隨著全球最大視覺ADAS與自動駕駛技術供應商Mobileye落地項目的不斷推進，近日，該公司公布了與上海錦山客運公司在ADAS系統(tǒng)應用上的合作進展，并介紹了Mobileye Shield+（大型商用車碰撞預警產品）的技術細節(jié)以及Mobileye入華八年后的發(fā)展情況。

　　會上，錦山客運總經理劉洪正對半年以來的合作情況做了總結。去年年底，Mobileye與錦山客運合作的20輛試點公交車正式上路，測試兩周后，駕駛員操作規(guī)范性開始上升，試點公交的預警率明顯下降；至26周項目總結時，這20輛公交車的平均碰撞預警率下降幅度超過52%。

錦山客運總經理劉洪正（左）、Mobileye全球副總裁Lior Sethon（中）、Mobileye大中華區(qū)總經理童立豐

　　據了解，此次投入合作的Mobileye Shied+（大型商用車碰撞預警產品），主要是利用車后兩側的外攝像頭與內置在前擋風玻璃處的內攝像頭對車輛周邊進行視覺的覆蓋，分析出可能發(fā)生的碰撞風險，并對司機提前預警，以起到降低事故發(fā)生概率的作用。

　　會后，Mobileye全球副總裁Lior、Mobileye大中華區(qū)總經理童立豐、錦山客運劉洪正接受了采訪，就Mobileye全球市場的布局、前后裝業(yè)務發(fā)展情況以及高等級自動駕駛的開發(fā)進展進行了回答。

　　在此之前，Mobileye更多地被人理解為是前裝視覺ADAS系統(tǒng)供應商與自動駕駛技術供應商。但通過本次總結會，以及對Mobileye全球副總裁Lior的采訪，我們可以清楚地發(fā)現，Mobileye在后裝市場也有著廣泛的布局。其后裝產品業(yè)務的目的，不光在于銷售產品、提升營收、保障交通安全；同時，也為Mobileye收集了更多的實際路況數據，從而促進其高等級自動駕駛技術的研發(fā)。

攜手錦山客運 裝車20輛半年零事故

　　會上，Mobileye全球副總裁Lior公布了Mobileye與錦山客運合作半年以來的合作方式、產品裝車數量、產品細節(jié)、運行情況等方面的內容。

Mobileye全球副總裁Lior

　　1、攜手錦山客運合作ADAS項目 落地半年零事故

　　去年12月，Mobileye與錦山客運達成合作協議，雙方共同推進Mobileye Shield+（大型商用車碰撞預警產品）應用場景的拓展與落地。

　　在合作方式上，Mobileye向錦山客運提供了售價5萬元的大型商用車碰撞預警產品——Mobileye Shield+；錦山客運則將這一產品應用到兩條公交線路上共計20輛車上進行項目測試。其中一條線路是在高速線路上運行的10輛燃油公交車；另一條線路則是在一條普通城市線路上運行的10輛新能源公交車。

　　會上，錦山公交總經理劉洪正對合作項目情況進行了介紹，他指出：“這20輛公交車的投放始于去年12月24日，到1月6日前都處于盲測狀態(tài)（即司機不知情），起初預警聲頻繁響起。隨后，當公司向司機們介紹了這一產品的具體功能、預警情況，并對駕駛不規(guī)范的司機進行培訓后，預警次數就開始快速下降。”

Mobileye全球副總裁Lior預警次數前后對比圖

　　在本次合作測試項目中，錦山客運兩條路線的20輛公交事故預警率下降幅度分別達到了52.2%與52.4%，其中，車距監(jiān)測預警次數下降了66%，前向碰撞預警下降了49%，車道偏離預警下降了48%?！斑@只是實際的預警情況，包括了停車時的小間距預警等情況，這一產品對駕駛員行為的規(guī)范程度實際上還要超過這一數據?！眲⒑檎a充道。

　　2、大型商用車碰撞預警系統(tǒng)Shield+ 減少視野盲區(qū)碰撞事故

　　據悉，Mobileye Shield+是一套專門為大型商用車輛設計的防撞系統(tǒng)，因這類車輛在駕駛時通常存在大面積視野盲區(qū)、轉彎半徑較大、剎車距離較遠等問題，因此，這套系統(tǒng)的設計目的是為駕駛員提供覆蓋面更全、距離更遠的碰撞預警。

