同一天，9月1日，菜鳥(niǎo)發(fā)布配送機(jī)器人，京東發(fā)布無(wú)人配送車(chē)，看來(lái)今天是個(gè)好日子。

　　我們先分別看看兩家黑科技主角的相關(guān)資料。

菜鳥(niǎo)配送機(jī)器人　　

　　菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)今日通過(guò)一則視頻正式發(fā)布這款機(jī)器人，研發(fā)團(tuán)隊(duì)給它取名叫做“小G”。目前該機(jī)器人正在阿里巴巴位于杭州的總部園區(qū)內(nèi)測(cè)試運(yùn)行。菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)正在實(shí)施通過(guò)智能配送機(jī)器人來(lái)解決最后一公里配送問(wèn)題的計(jì)劃：通過(guò)一臺(tái)在陸地上行走的機(jī)器人，將包裹全自動(dòng)的配送到用戶(hù)的家門(mén)口。　　

       在快遞開(kāi)始配送前，用戶(hù)可以事先向小G預(yù)約配送的時(shí)間，地點(diǎn)與物品，小G會(huì)協(xié)同工作，自動(dòng)進(jìn)行包裹的分配和運(yùn)行路徑的規(guī)劃。通過(guò)內(nèi)建的導(dǎo)航系統(tǒng)，它能在無(wú)人干預(yù)情況下實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。此外小G還具備多種智能功能，例如它能自動(dòng)乘坐電梯；識(shí)別行人車(chē)輛等動(dòng)態(tài)障礙物，預(yù)判它們的運(yùn)行軌跡并進(jìn)行動(dòng)態(tài)避障；自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人正在運(yùn)送的包裹，不僅在包裹被盜時(shí)進(jìn)行報(bào)警，也能在包裹被誤取時(shí)進(jìn)行提醒。

　　菜鳥(niǎo)智能配送機(jī)器人小G采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，單次投遞費(fèi)用與人工相比幾乎可以忽略不計(jì)，同時(shí)保證對(duì)環(huán)境的零污染。小G的運(yùn)行速度平均在1米/秒左右，配合智能路由調(diào)度算法，具備優(yōu)秀的運(yùn)行效率。與無(wú)人機(jī)投遞的方式相比，小G還具備載重量大，續(xù)航里程高，安全可靠等重要優(yōu)勢(shì)?！　?

      下面揭秘幾個(gè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)　　

　　1、智能感知

　　小G能實(shí)時(shí)感知周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中重建自己所看到的世界，只要通過(guò)手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，小G會(huì)自動(dòng)定位需求人的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)配送路徑。　　

　　2、動(dòng)態(tài)識(shí)別

　　同時(shí)小G也能動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境的變化，當(dāng)探測(cè)到原路徑無(wú)法正常通行時(shí)，小G會(huì)立即重新調(diào)整、規(guī)劃路線(xiàn)。　　

　　3、自動(dòng)避障

　　通過(guò)深度學(xué)習(xí)，識(shí)別環(huán)境中的行人、車(chē)輛等不同的實(shí)體，運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，提前進(jìn)行規(guī)避?！　?

　　4、環(huán)境分析

　　菜鳥(niǎo)小G能自動(dòng)乘坐電梯，到達(dá)指定樓層，此外，還能自動(dòng)識(shí)別出電梯中的擁擠動(dòng)態(tài)。在手機(jī)端可以實(shí)時(shí)查看包裹的最新位置，通過(guò)射頻識(shí)別技術(shù)，跟蹤包裹的運(yùn)行過(guò)程。簡(jiǎn)單掃描，即可完成電子簽收。

　　中國(guó)快遞市場(chǎng)之大是有目共睹的，去年共產(chǎn)生的包裹量超過(guò)200億件，快遞量居全球第一，而這個(gè)數(shù)據(jù)還在以每年40%左右的速度在增長(zhǎng)。在強(qiáng)大的需求場(chǎng)景的加持下，物流將會(huì)成為最先普及機(jī)器人的行業(yè)嗎？擔(dān)憂(yōu)也罷，憧憬也好，人工智能時(shí)代已然掀開(kāi)序幕。

京東發(fā)布國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人配送車(chē) 明年將有望大規(guī)模商用　　

　　9月1日，京東集團(tuán)宣布，由其自主研發(fā)的中國(guó)首輛無(wú)人配送車(chē)已經(jīng)進(jìn)入道路測(cè)試階段，10月份即將開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，明年有望進(jìn)行大規(guī)模商用。這也標(biāo)志著，繼用無(wú)人機(jī)解決農(nóng)村電商配送最后一公里問(wèn)題后，京東又在變革城市配送模式上前行了一大步。

　　負(fù)責(zé)智慧物流研發(fā)的京東X事業(yè)部總裁肖軍表示，目前中國(guó)城市物流體系嚴(yán)重依賴(lài)人力，特別是從配送站到用戶(hù)手中的這段距離，需要大量配送員的辛勤勞動(dòng)。京東無(wú)人配送車(chē)可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店等訂單集中場(chǎng)所進(jìn)行批量送貨，其出色的靈活性和便捷的使用流程將大幅提升京東的配送效率?！　?

