5月15日至17日，由中國電動汽車百人會、東風汽車集團有限公司主辦，十堰新能源與智能網聯汽車零部件產業(yè)創(chuàng)新中心、十堰產業(yè)投資集團有限公司、十堰文旅體投資發(fā)展集團有限公司、十堰市專用車行業(yè)協會承辦的專用車產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展大會暨專用車科技展（2025）在十堰隆重舉行。本次大會聚焦專用車產業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，旨在推動行業(yè)技術進步與產業(yè)升級，為參會者提供交流合作的平臺，共同探討未來發(fā)展方向。

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　　卡爾動力(北京)科技有限公司工程負責人 于洋登臺致辭，以下為發(fā)言實錄。

卡爾動力(北京)科技有限公司工程負責人 于洋

　　尊敬的黃書記，張市長，尊敬的張秘書長，各位嘉賓：

　　大家上午好。我代表卡爾動力來向大家做一下我們的匯報。

　　卡爾動力是滴滴自動駕駛和鄂爾多斯共同孵化一家智能駕駛企業(yè)，滴滴自動駕駛是技術提供方，鄂爾多斯是場景提供方，我們共同孵化了卡爾動力這家專注L4商用車的無人駕駛企業(yè)。我們的名字是這樣來的，Kargo是貨物意思，RoBot是機器人的意思，我們就定義成KargoBot，意思就是運輸貨物的機器人。我們在之前有完整L4無人駕駛出租車的技術站，把無人駕駛出租車的技術針對商用車場景定制開發(fā)，聚焦效率提升和安全新提升。

　　在我們落地商用車的無人駕駛技術過程中，會發(fā)現商用車的無人駕駛場景與無人出租車是完全不一樣的，比如商用車跟交警有很多交互，通過很多無人收費站，車輛壞了之后需要在高速立警示牌，在裝卸貨端需要和人進行頻繁溝通，在不同的道路上會面臨很多傳感器技術上限所難以達到的技術難點，所以針對這些技術難點，我們把一個單車L4技術方案變成一個混合的編隊解決方案，我們定義為卡爾領航，它是由一名駕駛員開的L2的車能夠帶領2到6輛L4的無人車，然后以編隊的形式去行駛。因為我們當前落地場景主要聚焦大宗貨物，我們發(fā)現編隊的技術形態(tài)不但不會影響運行的效率，反而還會帶來10%的能源成本節(jié)約，因為編隊距離近了之后，后車的風阻會變小，能源消耗會降低很多。

　　下面我們通過一個視頻來展示一下我們整個產品的形態(tài)，這是一個1+2三組車輛編制場景。這是運營中心，主要兼顧車輛充電和車輛運維任務。然后這些是展示車輛的一些運行過程中的形態(tài)，它可以通過各種觸達的十字路口，以及沒有結構化的道路。在沒有司機信號，沒有高精定位的情況下它也依然能夠正常工作，是通過前后車的定位去實現的。運營場景中解決掉社會車輛破壞隊列以及紅綠燈破壞隊列問題。同時會遇到很多城市運行中不一樣的場景，比如一些異型車、羊群等無人出租車場景下不會遇到的場景。

　　下面我們主要來介紹一下除了算法能夠實現的產品功能之外，如何實現一輛L4的安全性問題。首先是車輛大腦，第一代控制器是四顆英偉達芯片，然后第兩代控制器是即將研發(fā)出來的地平線征程六的芯片，我們在兩代控制器里面都設計了完全鏡像冗余的架構，所有的傳感器包括像機等等接入都是獨立。有兩顆高功能等級的MCU作為功能安全導，同時它的供電也是雙冗余的。這是我們的大腦，接下來講執(zhí)行器，我們的線控底盤如何實現冗余，對于線控底盤的安全性定義發(fā)生任何電子電器故障，車輛都能夠實現轉向，制動和緊急燈光都是可控的，所以我們的冗余線控底盤是配備了冗余的轉向機，它是雙繞阻電機，雙控制器，雙電機，雙通信，制動系統(tǒng)是主和冗余，制動系統(tǒng)是分別相互獨立的，然后電源是雙路電源供電，雙路電源供電，每一路電源都能夠為我的轉向和制動提供供電能力。第四個是通信架構，通信架構是正向研發(fā)新的EEA架構，這個通信架構能夠保證和無人駕駛對接是冗余通信，同時任何一個網關失效或者是通信主電路失效都能夠保障轉向和通信制動是正常的。

