作為運(yùn)輸人在路上長(zhǎng)期奔波已經(jīng)是常態(tài)化，如何能讓駕駛員更省時(shí)省心是陜汽重卡所一直追尋的目標(biāo)，陜汽重卡上所搭載的EBS功能便是陜汽為運(yùn)輸人所打造的“最佳拍檔”。

EBS定義：

　　Electronic Braking System，電子制動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)電子信號(hào)控制制動(dòng)力大小，而不是由傳統(tǒng)的先導(dǎo)氣來(lái)控制制動(dòng)力大小。

　　EBS集成了電控氣動(dòng)制動(dòng)、制動(dòng)防抱死和牽引力控制等功能，同時(shí)作為一個(gè)開(kāi)放的車輛控制平臺(tái)，僅需增加少量部件，就可在EBS的基礎(chǔ)上擴(kuò)展功能，如電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC/ESP）、自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）等先進(jìn)車輛控制系統(tǒng)。

EBS系統(tǒng)包括的功能

　　1.防抱死功能（ABS）：

　　防抱死系統(tǒng)根據(jù)輪速信息判斷一個(gè)或多個(gè)車輪是否有抱死趨勢(shì)。根據(jù)車輪的抱死趨勢(shì)，進(jìn)而提高、保持或者降低相應(yīng)制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力。當(dāng)車輪抱死時(shí)，在車輪縱向和橫向上的路面附著力都大大下降，此時(shí)滑移率為100%，

　　車輛發(fā)生跑偏、甩尾甚至喪失轉(zhuǎn)向能力。而當(dāng)車輪在半滾半滑的狀態(tài)時(shí)，路面對(duì)車輪的附著力為最佳，這時(shí)的制動(dòng)效果最好，滑移率在10%~30%之間。

　　輪速傳感器測(cè)出每個(gè)車輪的信號(hào)并送入控制器；控制器對(duì)輸入的信號(hào)加以分析、運(yùn)算并根據(jù)車輪的運(yùn)動(dòng)狀況向電磁閥發(fā)出制動(dòng)壓力的控制指令；當(dāng)某個(gè)車輪要抱死時(shí)，立即讓電磁閥適量排放制動(dòng)空氣，減少制動(dòng)轂與制動(dòng)蹄片間的摩擦力，使輪速適當(dāng)上升；當(dāng)某個(gè)輪速上升過(guò)快時(shí)，又會(huì)讓電磁閥停止排氣，讓輪速降下來(lái)；在這個(gè)過(guò)程中，通過(guò)對(duì)電磁閥的控制使車輪的滑移率始終保持在理想的范圍內(nèi)，從而獲得最佳的制動(dòng)效果。

　　2.驅(qū)動(dòng)防滑控制功能（ASR）：

　　ASR的原理是使打滑的驅(qū)動(dòng)輪的滑移率與非打滑輪比較，使其保持在提供理想牽引力和穩(wěn)定性的范圍，以產(chǎn)生較好的牽引力，并保持車輛的穩(wěn)定性。是ABS系統(tǒng)的功能擴(kuò)展，驅(qū)動(dòng)防滑ASR可以顯著提高車輛在濕滑路面上的起步與加速性能。

　　該功能是通過(guò)儀表上的開(kāi)關(guān)來(lái)打開(kāi)或者關(guān)閉。通過(guò)輪速信息判斷驅(qū)動(dòng)橋的車輪是否有滑轉(zhuǎn)趨勢(shì)。在路面滑移系數(shù)低的情況下加速，該功能可以減小或避免驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)，從而優(yōu)化整車的穩(wěn)定性和車輛起步性能。如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)橋供氣壓力不足，制動(dòng)控制功能會(huì)關(guān)閉。在特殊路面（如泥地或雪地），可以關(guān)閉以獲得更大的牽引力。

