5月15日至17日，由中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)、東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司主辦，十堰新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、十堰產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)有限公司、十堰文旅體投資發(fā)展集團(tuán)有限公司、十堰市專(zhuān)用車(chē)行業(yè)協(xié)會(huì)承辦的專(zhuān)用車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)暨專(zhuān)用車(chē)科技展（2025）在十堰隆重舉行。本次大會(huì)聚焦專(zhuān)用車(chē)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，旨在推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)升級(jí)，為參會(huì)者提供交流合作的平臺(tái)，共同探討未來(lái)發(fā)展方向。

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　　卡爾動(dòng)力(北京)科技有限公司工程負(fù)責(zé)人 于洋登臺(tái)致辭，以下為發(fā)言實(shí)錄。

卡爾動(dòng)力(北京)科技有限公司工程負(fù)責(zé)人 于洋

　　尊敬的黃書(shū)記，張市長(zhǎng)，尊敬的張秘書(shū)長(zhǎng)，各位嘉賓：

　　大家上午好。我代表卡爾動(dòng)力來(lái)向大家做一下我們的匯報(bào)。

　　卡爾動(dòng)力是滴滴自動(dòng)駕駛和鄂爾多斯共同孵化一家智能駕駛企業(yè)，滴滴自動(dòng)駕駛是技術(shù)提供方，鄂爾多斯是場(chǎng)景提供方，我們共同孵化了卡爾動(dòng)力這家專(zhuān)注L4商用車(chē)的無(wú)人駕駛企業(yè)。我們的名字是這樣來(lái)的，Kargo是貨物意思，RoBot是機(jī)器人的意思，我們就定義成KargoBot，意思就是運(yùn)輸貨物的機(jī)器人。我們?cè)谥坝型暾鸏4無(wú)人駕駛出租車(chē)的技術(shù)站，把無(wú)人駕駛出租車(chē)的技術(shù)針對(duì)商用車(chē)場(chǎng)景定制開(kāi)發(fā)，聚焦效率提升和安全新提升。

　　在我們落地商用車(chē)的無(wú)人駕駛技術(shù)過(guò)程中，會(huì)發(fā)現(xiàn)商用車(chē)的無(wú)人駕駛場(chǎng)景與無(wú)人出租車(chē)是完全不一樣的，比如商用車(chē)跟交警有很多交互，通過(guò)很多無(wú)人收費(fèi)站，車(chē)輛壞了之后需要在高速立警示牌，在裝卸貨端需要和人進(jìn)行頻繁溝通，在不同的道路上會(huì)面臨很多傳感器技術(shù)上限所難以達(dá)到的技術(shù)難點(diǎn)，所以針對(duì)這些技術(shù)難點(diǎn)，我們把一個(gè)單車(chē)L4技術(shù)方案變成一個(gè)混合的編隊(duì)解決方案，我們定義為卡爾領(lǐng)航，它是由一名駕駛員開(kāi)的L2的車(chē)能夠帶領(lǐng)2到6輛L4的無(wú)人車(chē)，然后以編隊(duì)的形式去行駛。因?yàn)槲覀儺?dāng)前落地場(chǎng)景主要聚焦大宗貨物，我們發(fā)現(xiàn)編隊(duì)的技術(shù)形態(tài)不但不會(huì)影響運(yùn)行的效率，反而還會(huì)帶來(lái)10%的能源成本節(jié)約，因?yàn)榫庩?duì)距離近了之后，后車(chē)的風(fēng)阻會(huì)變小，能源消耗會(huì)降低很多。

