬斯克還稱(chēng)，公司在測(cè)試Semi的過(guò)程中跑出了更長(zhǎng)的續(xù)航里程，達(dá)到了600英里（約合966km）。

　　動(dòng)力方面，特斯拉宣稱(chēng)Semi在空載時(shí)的0-96km/h加速時(shí)間僅為5秒，在負(fù)載36噸的情況下，0-96km/h加速時(shí)間為20秒。

　　此外，特斯拉方面此前曾稱(chēng)，Semi將于2019年投入量產(chǎn)，但此后又被延后到2020年底小批量生產(chǎn)。而最新的2020年第一季度財(cái)報(bào)上，首批特斯拉Semi的交付時(shí)間再一次推后到了2021年。

　　特斯拉Semi一經(jīng)發(fā)布就引發(fā)人們的熱議。Semi在外觀設(shè)計(jì)上運(yùn)用了空氣動(dòng)力學(xué)原理，將風(fēng)阻降到最低。另外，該車(chē)還配備了增強(qiáng)版Autopilot，擁有自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)車(chē)道規(guī)避及前方車(chē)輛碰撞預(yù)警等功能。當(dāng)AutoPilot探測(cè)到駕駛員健康出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，會(huì)選擇靠邊停車(chē)。若駕駛員無(wú)響應(yīng)，則或撥打緊急求助電話。此外，Semi還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷、預(yù)見(jiàn)性維修、定位追蹤及與調(diào)度中心間的車(chē)載通信等功能。

　　Semi第一次被試用，第一個(gè)試用Semi卡車(chē)的客戶正是特斯拉自己，拖車(chē)內(nèi)裝載的是特斯拉生產(chǎn)的電池組，從內(nèi)華達(dá)州Gigafactory組裝線開(kāi)往加州Fremont工廠，車(chē)程418公里-434公里，大約要四個(gè)半小時(shí)。

布加迪HT未來(lái)卡車(chē)

　　作為世界上頂級(jí)的跑車(chē)商，布加迪也開(kāi)始關(guān)注卡車(chē)市場(chǎng)了。最近他們推出了一款概念版的卡車(chē)，讓人看了非常新奇，因?yàn)閺膫?cè)面看，很難和卡車(chē)聯(lián)系在一起，它就好像是一個(gè)巨大的剃須刀。

　　布加迪果然在設(shè)計(jì)方面很有個(gè)性，車(chē)頭打造的很有個(gè)性，一個(gè)單獨(dú)的駕駛窗口在前面豎立著，上下是月牙形的固定裝置，真的好像是剃須刀的刀頭，這種設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)的卡車(chē)放在一起，絕對(duì)沒(méi)有任何的聯(lián)系，難怪沒(méi)有人敢相信這是一臺(tái)卡車(chē)。不過(guò)這種風(fēng)格我們還是很熟悉的，因?yàn)樵诓技拥系呐苘?chē)身上，經(jīng)常可以看到這種半科幻半現(xiàn)代的元素。

　　從側(cè)面看的話，這臺(tái)卡車(chē)還是很長(zhǎng)的，前面是巨大的駕駛艙，后面就是車(chē)身了，看起來(lái)動(dòng)力裝置應(yīng)該是在中段。布加迪提供的數(shù)據(jù)顯示，這臺(tái)卡車(chē)可以達(dá)到480公里的時(shí)速，這樣的速度已經(jīng)遠(yuǎn)超高鐵了，讓人有些疑問(wèn)，這么大的卡車(chē)，是如何加速到這么快的。估計(jì)現(xiàn)存最快的卡車(chē)，也達(dá)不到這個(gè)速度吧。不愧是超跑品牌，設(shè)計(jì)出來(lái)的卡車(chē)也如此的彪悍。

　　這臺(tái)卡車(chē)擁有四排輪子，也就是八個(gè)輪子，每個(gè)輪子都設(shè)計(jì)的很豪華，很大氣的金屬輪圈，扁平的輪胎結(jié)構(gòu)，看起來(lái)有一股跑車(chē)范了。不過(guò)這臺(tái)車(chē)目前還處在概念階段，能否量產(chǎn)出來(lái)還是一個(gè)謎呢，畢竟從概念到量產(chǎn)，需要很長(zhǎng)的時(shí)間。