　　這一產品的工作原理是通過安裝在車后兩側的外部攝像頭來掃描車輛A柱背后視野盲區(qū)內的行人、自行車與其他車輛；并通過安裝在前擋風玻璃內側的前向攝像頭來掃描前方各車道的路況以及道路邊界，通過對障礙物的識別以及道路邊界的識別來判斷道路上潛在的風險；在對行人以及非機動車等其他道路使用者的碰撞預警方面，Mobileye Shield+主要通過安裝在擋風玻璃兩側的LCD顯示屏來向司機提供警告；當車輛前方存在發(fā)生碰撞的風險時，車輛內部的Eyewatch單元也會向司機發(fā)出警報。

　　通過安裝在車上的感知與預警單元，Mobileye Shield+可實現前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、行人及自行車碰撞預警（PCW）、車距監(jiān)測與警告（HMW）以及限速指示功能（SLI）五項功能。 

　　除了車上的預警功能，Mobileye Shield+還可生成車隊預警高發(fā)地帶熱力圖，并提供預警的相關細節(jié)，這一地圖可同步至車隊管理者處。這一功能優(yōu)化了管理者對于車隊的管理效率，降低了事故的發(fā)生率，同時也減少了車隊整體的運維成本。

　　而這些預警的具體信息、類別、發(fā)生地點都會被完整地保留下來，上傳到管理平臺，由管理平臺對駕駛員行為進行評估，給出一個安全指數。當安全度低于一定程度或是駕駛員犯了嚴重錯誤（如開車接電話）等，管理員就會根據系統(tǒng)預警的行為對駕駛員做出不同程度的處罰與教育。

　　Mobileye全球副總裁Lior表示，未來該公司還會在上海地區(qū)推出更多的后裝產品，其與高精度地圖采集相關的REM業(yè)務也將落地上海。

　　3、Mobileye八年入華路 B端市場成重點

　　會后，Mobileye全球副總裁Lior、Mobileye大中華區(qū)總經理童立豐、錦山客運總經理劉洪正接受了包括車東西在內的媒體的采訪，對Mobileye在中國的市場情況進行了簡單解讀。

　　Lior表示，今年是Mobileye進入中國市場的第八個年頭，在后裝產品方面，Mobileye面向中國的主要產品為車輛碰撞預警系統(tǒng)ME630以及大型商用車碰撞預警系統(tǒng)Shield+等。

Mobileye后裝產品裝車實例圖

　　由于定價偏高（Mobileye Shield+單價5萬元），Mobileye的這些產品在C端市場的銷量并不理想，不過在商用車這一B端市場，Mobileye卻找到了用武之地。

　　據了解，除了與上海錦山客運公司合作之外，該公司還在今年CES期間與北京公交簽約，為該公司提供ADAS后裝產品，而鄭州、香港、臺北等地的公交公司也與Mobileye有著不同形式的合作計劃。

　　Mobileye大中華區(qū)總經理童立豐也表示，與國內公交公司的合作項目將是Mobileye國內團隊近兩年工作的中心。

攜手寶馬 2021年推L4級自動駕駛汽車

　　會上，Mobileye全球副總裁Lior還表示，不論是現階段前裝市場的自動駕駛芯片業(yè)務還是后裝市場的ADAS產品，都是為了向完全自動駕駛進行過渡。

　　盡管谷歌Waymo認為自動駕駛技術無法從低向高進行研發(fā)，自動駕駛被清晰地分為ADAS與無人駕駛兩條路徑。但Lior表示，假如目前自動駕駛技術已經成熟了，L4/L5級自動駕駛已經到來，現階段有多少用戶敢使用完全無人駕駛產品？恐怕寥寥無幾。

　　他指出，除了需要成熟的技術為自動駕駛保駕護航，政策、法規(guī)、保險等多個領域也都需要取得同步的發(fā)展。其中最重要的是，人們對于自動駕駛的認知還有待提升。而上述的這些，正是目前市場上逐步推行的ADAS所在推進的。

　　從低等級自動駕駛向完全無人駕駛演進，是一條帶動整個產業(yè)同步發(fā)展的路徑，不過谷歌Waymo等公司從事的無人駕駛研究，也為自動駕駛的未來指出了一條可行之路。

　　對于Mobileye目前在高等級自動駕駛領域的動向，Lior表示，除了正在進行高精度地圖的采集之外，該公司有可能會在明年的CES展會上，展出EyeQ6芯片。據其介紹，這款芯片除了具備更高的算力，其還將與英偉達的自動駕駛計算平臺一樣采取開放式的生態(tài)，客戶可根據自動駕駛的具體場景需求對其進行算法定制。