　　下面我們通過(guò)一個(gè)視頻來(lái)展示一下我們整個(gè)產(chǎn)品的形態(tài)，這是一個(gè)1+2三組車(chē)輛編制場(chǎng)景。這是運(yùn)營(yíng)中心，主要兼顧車(chē)輛充電和車(chē)輛運(yùn)維任務(wù)。然后這些是展示車(chē)輛的一些運(yùn)行過(guò)程中的形態(tài)，它可以通過(guò)各種觸達(dá)的十字路口，以及沒(méi)有結(jié)構(gòu)化的道路。在沒(méi)有司機(jī)信號(hào)，沒(méi)有高精定位的情況下它也依然能夠正常工作，是通過(guò)前后車(chē)的定位去實(shí)現(xiàn)的。運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中解決掉社會(huì)車(chē)輛破壞隊(duì)列以及紅綠燈破壞隊(duì)列問(wèn)題。同時(shí)會(huì)遇到很多城市運(yùn)行中不一樣的場(chǎng)景，比如一些異型車(chē)、羊群等無(wú)人出租車(chē)場(chǎng)景下不會(huì)遇到的場(chǎng)景。

　　下面我們主要來(lái)介紹一下除了算法能夠?qū)崿F(xiàn)的產(chǎn)品功能之外，如何實(shí)現(xiàn)一輛L4的安全性問(wèn)題。首先是車(chē)輛大腦，第一代控制器是四顆英偉達(dá)芯片，然后第兩代控制器是即將研發(fā)出來(lái)的地平線(xiàn)征程六的芯片，我們?cè)趦纱刂破骼锩娑荚O(shè)計(jì)了完全鏡像冗余的架構(gòu)，所有的傳感器包括像機(jī)等等接入都是獨(dú)立。有兩顆高功能等級(jí)的MCU作為功能安全導(dǎo)，同時(shí)它的供電也是雙冗余的。這是我們的大腦，接下來(lái)講執(zhí)行器，我們的線(xiàn)控底盤(pán)如何實(shí)現(xiàn)冗余，對(duì)于線(xiàn)控底盤(pán)的安全性定義發(fā)生任何電子電器故障，車(chē)輛都能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向，制動(dòng)和緊急燈光都是可控的，所以我們的冗余線(xiàn)控底盤(pán)是配備了冗余的轉(zhuǎn)向機(jī)，它是雙繞阻電機(jī)，雙控制器，雙電機(jī)，雙通信，制動(dòng)系統(tǒng)是主和冗余，制動(dòng)系統(tǒng)是分別相互獨(dú)立的，然后電源是雙路電源供電，雙路電源供電，每一路電源都能夠?yàn)槲业霓D(zhuǎn)向和制動(dòng)提供供電能力。第四個(gè)是通信架構(gòu)，通信架構(gòu)是正向研發(fā)新的EEA架構(gòu)，這個(gè)通信架構(gòu)能夠保證和無(wú)人駕駛對(duì)接是冗余通信，同時(shí)任何一個(gè)網(wǎng)關(guān)失效或者是通信主電路失效都能夠保障轉(zhuǎn)向和通信制動(dòng)是正常的。

　　有了冗余大腦和冗余的肢體，我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)整車(chē)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全呢？是當(dāng)我們?cè)\斷到車(chē)輛，不管是大腦還是肢體發(fā)生了任何故障之后，會(huì)有不同四個(gè)等級(jí)的降級(jí)能力，從故障越弱到鼓掌最強(qiáng)，可以根據(jù)前車(chē)的突然停車(chē)，或者沿著自己的軌跡線(xiàn)靠邊停車(chē)，或者故障更深之后可以在本車(chē)內(nèi)緩慢剎停，故障最嚴(yán)重的時(shí)候可以本車(chē)內(nèi)緊急制動(dòng)，但是最嚴(yán)重的故障現(xiàn)在實(shí)測(cè)的情況發(fā)生概率非常低，幾十萬(wàn)公里的級(jí)別出現(xiàn)一次這樣的故障。

