5月15日至17日，由中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)、東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司主辦，十堰新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、十堰產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)有限公司、十堰文旅體投資發(fā)展集團(tuán)有限公司、十堰市專用車行業(yè)協(xié)會(huì)承辦的專用車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)暨專用車科技展（2025）在十堰隆重舉行。本次大會(huì)聚焦專用車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，旨在推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)升級(jí)，為參會(huì)者提供交流合作的平臺(tái)，共同探討未來發(fā)展方向。

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　　卡爾動(dòng)力(北京)科技有限公司工程負(fù)責(zé)人 于洋登臺(tái)致辭，以下為發(fā)言實(shí)錄。

卡爾動(dòng)力(北京)科技有限公司工程負(fù)責(zé)人 于洋

　　尊敬的黃書記，張市長(zhǎng)，尊敬的張秘書長(zhǎng)，各位嘉賓：

　　大家上午好。我代表卡爾動(dòng)力來向大家做一下我們的匯報(bào)。

　　卡爾動(dòng)力是滴滴自動(dòng)駕駛和鄂爾多斯共同孵化一家智能駕駛企業(yè)，滴滴自動(dòng)駕駛是技術(shù)提供方，鄂爾多斯是場(chǎng)景提供方，我們共同孵化了卡爾動(dòng)力這家專注L4商用車的無人駕駛企業(yè)。我們的名字是這樣來的，Kargo是貨物意思，RoBot是機(jī)器人的意思，我們就定義成KargoBot，意思就是運(yùn)輸貨物的機(jī)器人。我們?cè)谥坝型暾鸏4無人駕駛出租車的技術(shù)站，把無人駕駛出租車的技術(shù)針對(duì)商用車場(chǎng)景定制開發(fā)，聚焦效率提升和安全新提升。

　　在我們落地商用車的無人駕駛技術(shù)過程中，會(huì)發(fā)現(xiàn)商用車的無人駕駛場(chǎng)景與無人出租車是完全不一樣的，比如商用車跟交警有很多交互，通過很多無人收費(fèi)站，車輛壞了之后需要在高速立警示牌，在裝卸貨端需要和人進(jìn)行頻繁溝通，在不同的道路上會(huì)面臨很多傳感器技術(shù)上限所難以達(dá)到的技術(shù)難點(diǎn)，所以針對(duì)這些技術(shù)難點(diǎn)，我們把一個(gè)單車L4技術(shù)方案變成一個(gè)混合的編隊(duì)解決方案，我們定義為卡爾領(lǐng)航，它是由一名駕駛員開的L2的車能夠帶領(lǐng)2到6輛L4的無人車，然后以編隊(duì)的形式去行駛。因?yàn)槲覀儺?dāng)前落地場(chǎng)景主要聚焦大宗貨物，我們發(fā)現(xiàn)編隊(duì)的技術(shù)形態(tài)不但不會(huì)影響運(yùn)行的效率，反而還會(huì)帶來10%的能源成本節(jié)約，因?yàn)榫庩?duì)距離近了之后，后車的風(fēng)阻會(huì)變小，能源消耗會(huì)降低很多。

　　下面我們通過一個(gè)視頻來展示一下我們整個(gè)產(chǎn)品的形態(tài)，這是一個(gè)1+2三組車輛編制場(chǎng)景。這是運(yùn)營(yíng)中心，主要兼顧車輛充電和車輛運(yùn)維任務(wù)。然后這些是展示車輛的一些運(yùn)行過程中的形態(tài)，它可以通過各種觸達(dá)的十字路口，以及沒有結(jié)構(gòu)化的道路。在沒有司機(jī)信號(hào)，沒有高精定位的情況下它也依然能夠正常工作，是通過前后車的定位去實(shí)現(xiàn)的。運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中解決掉社會(huì)車輛破壞隊(duì)列以及紅綠燈破壞隊(duì)列問題。同時(shí)會(huì)遇到很多城市運(yùn)行中不一樣的場(chǎng)景，比如一些異型車、羊群等無人出租車場(chǎng)景下不會(huì)遇到的場(chǎng)景。

　　下面我們主要來介紹一下除了算法能夠?qū)崿F(xiàn)的產(chǎn)品功能之外，如何實(shí)現(xiàn)一輛L4的安全性問題。首先是車輛大腦，第一代控制器是四顆英偉達(dá)芯片，然后第兩代控制器是即將研發(fā)出來的地平線征程六的芯片，我們?cè)趦纱刂破骼锩娑荚O(shè)計(jì)了完全鏡像冗余的架構(gòu)，所有的傳感器包括像機(jī)等等接入都是獨(dú)立。有兩顆高功能等級(jí)的MCU作為功能安全導(dǎo)，同時(shí)它的供電也是雙冗余的。這是我們的大腦，接下來講執(zhí)行器，我們的線控底盤如何實(shí)現(xiàn)冗余，對(duì)于線控底盤的安全性定義發(fā)生任何電子電器故障，車輛都能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向，制動(dòng)和緊急燈光都是可控的，所以我們的冗余線控底盤是配備了冗余的轉(zhuǎn)向機(jī)，它是雙繞阻電機(jī)，雙控制器，雙電機(jī)，雙通信，制動(dòng)系統(tǒng)是主和冗余，制動(dòng)系統(tǒng)是分別相互獨(dú)立的，然后電源是雙路電源供電，雙路電源供電，每一路電源都能夠?yàn)槲业霓D(zhuǎn)向和制動(dòng)提供供電能力。第四個(gè)是通信架構(gòu)，通信架構(gòu)是正向研發(fā)新的EEA架構(gòu)，這個(gè)通信架構(gòu)能夠保證和無人駕駛對(duì)接是冗余通信，同時(shí)任何一個(gè)網(wǎng)關(guān)失效或者是通信主電路失效都能夠保障轉(zhuǎn)向和通信制動(dòng)是正常的。

