長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離開卡車其實(shí)是一件勞神費(fèi)力的事，越來(lái)越少的人愿意長(zhǎng)期從事這樣辛苦而危險(xiǎn)的職業(yè)。無(wú)論從生理還是心理來(lái)說(shuō)，卡車司機(jī)都是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)的職業(yè)。根據(jù)美國(guó)一些專業(yè)協(xié)會(huì)的估算，美國(guó)每年平均4000起卡車或公交車的致命交通事故中，約10％ - 20％的事故與司機(jī)疲勞駕駛有關(guān)。

　　如果無(wú)人駕駛技術(shù)能夠全面替代卡車司機(jī)，100% 順利完成貨運(yùn)任務(wù)，將為企業(yè)節(jié)省下相當(dāng)可觀的一筆開支；并且長(zhǎng)途貨運(yùn)司機(jī)只需在城市道路的復(fù)雜路段控制車輛，在路況較為簡(jiǎn)單的高速公路等情況下則可由自動(dòng)駕駛模式“代勞”，避免疲勞駕駛。

　　為此，雷鋒網(wǎng)對(duì)無(wú)人駕駛卡車公司進(jìn)行了盤點(diǎn)，看看這些公司目前都有哪些進(jìn)展。

Inspiration

　　Inspiration是戴姆勒公司在2015年傾力打造的第一輛自動(dòng)駕駛卡車，它像是福萊納貨車（Freightliner）的高科技版，并且是世界上第一輛獲得牌照的自動(dòng)駕駛卡車。

　　克里斯蒂安·厄本是戴姆勒公司這個(gè)項(xiàng)目中工程師團(tuán)隊(duì)中的一員，他和團(tuán)隊(duì)一起花費(fèi)6個(gè)月緊張的工作，籌備2015年5月Inspiration在內(nèi)華達(dá)州的上路測(cè)試。Inspiration可以稱得上是行業(yè)在無(wú)人駕駛方向邁出的一大步。

　　以戴姆勒 Inspiration 自動(dòng)駕駛卡車為代表，大型集裝箱貨車已經(jīng)朝著智能駕駛的方向邁進(jìn)了。主動(dòng)安全設(shè)施成為貨運(yùn)卡車上常見的配置，如盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)器，自適應(yīng)巡航控制，以及車道偏離報(bào)警裝置。這類自動(dòng)化科技的根基——經(jīng)濟(jì)上的原因很明顯，波士頓咨詢公司的主管莫斯奎特表示“商業(yè)機(jī)動(dòng)車的安全是一個(gè)巨大的問(wèn)題，因而任何讓這些機(jī)動(dòng)車遠(yuǎn)離這一麻煩的嘗試都極具價(jià)值。”

Embark

　　2017年2月24日，Embark發(fā)布了其自動(dòng)駕駛卡車，它利用雷達(dá)、攝像頭和傳感器，能在無(wú)需人類司機(jī)的情況下運(yùn)輸貨物。根據(jù)其設(shè)計(jì)目標(biāo)，該自動(dòng)駕駛卡車能“自行”從一個(gè)城市行駛到下一個(gè)城市。受法律法規(guī)限制，Embark卡車在城市中行駛時(shí)還需要人類司機(jī)駕駛，但自動(dòng)駕駛技術(shù)能大幅提升工作效率，使司機(jī)每天可以運(yùn)送更多貨物。

　　根據(jù)Embark聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官亞歷克斯·羅得里格斯（Alex Rodrigues）表示，通過(guò)處理海量的現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)，Embark人工智能系統(tǒng)已經(jīng)學(xué)會(huì)如何在耀眼的陽(yáng)光、濃霧和黑暗中看清周圍世界。

　　它可以安全地應(yīng)對(duì)大多數(shù)情況，從意外中獲得經(jīng)驗(yàn)，并用于應(yīng)對(duì)未來(lái)的新情況。當(dāng)駕駛員在高速上需要休息時(shí)，選擇啟動(dòng)并運(yùn)行系統(tǒng)就能進(jìn)行自動(dòng)駕駛，減輕長(zhǎng)途駕駛員疲勞。

Waymo

　　Alphabet旗下的Waymo上個(gè)月證實(shí)，正在研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，并且開始了初步的測(cè)試。

　　在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，Waymo從2009年就開始研究，是這個(gè)領(lǐng)域的鼻祖。日前，有國(guó)外媒體拍攝到了Waymo自動(dòng)駕駛卡車的照片。

