同一天，9月1日，菜鳥發(fā)布配送機器人，京東發(fā)布無人配送車，看來今天是個好日子。

　　我們先分別看看兩家黑科技主角的相關(guān)資料。

菜鳥配送機器人　　

　　菜鳥網(wǎng)絡(luò)今日通過一則視頻正式發(fā)布這款機器人，研發(fā)團隊給它取名叫做“小G”。目前該機器人正在阿里巴巴位于杭州的總部園區(qū)內(nèi)測試運行。菜鳥網(wǎng)絡(luò)正在實施通過智能配送機器人來解決最后一公里配送問題的計劃：通過一臺在陸地上行走的機器人，將包裹全自動的配送到用戶的家門口?！　?

       在快遞開始配送前，用戶可以事先向小G預(yù)約配送的時間，地點與物品，小G會協(xié)同工作，自動進行包裹的分配和運行路徑的規(guī)劃。通過內(nèi)建的導(dǎo)航系統(tǒng)，它能在無人干預(yù)情況下實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。此外小G還具備多種智能功能，例如它能自動乘坐電梯；識別行人車輛等動態(tài)障礙物，預(yù)判它們的運行軌跡并進行動態(tài)避障；自動實時監(jiān)控機器人正在運送的包裹，不僅在包裹被盜時進行報警，也能在包裹被誤取時進行提醒。

　　菜鳥智能配送機器人小G采用電動驅(qū)動方式，單次投遞費用與人工相比幾乎可以忽略不計，同時保證對環(huán)境的零污染。小G的運行速度平均在1米/秒左右，配合智能路由調(diào)度算法，具備優(yōu)秀的運行效率。與無人機投遞的方式相比，小G還具備載重量大，續(xù)航里程高，安全可靠等重要優(yōu)勢。　　

      下面揭秘幾個機器人的關(guān)鍵技術(shù)　　

　　1、智能感知

　　小G能實時感知周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中重建自己所看到的世界，只要通過手機向小G發(fā)出服務(wù)需求，小G會自動定位需求人的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)配送路徑?！　?

　　2、動態(tài)識別

　　同時小G也能動態(tài)識別環(huán)境的變化，當探測到原路徑無法正常通行時，小G會立即重新調(diào)整、規(guī)劃路線?！　?

　　3、自動避障

　　通過深度學(xué)習(xí)，識別環(huán)境中的行人、車輛等不同的實體，運用自適應(yīng)粒子濾波算法，對動態(tài)實體進行準確的軌跡預(yù)測，提前進行規(guī)避。　　

　　4、環(huán)境分析

　　菜鳥小G能自動乘坐電梯，到達指定樓層，此外，還能自動識別出電梯中的擁擠動態(tài)。在手機端可以實時查看包裹的最新位置，通過射頻識別技術(shù)，跟蹤包裹的運行過程。簡單掃描，即可完成電子簽收。

　　中國快遞市場之大是有目共睹的，去年共產(chǎn)生的包裹量超過200億件，快遞量居全球第一，而這個數(shù)據(jù)還在以每年40%左右的速度在增長。在強大的需求場景的加持下，物流將會成為最先普及機器人的行業(yè)嗎？擔憂也罷，憧憬也好，人工智能時代已然掀開序幕。

京東發(fā)布國內(nèi)首輛無人配送車 明年將有望大規(guī)模商用　　

　　9月1日，京東集團宣布，由其自主研發(fā)的中國首輛無人配送車已經(jīng)進入道路測試階段，10月份即將開始試運營，明年有望進行大規(guī)模商用。這也標志著，繼用無人機解決農(nóng)村電商配送最后一公里問題后，京東又在變革城市配送模式上前行了一大步。

　　負責智慧物流研發(fā)的京東X事業(yè)部總裁肖軍表示，目前中國城市物流體系嚴重依賴人力，特別是從配送站到用戶手中的這段距離，需要大量配送員的辛勤勞動。京東無人配送車可以實現(xiàn)針對城市環(huán)境下辦公樓、小區(qū)便利店等訂單集中場所進行批量送貨，其出色的靈活性和便捷的使用流程將大幅提升京東的配送效率?！　?