　　有了冗余大腦和冗余的肢體，我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)整車的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全呢？是當(dāng)我們?cè)\斷到車輛，不管是大腦還是肢體發(fā)生了任何故障之后，會(huì)有不同四個(gè)等級(jí)的降級(jí)能力，從故障越弱到鼓掌最強(qiáng)，可以根據(jù)前車的突然停車，或者沿著自己的軌跡線靠邊停車，或者故障更深之后可以在本車內(nèi)緩慢剎停，故障最嚴(yán)重的時(shí)候可以本車內(nèi)緊急制動(dòng)，但是最嚴(yán)重的故障現(xiàn)在實(shí)測(cè)的情況發(fā)生概率非常低，幾十萬公里的級(jí)別出現(xiàn)一次這樣的故障。

　　在L4的自動(dòng)駕駛商用車的落地和測(cè)試和商業(yè)運(yùn)營(yíng)過程中發(fā)現(xiàn)有很多挑戰(zhàn)，到現(xiàn)在為止車輛的穩(wěn)定性已經(jīng)成為整個(gè)無人駕駛落地的問題，無人駕駛的穩(wěn)定性高于車輛的穩(wěn)定性的原因是什么？有兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是當(dāng)前商用車?yán)锩婧诵牧悴考碾妱?dòng)化的比例依然比較低，特別是轉(zhuǎn)向，制動(dòng)的核心零部件，很多是純機(jī)械結(jié)構(gòu)，電動(dòng)化占比依然偏低，更別說冗余的轉(zhuǎn)向制動(dòng)零部件，所以零部件的穩(wěn)定新的性能提升依然是我們非常關(guān)注和期望的發(fā)展方向。第二點(diǎn)是商用車車輛的問題，實(shí)際上聚焦了很多司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，他在開車過程中通過體感的感受或者聲音感受發(fā)生問題，但是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法做到這一點(diǎn)，無法通過司機(jī)感受完成這些工作。

　　所以接下來我們通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)把車輛底盤，包括傳感器傳來各種各樣的信息，然后能夠匯聚到中央服務(wù)器，中央服務(wù)器有一個(gè)AI模型，可推導(dǎo)車輛遇到哪一些問題，比如說制動(dòng)力不足，轉(zhuǎn)向有臨偏，前一天的問題告警出來，通過運(yùn)維同事完成車輛整修。同時(shí)運(yùn)行過程中車輛的運(yùn)維體系建設(shè)至關(guān)重要，因?yàn)槲覀兎?wù)站在過去的時(shí)候他們對(duì)于智能化的車輛運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)是不足的，所以我們需要輸出完整的標(biāo)準(zhǔn)體系和它的軟件工具來去提升車輛運(yùn)維的能力。

　　我們的商業(yè)模式是卡爾動(dòng)力提供完整的軟件，硬件的智能化解決方案，然后提供給主機(jī)廠，主機(jī)廠全裝在車輛上，然后同時(shí)我們針對(duì)主機(jī)廠的車型去做建模化的軟件適配。截止目前已經(jīng)完成了燃油車、電車、天然氣車等不同能源車輛的研發(fā)。同時(shí)我們非常在意新能源的推廣，在純電車型上，過去只能在100公里范圍內(nèi)的場(chǎng)景下運(yùn)行，到現(xiàn)在我們推動(dòng)和寧德時(shí)代的換電合作，推動(dòng)鄂爾多斯場(chǎng)景下的新能源走廊，換電走廊支撐300到500公里路線。有了鄂爾多斯集團(tuán)第一個(gè)場(chǎng)景方種子客戶加持，目前已經(jīng)在7個(gè)城市推廣20家種子客戶，持有了300+輛的新能源自動(dòng)駕駛車輛，開發(fā)了10款車型，每一款車型目前由一輛普通車變成自動(dòng)駕駛車，額外附加的費(fèi)用能控制在10萬人民幣以內(nèi)。截止目前我們L4的無人駕駛的運(yùn)營(yíng)里程達(dá)到2千萬公里，運(yùn)營(yíng)貨物達(dá)到2億噸公里。

　　面向未來，我們會(huì)推廣一款未來運(yùn)輸機(jī)器人，因?yàn)闆]有座艙，能夠?qū)崿F(xiàn)20%的空間載貨能力提升，或者10%以上的載重能力提升，所以單車的毛利率能夠提升5倍。它是一個(gè)底盤形式的車輛，電驅(qū)橋，配合換電底盤，最多能夠搭載1070度電池，最長(zhǎng)續(xù)航里程達(dá)到800公里，一個(gè)換電底盤可以搭載不同的上裝，在不同場(chǎng)景下去運(yùn)行。

　　我們也期待能和各位同仁把商用車的高端化，智能化和生態(tài)化開啟未來運(yùn)輸新范式，謝謝大家。

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