2月15日，中遠(yuǎn)海運(yùn)港口泉州太平洋碼頭迎來新泊位投產(chǎn)暨新航線首航儀式。在泉州市委領(lǐng)導(dǎo)、中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)負(fù)責(zé)人與“港、航、貨”三方代表共同見證下，“宋元古港”、“海絲起點(diǎn)”泉州正式開啟“大船大港”新時(shí)代。

　　首航儀式上，作為中遠(yuǎn)海運(yùn)泉州港無人集卡項(xiàng)目戰(zhàn)略合作伙伴，友道智途的無人純電智能平板轉(zhuǎn)運(yùn)車（簡(jiǎn)稱：無人集卡）正式啟動(dòng)在泉州石湖港區(qū)的測(cè)試運(yùn)營(yíng)，首次展示5車編隊(duì)參與碼頭裝卸船作業(yè)并取得圓滿成功。依托全棧自研的自動(dòng)駕駛算法，通過協(xié)同計(jì)算、即時(shí)通訊與港口調(diào)度系統(tǒng)無縫對(duì)接，該批無人集卡可在港區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候全流程無人化作業(yè)。這也是友道智途繼上海港、寧波港、青島港、曹妃甸港口之后，又一港口場(chǎng)景的無人駕駛技術(shù)落地，彰顯了友道智途加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的決心和實(shí)力。

友道智途攜手合作伙伴共同打造泉州智慧港口

　　泉州貿(mào)易及港口發(fā)展歷史悠久，宋元時(shí)期，“刺桐港”被稱為“東方第一大港”，與100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)通商貿(mào)易，是聯(lián)合國(guó)認(rèn)定的“海上絲綢之路”的重要起點(diǎn)。自中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)自2006年控股運(yùn)營(yíng)泉州石湖港碼頭以來，經(jīng)過多年耕耘，其內(nèi)貿(mào)集裝箱航線輻射全國(guó)，開通了菲律賓、越南、泰國(guó)、日本等多條“一帶一路”近洋直航航線，已發(fā)展成為東南沿海內(nèi)貿(mào)核心樞紐，從這座港口出發(fā)，越來越多的“中國(guó)制造”走向世界。

　　為適應(yīng)吞吐量不斷增長(zhǎng)的需要，全面提升港口集約化、規(guī)?；?、裝卸自動(dòng)化水平，提升港口競(jìng)爭(zhēng)力，友道智途與中遠(yuǎn)海運(yùn)、中國(guó)移動(dòng)泉州公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，為智慧綠色港口高質(zhì)量發(fā)展提供有力技術(shù)支撐。泉州港作為首個(gè)合作港口，將集合三方優(yōu)勢(shì)，在節(jié)能減排、高精度定位、大數(shù)據(jù)分析等方面開展深入合作，為泉州地區(qū)港口經(jīng)濟(jì)提供更加便捷的物流支撐，助推泉州產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用的引領(lǐng)者，友道智途累計(jì)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)里程已超過470萬公里，仿真場(chǎng)景數(shù)量規(guī)模達(dá)到百萬，擁有豐富的實(shí)船實(shí)箱運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。強(qiáng)大的技術(shù)能力和豐富的港口無人化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，將為項(xiàng)目提供堅(jiān)實(shí)保障，同時(shí)融合多方優(yōu)勢(shì)資源，不斷實(shí)現(xiàn)更多港口場(chǎng)景無人駕駛商業(yè)化落地。

全棧自研 輕松應(yīng)對(duì)新場(chǎng)景技術(shù)挑戰(zhàn)

　　與上海港、寧波港場(chǎng)景不同，泉州港主營(yíng)集裝箱業(yè)務(wù)同時(shí)，兼營(yíng)以荒料石、鋼材等大宗貨種為主的散雜貨業(yè)務(wù)。港區(qū)內(nèi)港機(jī)設(shè)備以人工操作為主，交通參與者更為復(fù)雜，除了內(nèi)外集卡、堆高機(jī)、正面吊等車輛設(shè)備外，還會(huì)有行人及非機(jī)動(dòng)車。復(fù)雜的環(huán)境對(duì)自動(dòng)駕駛的感知融合、規(guī)劃控制等能力都提出了極高要求。