T/LOG自動(dòng)駕駛卡車(chē)

　　自動(dòng)駕駛卡車(chē)新創(chuàng)公司Einride在古德伍德速度節(jié)上推出了第2款原型車(chē)T-Log。它的特別之處在于，從設(shè)計(jì)之初，就杜絕了人類(lèi)駕駛的可能性——沒(méi)有駕駛室，看起來(lái)就像帶輪子的大白盒子。據(jù)介紹，該車(chē)可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，并可以實(shí)現(xiàn)數(shù)百英里以外的遠(yuǎn)程遙控。

　　竟然連駕駛室都沒(méi)有？

　　T-Log的外觀頗具前瞻性，它不僅沒(méi)有方向盤(pán)、腳踏板，甚至連駕駛室都沒(méi)有，整個(gè)車(chē)就像是架在輪子上的大貨廂。但是它能夠由人類(lèi)操控員從數(shù)百英里遠(yuǎn)的地方進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。操作員可以同時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制多輛車(chē)，此舉可以顯著降低物流運(yùn)輸成本。同時(shí)，該車(chē)配備了攝像頭、激光雷達(dá)，可以360度感知周?chē)h(huán)境，很好的消除了盲點(diǎn)和死角。

　　Einride公司稱(chēng)，T-log車(chē)隊(duì)將通過(guò)一個(gè)智能路線管理系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度，使交貨期、電池壽命和能量損耗達(dá)到最優(yōu)，讓木材運(yùn)輸盡可能的高效。動(dòng)力方面T-log并不強(qiáng)悍，它是一款由300kWh電池提供動(dòng)力，預(yù)計(jì)滿載續(xù)航里程為120英里（193公里），不過(guò)由于沒(méi)有駕駛員，所以充電時(shí)也無(wú)需忍受等待之苦。據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，T-log一次可拉走15噸貨物。

　　根據(jù)Einride的計(jì)劃，今年將在瑞典的公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛卡車(chē)。明年，將會(huì)在城市間測(cè)試卡車(chē)車(chē)隊(duì)。預(yù)計(jì)到2020年，Einride可能擁有一個(gè)200輛的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。

　　如何實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛？

　　目前，想實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛并不簡(jiǎn)單，各種傳感器、高清地圖、深度學(xué)習(xí)能力缺一不可，即使是全副武裝在道路環(huán)境上也有一定限制，那么T-Log能在泥土飛揚(yáng)沒(méi)有指示牌的環(huán)境里通行無(wú)阻嗎？

　　據(jù)官方介紹，Einride公司在T-log上采用了Nvidia Drive自動(dòng)駕駛平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。在遠(yuǎn)程操控技術(shù)上，它們則選擇了Phantom Auto的方案，采用了低延遲的4G連接。有了這兩項(xiàng)技術(shù)的加持，T-log遇見(jiàn)那些復(fù)雜的越野環(huán)境就可以從容應(yīng)對(duì)了。

　　從整個(gè)行業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，自動(dòng)駕駛卡車(chē)會(huì)最先在封閉和半封閉（港口、礦區(qū)、廠內(nèi)）的環(huán)境中進(jìn)行應(yīng)用。然后逐步收集數(shù)據(jù)，升級(jí)程序，并延伸到其它應(yīng)用領(lǐng)域。其中高速公路可能是自動(dòng)駕駛卡車(chē)正式進(jìn)入公共交通領(lǐng)域的突破點(diǎn)。

　　自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司Otto

　　自從進(jìn)入2017年，自動(dòng)駕駛技術(shù)真正走到了聚光燈下，幾乎每一家汽車(chē)廠商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、芯片公司，都打算在2021-2025年之間接管你家的小轎車(chē)，我等吃瓜群眾也表示非常關(guān)心，甚至去年還只在專(zhuān)業(yè)圈子里才有人談?wù)摰淖詣?dòng)駕駛卡車(chē)市場(chǎng)，也漸漸熱了起來(lái)。

　　最近，Uber與Google之間的官司更是把自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司Otto也推上了輿論風(fēng)口，除了Uber去年以6.8億美元的價(jià)格收購(gòu)了它之外，我們對(duì)它還有哪些了解？

　　Otto是什么：Otto是一家自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司，由Uber在2016年8月以6.8億美元收購(gòu)。