　　根據(jù)外觀推測(cè)，這輛重型卡車很可能是由美國(guó)知名貨運(yùn)卡車制造商Peterbilt 型號(hào)為579的車型改造而來(lái)的。Waymo選用Peterbilt的579車型并非首例，初創(chuàng)公司Embark也曾用相同型號(hào)做自動(dòng)駕駛測(cè)試。它就像乘用車領(lǐng)域的Lexus RX450h，是無(wú)人卡車改裝的明星車型。

　　6月2日，Waymo發(fā)言人對(duì)進(jìn)軍自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域這樣評(píng)論：“自動(dòng)駕駛技術(shù)可以更安全地完成包括人和貨物在內(nèi)的的交通運(yùn)輸，每年可避免數(shù)以千計(jì)的大型交通事故。我們?cè)谧灾餮邪l(fā)自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案上積累了8年的經(jīng)驗(yàn)，我們希望將這些經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到卡車領(lǐng)域?！?

Otto

　　Otto成立于2016年初，公司創(chuàng)始人萊萬(wàn)多夫斯基離開Google無(wú)人車團(tuán)隊(duì)之后，首先創(chuàng)辦了一家自動(dòng)駕駛卡車公司，初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是改變現(xiàn)有卡車運(yùn)輸的模式。以實(shí)現(xiàn)Otto的自動(dòng)駕駛技術(shù)最終能夠取代人類司機(jī)，至少能夠幫助長(zhǎng)途駕駛司機(jī)減輕工作負(fù)擔(dān)。

　　2016年8月份Otto以6.8億美元被Uber收購(gòu)，這是后者推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)的重要一步。2016年10月25日，已經(jīng)被收購(gòu)的Otto宣布完成了全球首例自動(dòng)駕駛卡車驅(qū)動(dòng)的商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)。彼時(shí)，Otto與啤酒廠商安海斯 - 布希公司（Anheuser-Busch）公司合作，用一輛18輪的自動(dòng)駕駛卡車為安海斯 - 布希公司運(yùn)送了5萬(wàn)罐啤酒，后者為此支付了470美元的運(yùn)費(fèi)。

　　在Otto公布的實(shí)拍視頻中，一輛18輪的半掛式沃爾沃卡車載著 51744 罐百威啤酒，從科羅拉多州的科林斯堡出發(fā)，途經(jīng)丹佛市中心，最后抵達(dá)科羅拉多斯普林斯，全程以55英里的平均時(shí)速行駛了120英里（約193公里）。在從Fort Collins到Colorado Springs的長(zhǎng)途跋涉中，司機(jī)只需要在高速公路上簡(jiǎn)單地按下“engage”鍵，這輛卡車就會(huì)在L4自動(dòng)駕駛狀態(tài)下運(yùn)行。

　　Otto卡車在駕駛室和拖車上安裝了三個(gè)激光雷達(dá)，在保險(xiǎn)杠上安裝了雷達(dá)，并在擋風(fēng)玻璃上方安裝了高清攝像頭。

Uber

　　由于與加拿大Otto Motors公司的商標(biāo)爭(zhēng)議，以及眾所周知的與Waymo的知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，Uber的自動(dòng)駕駛卡車很早就去掉了所有的Otto標(biāo)識(shí)。

　　到今年7月份，Uber自家的技術(shù)團(tuán)隊(duì)“先進(jìn)技術(shù)小組”（Advanced Technologies Group，ATG）全權(quán)接管了自動(dòng)駕駛卡車項(xiàng)目，并將原來(lái)的Otto團(tuán)隊(duì)納入旗下。ATG的團(tuán)隊(duì)還對(duì)卡車自動(dòng)駕駛套件做了全面的升級(jí)，包括加裝64線激光雷達(dá)，同時(shí)他們對(duì)系統(tǒng)組件和軟件也都進(jìn)行了更新，也對(duì)車輛本身進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。

Velodyne生產(chǎn)的HDL-64E型激光雷達(dá)

　　接下來(lái)，全新的自動(dòng)駕駛卡車將在舊金山及周邊的高速公路上進(jìn)行測(cè)試。ATG接手自動(dòng)駕駛卡車項(xiàng)目后，又購(gòu)買了一批卡車，并加裝了最新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，未來(lái)在舊金山的高速公路上，人們會(huì)看到更多的自動(dòng)駕駛卡車在進(jìn)行路試，而且像自動(dòng)駕駛200公里運(yùn)送5萬(wàn)罐百威啤酒這種事可能會(huì)在將來(lái)習(xí)以為常。

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