　　制動(dòng)力控制: 實(shí)施差速控制。如果驅(qū)動(dòng)輪在不同附著系數(shù)的路面上，在車速小于30km/h時(shí),通過(guò)對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪實(shí)施制動(dòng)，降低滑移率，提高驅(qū)動(dòng)力。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)控制：在車速大于30km/h或兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪均在光滑路面上時(shí)，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出最大驅(qū)動(dòng)扭矩；控制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，從而降低滑移率，提高驅(qū)動(dòng)力。

　　3.坡道輔助功能（HSA）：

　　可以通過(guò)儀表上的坡道輔助開(kāi)關(guān)來(lái)激活該功能。當(dāng)駕駛員松開(kāi)踏板后，坡道起步輔助功能保持制動(dòng)壓力，幫助車輛完成坡道起步。坡道起步輔助功能設(shè)有最小初始制動(dòng)壓力值，當(dāng)駕駛員用力踩下踏板時(shí)，該壓力值最大可以達(dá)到8bar。當(dāng)釋放制動(dòng)踏板時(shí)，坡道起步輔助功能將隨著油門踏板的開(kāi)度、變速箱結(jié)合和Q預(yù)設(shè)的釋放氣壓梯度，自動(dòng)釋放制動(dòng)壓力。若關(guān)閉該功能，可立即釋放制動(dòng)壓力。

　　4.制動(dòng)力分配和調(diào)節(jié)功能（EBD/EBL）：

　　牽引車各橋之間和牽引車和掛車之間的制動(dòng)力分配確保在任何載荷情況下時(shí)，以最理想的制動(dòng)穩(wěn)定性和最理想的磨損分配來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的制動(dòng)力。通過(guò)接受到的輪速計(jì)算輪速滑移率來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力分配。因此不需要安裝橋載荷傳感器。為了測(cè)試靜態(tài)制動(dòng)力，需要預(yù)先標(biāo)定好具有代表性載荷的制動(dòng)力分配。

　　5.減速度控制功能：

　　目的在于調(diào)整和控制整車實(shí)際減速度為請(qǐng)求減速度的大小。通過(guò)控制制動(dòng)壓力的大小，補(bǔ)償由于摩擦系數(shù)變化、負(fù)載不同、制動(dòng)衰退等產(chǎn)生的影響。

　　6.摩擦片磨損控制功能：

　　目的在于使前橋、后橋和附加橋（裝有AM）上的摩擦片磨損保持平衡，保證摩擦片的磨損達(dá)到同步程度。該功能可用于開(kāi)環(huán)控制（不帶磨損指示傳感器），或閉環(huán)控制（帶磨損指示傳感器）。

　　7.輔助制動(dòng)功能（EBI）：

　　在制動(dòng)過(guò)程中EBS通過(guò)整車CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信來(lái)請(qǐng)求安裝的輔助制動(dòng)，。系統(tǒng)會(huì)考慮在不同路況條件下EBI功能對(duì)整車穩(wěn)定性的影響。該功能的任務(wù)是通過(guò)減少輪端制動(dòng)器的制動(dòng)力來(lái)減少摩擦片的磨損。

　　8.掛車控制功能：

　　牽引車的EBS系統(tǒng)和掛車的EBS系統(tǒng)兼容，同樣和傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)（帶或不帶ABS系統(tǒng)）也兼容。掛車的EBS系統(tǒng)通過(guò)ISO11992主掛車接頭激活。通過(guò)CAN通訊，掛車EBS系統(tǒng)將會(huì)接受到主車ECU發(fā)動(dòng)過(guò)來(lái)的制動(dòng)控制。對(duì)于只帶傳統(tǒng)制動(dòng)功能的掛車，主車中央處理模塊CM會(huì)通過(guò)掛車控制閥來(lái)控制掛車制動(dòng)壓力。掛車控制需要通過(guò)參數(shù)標(biāo)定來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　9.外部請(qǐng)求制動(dòng)功能（XBR）：

　　通過(guò)執(zhí)行外部請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。如AEB/ACC的請(qǐng)求，無(wú)人駕駛模塊的制動(dòng)請(qǐng)求等。

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