　　這有多重要：無(wú)人駕駛卡車(chē)將會(huì)對(duì)企業(yè)和社會(huì)產(chǎn)生重大影響，很多人預(yù)測(cè)，當(dāng)技術(shù)成熟后，卡車(chē)行業(yè)可能會(huì)受到第一波來(lái)自自動(dòng)駕駛技術(shù)的沖擊。

　　這影響了誰(shuí)：目前美國(guó)有近900萬(wàn)人從事貨運(yùn)業(yè)，其中有約350萬(wàn)的卡車(chē)司機(jī)。無(wú)人駕駛卡車(chē)可能對(duì)貨運(yùn)業(yè)的工作產(chǎn)生重大影響。

　　何時(shí)能實(shí)現(xiàn)：Otto仍在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車(chē)的技術(shù)，但是在2016年秋季它完成了首個(gè)商業(yè)訂單，在科羅拉多州行駛了超過(guò)120英里，把50000罐百威啤酒送到了目的地。在從Fort Collins到Colorado Springs的長(zhǎng)途跋涉中，司機(jī)只需要在高速公路上簡(jiǎn)單地按下“engage”鍵，這輛卡車(chē)就會(huì)在L4自動(dòng)駕駛狀態(tài)下運(yùn)行。

　　Otto技術(shù)的應(yīng)用：一旦技術(shù)成熟，企業(yè)就可以利用無(wú)人駕駛卡車(chē)執(zhí)行長(zhǎng)途運(yùn)輸任務(wù)。

　　Otto是什么

　　Otto是由Lior Ron和Anthony Levandowski于2016年1月創(chuàng)立的自動(dòng)駕駛卡車(chē)初創(chuàng)公司。他們的技術(shù)可以在高速公路上接管車(chē)輛，并在該駛出高速的時(shí)候?qū)Ⅰ{駛權(quán)還給司機(jī)，這樣，就幫助長(zhǎng)途卡車(chē)司機(jī)減輕了工作負(fù)擔(dān)。

　　去年8月，Uber以6.8億美元收購(gòu)了Otto公司，這是該公司推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)的重要一步。同年，Uber還與沃爾沃合作創(chuàng)建了一個(gè)自主駕駛平臺(tái)，據(jù)稱(chēng)主要是看中了沃爾沃在安全方面的聲望。Otto現(xiàn)在通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)改造沃爾沃卡車(chē)，自2017年3月起，沃爾沃正在瑞典哥德堡的公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，推進(jìn)其“Drive Me”項(xiàng)目。

　　Otto卡車(chē)在駕駛室和拖車(chē)上安裝了三個(gè)激光雷達(dá)，在保險(xiǎn)杠上安裝了雷達(dá)，并在擋風(fēng)玻璃上方固定了高精度攝像頭。

　　在駕駛室內(nèi)，有各種可以禁用自主駕駛系統(tǒng)的按鈕，以及在Uber工程師監(jiān)控下進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

　　像Otto這樣的自動(dòng)駕駛公司也影響著目前的就業(yè)格局。自動(dòng)駕駛卡車(chē)很可能成為無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)廣泛應(yīng)用的首選領(lǐng)域。例如，戴姆勒18輪自動(dòng)駕駛卡車(chē)已經(jīng)在德國(guó)的公共道路上行駛了。

　　隨著由雷達(dá)，攝像機(jī)和GPS構(gòu)建的信息組合技術(shù)變得更加先進(jìn)，許多汽車(chē)制造商表示，他們計(jì)劃在2020年之前發(fā)布半自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　Otto公司目前正在俄亥俄州、內(nèi)華達(dá)州和加利福尼亞州的公共道路上進(jìn)行測(cè)試，并在2016年完成了穿越科羅拉多州長(zhǎng)達(dá)120英里的啤酒運(yùn)送任務(wù)。不過(guò)，加州和內(nèi)華達(dá)州的法規(guī)阻止了一些測(cè)試。

　　作為最具影響力的自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司之一，Otto也存在競(jìng)爭(zhēng)者。2017年初，三家新的無(wú)人駕駛汽車(chē)初創(chuàng)公司Tarkark，Starsky Robotics和Drive.ai在即將到來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中也表現(xiàn)出了獨(dú)特之處。

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