　　有了冗余大腦和冗余的肢體，我們如何實現整車的系統(tǒng)設計的安全呢？是當我們診斷到車輛，不管是大腦還是肢體發(fā)生了任何故障之后，會有不同四個等級的降級能力，從故障越弱到鼓掌最強，可以根據前車的突然停車，或者沿著自己的軌跡線靠邊停車，或者故障更深之后可以在本車內緩慢剎停，故障最嚴重的時候可以本車內緊急制動，但是最嚴重的故障現在實測的情況發(fā)生概率非常低，幾十萬公里的級別出現一次這樣的故障。

　　在L4的自動駕駛商用車的落地和測試和商業(yè)運營過程中發(fā)現有很多挑戰(zhàn)，到現在為止車輛的穩(wěn)定性已經成為整個無人駕駛落地的問題，無人駕駛的穩(wěn)定性高于車輛的穩(wěn)定性的原因是什么？有兩點，第一點是當前商用車里面核心零部件的電動化的比例依然比較低，特別是轉向，制動的核心零部件，很多是純機械結構，電動化占比依然偏低，更別說冗余的轉向制動零部件，所以零部件的穩(wěn)定新的性能提升依然是我們非常關注和期望的發(fā)展方向。第二點是商用車車輛的問題，實際上聚焦了很多司機的經驗，他在開車過程中通過體感的感受或者聲音感受發(fā)生問題，但是自動駕駛系統(tǒng)無法做到這一點，無法通過司機感受完成這些工作。

　　所以接下來我們通過車聯網技術把車輛底盤，包括傳感器傳來各種各樣的信息，然后能夠匯聚到中央服務器，中央服務器有一個AI模型，可推導車輛遇到哪一些問題，比如說制動力不足，轉向有臨偏，前一天的問題告警出來，通過運維同事完成車輛整修。同時運行過程中車輛的運維體系建設至關重要，因為我們服務站在過去的時候他們對于智能化的車輛運營經驗是不足的，所以我們需要輸出完整的標準體系和它的軟件工具來去提升車輛運維的能力。

　　我們的商業(yè)模式是卡爾動力提供完整的軟件，硬件的智能化解決方案，然后提供給主機廠，主機廠全裝在車輛上，然后同時我們針對主機廠的車型去做建模化的軟件適配。截止目前已經完成了燃油車、電車、天然氣車等不同能源車輛的研發(fā)。同時我們非常在意新能源的推廣，在純電車型上，過去只能在100公里范圍內的場景下運行，到現在我們推動和寧德時代的換電合作，推動鄂爾多斯場景下的新能源走廊，換電走廊支撐300到500公里路線。有了鄂爾多斯集團第一個場景方種子客戶加持，目前已經在7個城市推廣20家種子客戶，持有了300+輛的新能源自動駕駛車輛，開發(fā)了10款車型，每一款車型目前由一輛普通車變成自動駕駛車，額外附加的費用能控制在10萬人民幣以內。截止目前我們L4的無人駕駛的運營里程達到2千萬公里，運營貨物達到2億噸公里。

　　面向未來，我們會推廣一款未來運輸機器人，因為沒有座艙，能夠實現20%的空間載貨能力提升，或者10%以上的載重能力提升，所以單車的毛利率能夠提升5倍。它是一個底盤形式的車輛，電驅橋，配合換電底盤，最多能夠搭載1070度電池，最長續(xù)航里程達到800公里，一個換電底盤可以搭載不同的上裝，在不同場景下去運行。

　　我們也期待能和各位同仁把商用車的高端化，智能化和生態(tài)化開啟未來運輸新范式，謝謝大家。

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