　　作為友道智途針對(duì)傳統(tǒng)碼頭智能化改造升級(jí)自主研發(fā)的核心產(chǎn)品，無人集卡搭載了全棧自研的鴻鵠智駕系統(tǒng)，平臺(tái)化的架構(gòu)體系，使其自動(dòng)駕駛解決方案具備更強(qiáng)的泛化性和適配性特點(diǎn)。同時(shí)基于上海港和大榭港豐富的實(shí)船實(shí)箱運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，可更好地幫助無人集卡根據(jù)港區(qū)場(chǎng)景的感知數(shù)據(jù)進(jìn)行本地化適配，輕松應(yīng)對(duì)新場(chǎng)景的技術(shù)挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)“更靈敏”、“更靈活”、“更靈通”的場(chǎng)景作業(yè)，大幅提升港區(qū)集裝箱作業(yè)效率和年吞吐能力。

　　“更靈敏”，友道智途無人集卡搭載的激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器，具備多層傳感器冗余超距離感知能力。而實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的鴻鵠智駕系統(tǒng)，具備多個(gè)港口不同的感知數(shù)據(jù)集，在對(duì)泉州石湖港碼頭新增的其他交通參與者、地面標(biāo)線和貝位號(hào)等進(jìn)行本地化適配后，可短時(shí)間內(nèi)達(dá)成較高的模型識(shí)別正確率，確保精準(zhǔn)識(shí)別。

　　“更靈活”，友道智途的無人集卡具備雙向行駛、八輪轉(zhuǎn)向、蟹行等核心優(yōu)勢(shì)，依靠自研高精地圖，可根據(jù)港區(qū)特點(diǎn)，建立對(duì)應(yīng)的精停激光點(diǎn)云模型，短時(shí)間內(nèi)即可完成本地作業(yè)場(chǎng)景和作業(yè)邏輯的適配，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停靠；針對(duì)港區(qū)岸橋作業(yè)區(qū)橋吊密集不利于車輛衛(wèi)慣定位的情況，部署視覺定位和激光定位模塊，通過識(shí)別港區(qū)內(nèi)的地面標(biāo)線、車道編號(hào)、警告標(biāo)志等特征實(shí)現(xiàn)車輛自主精停定位，滿足作業(yè)需要，同時(shí)有效保障行駛的效率和交通參與者的安全。

　　“更靈通”，得益于自動(dòng)駕駛無人化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，友道智途豐富的算法庫(kù)可結(jié)合車輛實(shí)時(shí)感知及高精定位，實(shí)現(xiàn)全局路徑最優(yōu)動(dòng)態(tài)規(guī)劃，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行任務(wù)拆分，確保作業(yè)效率。同時(shí)，F(xiàn)MS（車隊(duì)管理）模塊能快速與調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接，針對(duì)港區(qū)雙小箱作業(yè)、上檔管理、岸橋口門穿越、車輛精停引導(dǎo)等作業(yè)痛點(diǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)快速落地，確保車輛以最快的速度投入運(yùn)營(yíng)。

　　作為踐行國(guó)家“新基建”戰(zhàn)略的重要一環(huán)，無人駕駛對(duì)于智慧港口“智能化”程度、港口運(yùn)營(yíng)效率的提升和降本增效等方面有著重要意義。依托泉州港項(xiàng)目的啟動(dòng)，友道智途將攜手中遠(yuǎn)海運(yùn)等合作伙伴，加快推進(jìn)無人駕駛技術(shù)在其他港口的商業(yè)化應(yīng)用，助力“大船大港”時(shí)代建設(shè)，持續(xù)賦能高效安全綠色港口建設(shè)，幫助更多的客戶、更多的中國(guó)制造走向世界。

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