　　據(jù)悉，京東此次發(fā)布的無(wú)人車(chē)和配送模式將具有如下特色：

　　無(wú)人車(chē)體積較小，長(zhǎng)寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具備6個(gè)不同大小的載貨艙，可以按照既定路線(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航行駛，并具備路徑規(guī)劃、智能避障、車(chē)道保持、智能跟隨等功能；

　　無(wú)人車(chē)在配送站完成商品裝載，根據(jù)目的地進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑并規(guī)避擁堵路段；

　　在行駛過(guò)程中，遇到行人、寵物、車(chē)輛等障礙物，可以進(jìn)行避障，繞路行駛，遇到十字路口，可以識(shí)別紅綠燈做出相應(yīng)行駛決策；

　　自動(dòng)行駛到目標(biāo)建筑的指定位置后，它會(huì)通過(guò)京東APP、手機(jī)短信等方式通知用戶(hù)收貨；用戶(hù)到無(wú)人車(chē)前輸入提貨碼就可以打開(kāi)貨倉(cāng)，取走自己的包裹?！　?

　　“京東目前開(kāi)始路試的無(wú)人車(chē)采用電能驅(qū)動(dòng)，同時(shí)它的速度較低，在非機(jī)動(dòng)車(chē)上行駛，再加上完善的自動(dòng)避障等措施，對(duì)行人安全，并可以保護(hù)環(huán)境；縝密的實(shí)時(shí)監(jiān)控、位置查詢(xún)也保證了無(wú)人車(chē)和貨物自身的安全?！毙ぼ娬f(shuō)?！拔覀兡壳皽y(cè)試的送貨目標(biāo)是寫(xiě)字樓、自提柜、居民區(qū)便民店、別墅區(qū)等場(chǎng)所，他們有比較集中的小批量訂單，但目前經(jīng)常會(huì)占用配送員較多的時(shí)間，效率不夠高。因此，京東的無(wú)人配送車(chē)也可以是看做是‘長(zhǎng)了腿的智能自提柜’，給用戶(hù)既熟悉又新鮮的感覺(jué)。

　　據(jù)透露，目前開(kāi)始路試的京東無(wú)人車(chē)具有很多先進(jìn)的黑科技：

　　它配備多個(gè)視覺(jué)傳感器和雷達(dá)，通過(guò)生成視差圖等方式構(gòu)建三維環(huán)境，檢測(cè)障礙物的大小和距離，控制無(wú)人車(chē)避障，是個(gè)安全第一行駛的標(biāo)兵；

　　通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，它可以敏銳地識(shí)別交通標(biāo)志和車(chē)道線(xiàn)，無(wú)論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規(guī)則；

　　基于特征的機(jī)器人同步定位與建圖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人車(chē)自主定位與地圖創(chuàng)建，比大部分人都認(rèn)路；

　　基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它能進(jìn)行精準(zhǔn)路線(xiàn)規(guī)劃和導(dǎo)航定位，定位精度達(dá)到厘米級(jí)；

　　在智慧物流領(lǐng)域的積極探索和前瞻性布局讓京東在物流領(lǐng)域保持著明確的領(lǐng)先性，無(wú)人配送車(chē)在設(shè)計(jì)之初就已經(jīng)融入京東的完整配送體系中，從裝載、送貨到收貨都實(shí)現(xiàn)了完善的數(shù)據(jù)對(duì)接和控制，與大數(shù)據(jù)等應(yīng)用的結(jié)合更會(huì)讓城市配送變得無(wú)比快捷。例如，京東的移動(dòng)商店項(xiàng)目通過(guò)大數(shù)據(jù)對(duì)各個(gè)小區(qū)的消費(fèi)需求進(jìn)行預(yù)測(cè)，把一些商品前置到配送站，一旦用戶(hù)下單，這些商品會(huì)迅速搭載無(wú)人車(chē)進(jìn)行配送，讓用戶(hù)充分享受電商的迅捷速度。

　　“目前路試的京東無(wú)人配送車(chē)還只是冰山一角，”肖軍透露，“測(cè)試的初期，無(wú)人車(chē)用于執(zhí)行極速達(dá)等臨時(shí)配送任務(wù)，隨后逐步實(shí)現(xiàn)常態(tài)化配送服務(wù)，預(yù)計(jì)明年就可以開(kāi)始大規(guī)模商用。同時(shí)，京東還在大型載貨無(wú)人車(chē)等領(lǐng)域不斷嘗試，希望通過(guò)技術(shù)進(jìn)步將人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，并全面提升運(yùn)營(yíng)效率?！?

　　隨著人口紅利日漸減少，各個(gè)行業(yè)都需要不斷提升效率、節(jié)省人力成本。相信京東的創(chuàng)新不僅能給自身和用戶(hù)帶來(lái)價(jià)值，成為京東高速成長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力，更會(huì)帶動(dòng)整個(gè)中國(guó)物流和裝備行業(yè)的發(fā)展進(jìn)步。

　　通過(guò)對(duì)比，可以看出，兩者使用的場(chǎng)景和功能會(huì)有些類(lèi)似，都是值得期待的。

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