　　據(jù)悉，京東此次發(fā)布的無人車和配送模式將具有如下特色：

　　無人車體積較小，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具備6個不同大小的載貨艙，可以按照既定路線自動導(dǎo)航行駛，并具備路徑規(guī)劃、智能避障、車道保持、智能跟隨等功能；

　　無人車在配送站完成商品裝載，根據(jù)目的地進行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑并規(guī)避擁堵路段；

　　在行駛過程中，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進行避障，繞路行駛，遇到十字路口，可以識別紅綠燈做出相應(yīng)行駛決策；

　　自動行駛到目標建筑的指定位置后，它會通過京東APP、手機短信等方式通知用戶收貨；用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉，取走自己的包裹?！　?

　　“京東目前開始路試的無人車采用電能驅(qū)動，同時它的速度較低，在非機動車上行駛，再加上完善的自動避障等措施，對行人安全，并可以保護環(huán)境；縝密的實時監(jiān)控、位置查詢也保證了無人車和貨物自身的安全?！毙ぼ娬f?！拔覀兡壳皽y試的送貨目標是寫字樓、自提柜、居民區(qū)便民店、別墅區(qū)等場所，他們有比較集中的小批量訂單，但目前經(jīng)常會占用配送員較多的時間，效率不夠高。因此，京東的無人配送車也可以是看做是‘長了腿的智能自提柜’，給用戶既熟悉又新鮮的感覺。

　　據(jù)透露，目前開始路試的京東無人車具有很多先進的黑科技：

　　它配備多個視覺傳感器和雷達，通過生成視差圖等方式構(gòu)建三維環(huán)境，檢測障礙物的大小和距離，控制無人車避障，是個安全第一行駛的標兵；

　　通過深度學(xué)習(xí)算法，它可以敏銳地識別交通標志和車道線，無論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規(guī)則；

　　基于特征的機器人同步定位與建圖技術(shù)，實現(xiàn)了無人車自主定位與地圖創(chuàng)建，比大部分人都認路；

　　基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它能進行精準路線規(guī)劃和導(dǎo)航定位，定位精度達到厘米級；

　　在智慧物流領(lǐng)域的積極探索和前瞻性布局讓京東在物流領(lǐng)域保持著明確的領(lǐng)先性，無人配送車在設(shè)計之初就已經(jīng)融入京東的完整配送體系中，從裝載、送貨到收貨都實現(xiàn)了完善的數(shù)據(jù)對接和控制，與大數(shù)據(jù)等應(yīng)用的結(jié)合更會讓城市配送變得無比快捷。例如，京東的移動商店項目通過大數(shù)據(jù)對各個小區(qū)的消費需求進行預(yù)測，把一些商品前置到配送站，一旦用戶下單，這些商品會迅速搭載無人車進行配送，讓用戶充分享受電商的迅捷速度。

　　“目前路試的京東無人配送車還只是冰山一角，”肖軍透露，“測試的初期，無人車用于執(zhí)行極速達等臨時配送任務(wù)，隨后逐步實現(xiàn)常態(tài)化配送服務(wù)，預(yù)計明年就可以開始大規(guī)模商用。同時，京東還在大型載貨無人車等領(lǐng)域不斷嘗試，希望通過技術(shù)進步將人們從繁重的體力勞動中解放出來，并全面提升運營效率。”

　　隨著人口紅利日漸減少，各個行業(yè)都需要不斷提升效率、節(jié)省人力成本。相信京東的創(chuàng)新不僅能給自身和用戶帶來價值，成為京東高速成長的驅(qū)動力，更會帶動整個中國物流和裝備行業(yè)的發(fā)展進步。

　　通過對比，可以看出，兩者使用的場景和功能會有些類似，都是值得期待的。

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