　　在L4的自動(dòng)駕駛商用車(chē)的落地和測(cè)試和商業(yè)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有很多挑戰(zhàn)，到現(xiàn)在為止車(chē)輛的穩(wěn)定性已經(jīng)成為整個(gè)無(wú)人駕駛落地的問(wèn)題，無(wú)人駕駛的穩(wěn)定性高于車(chē)輛的穩(wěn)定性的原因是什么？有兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是當(dāng)前商用車(chē)?yán)锩婧诵牧悴考碾妱?dòng)化的比例依然比較低，特別是轉(zhuǎn)向，制動(dòng)的核心零部件，很多是純機(jī)械結(jié)構(gòu)，電動(dòng)化占比依然偏低，更別說(shuō)冗余的轉(zhuǎn)向制動(dòng)零部件，所以零部件的穩(wěn)定新的性能提升依然是我們非常關(guān)注和期望的發(fā)展方向。第二點(diǎn)是商用車(chē)車(chē)輛的問(wèn)題，實(shí)際上聚焦了很多司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，他在開(kāi)車(chē)過(guò)程中通過(guò)體感的感受或者聲音感受發(fā)生問(wèn)題，但是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法做到這一點(diǎn)，無(wú)法通過(guò)司機(jī)感受完成這些工作。

　　所以接下來(lái)我們通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)把車(chē)輛底盤(pán)，包括傳感器傳來(lái)各種各樣的信息，然后能夠匯聚到中央服務(wù)器，中央服務(wù)器有一個(gè)AI模型，可推導(dǎo)車(chē)輛遇到哪一些問(wèn)題，比如說(shuō)制動(dòng)力不足，轉(zhuǎn)向有臨偏，前一天的問(wèn)題告警出來(lái)，通過(guò)運(yùn)維同事完成車(chē)輛整修。同時(shí)運(yùn)行過(guò)程中車(chē)輛的運(yùn)維體系建設(shè)至關(guān)重要，因?yàn)槲覀兎?wù)站在過(guò)去的時(shí)候他們對(duì)于智能化的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)是不足的，所以我們需要輸出完整的標(biāo)準(zhǔn)體系和它的軟件工具來(lái)去提升車(chē)輛運(yùn)維的能力。

　　我們的商業(yè)模式是卡爾動(dòng)力提供完整的軟件，硬件的智能化解決方案，然后提供給主機(jī)廠(chǎng)，主機(jī)廠(chǎng)全裝在車(chē)輛上，然后同時(shí)我們針對(duì)主機(jī)廠(chǎng)的車(chē)型去做建?；能浖m配。截止目前已經(jīng)完成了燃油車(chē)、電車(chē)、天然氣車(chē)等不同能源車(chē)輛的研發(fā)。同時(shí)我們非常在意新能源的推廣，在純電車(chē)型上，過(guò)去只能在100公里范圍內(nèi)的場(chǎng)景下運(yùn)行，到現(xiàn)在我們推動(dòng)和寧德時(shí)代的換電合作，推動(dòng)鄂爾多斯場(chǎng)景下的新能源走廊，換電走廊支撐300到500公里路線(xiàn)。有了鄂爾多斯集團(tuán)第一個(gè)場(chǎng)景方種子客戶(hù)加持，目前已經(jīng)在7個(gè)城市推廣20家種子客戶(hù)，持有了300+輛的新能源自動(dòng)駕駛車(chē)輛，開(kāi)發(fā)了10款車(chē)型，每一款車(chē)型目前由一輛普通車(chē)變成自動(dòng)駕駛車(chē)，額外附加的費(fèi)用能控制在10萬(wàn)人民幣以?xún)?nèi)。截止目前我們L4的無(wú)人駕駛的運(yùn)營(yíng)里程達(dá)到2千萬(wàn)公里，運(yùn)營(yíng)貨物達(dá)到2億噸公里。

　　面向未來(lái)，我們會(huì)推廣一款未來(lái)運(yùn)輸機(jī)器人，因?yàn)闆](méi)有座艙，能夠?qū)崿F(xiàn)20%的空間載貨能力提升，或者10%以上的載重能力提升，所以單車(chē)的毛利率能夠提升5倍。它是一個(gè)底盤(pán)形式的車(chē)輛，電驅(qū)橋，配合換電底盤(pán)，最多能夠搭載1070度電池，最長(zhǎng)續(xù)航里程達(dá)到800公里，一個(gè)換電底盤(pán)可以搭載不同的上裝，在不同場(chǎng)景下去運(yùn)行。

　　我們也期待能和各位同仁把商用車(chē)的高端化，智能化和生態(tài)化開(kāi)啟未來(lái)運(yùn)輸新范式，謝謝大家。

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