Mobileye大中華區(qū)總經理童立豐回答問題

　　除此之外，該公司還在其公司總部所在地耶路撒冷規(guī)劃了一個15000平方米的自動駕駛產業(yè)園區(qū)，用于自動駕駛項目的研發(fā)與路測?，F階段，已有接近一百輛無人駕駛汽車在這一區(qū)域進行路測，由Mobileye與英特爾共同部署。

　　目前的路測數據將會對該公司計劃在2021年與寶馬共同推出的L4級自動駕駛汽車起到幫助。

　　除了L4級乘用車的發(fā)布計劃，Mobileye還在布局無人出租車服務，數個月前，該公司已經在耶路撒冷開始了無人出租車的測試。

　　該公司曾在上個月公開表示，明年，他們將會在耶路撒冷地區(qū)提供無人出租車服務，這一項目由Mobileye、大眾以及Champion Motor公司合作推出。第一批試點項目會落地在耶路撒冷，待技術成熟后，Mobileye會向全球的各大城市提供無人出租車服務。

成立IMS部門 Mobileye發(fā)力后裝市場

　　Mobileye成立于1999年，總部位于耶路撒冷，由希伯來大學教授Amnon Shashua與其好友兼投資人Aviram共同創(chuàng)辦，早期從事自動駕駛芯片與ADAS產品的研發(fā)。但在成立后的八年里，這家公司一直沒有收到訂單，直到2017年，該公司才首次在通用凱迪拉克STS與DTS車型、寶馬5系與6系上推出了具備車道偏離預警功能的產品。

　　Mobileye成立于1999年，總部位于耶路撒冷，由希伯來大學教授Amnon Shashua與其好友兼投資人Aviram共同創(chuàng)辦，早期從事自動駕駛芯片與ADAS產品的研發(fā)。但在成立后的八年里，這家公司一直沒有收到訂單，直到2017年，該公司才首次在通用凱迪拉克STS與DTS車型、寶馬5系與6系上推出了具備車道偏離預警功能的產品。但隨后，長時間的前期技術積累帶來的產品優(yōu)勢逐漸體現出來，通用、寶馬、沃爾沃、大眾等全球一線車企以及大陸、德爾福、麥格納等汽車產業(yè)知名Tier1紛紛與該公司建立合作關系。借著商業(yè)化的勢頭，該公司在2014年在紐約證券交易所掛牌上市，IPO募資額達8.9億美金（約合人民幣60.95億元），市值超過80億美元（約合人民幣547.90億元），這一市值創(chuàng)下了當時以色列公司在美上市的紀錄。

　　最終，這家明星自動駕駛公司被英特爾以153億美元（約合人民幣1049億元）收購，到目前為止，與Mobileye合作過的整車廠已超過25家，使用Mobileye自動駕駛芯片的Tier1數量達到了8家，除此之外，Mobileye還與特斯拉（已經是過去式）、寶馬、奧迪、通用、蔚來等整車廠共同進行自動駕駛汽車的研發(fā)。

　　1、前裝自動駕駛芯片市場霸主

　　從上述Mobileye的商業(yè)化過程可以看出，該公司作為一家視覺ADAS技術與自動駕駛技術供應商，Mobileye正在同時開拓前裝與后裝市場。

　　在前裝領域，其主要向車企、Tier1出售含有ADAS算法的自動駕駛芯片。而在后裝領域，該公司主要向B、C端用戶出售包括芯片、傳感器、算法在內的完整解決方案，與錦山客運的合作就是一個典型的案例。

　　去年一年，Mobileye自動駕駛芯片出貨量約為1240萬片，該公司向Tier1或整車廠出售芯片的價格通常與訂單量掛鉤，售價在45美元-85美元不等，不過據業(yè)內人士稱，其芯片均價大約維持在50美元左右。按照這一價格，去年Mobileye在自動駕駛芯片方面的營收達到了6.2億美元（約合人民幣42.41億元），約占總營收的89%。

　　在合作企業(yè)方面，目前已有超過25家主機廠在78款車型上搭載了Mobileye EyeQ系列芯片，另外還有8家Tier1在他們的自動駕駛解決方案中使用了Mobileye的自動駕駛芯片。

　　Mobileye官網信息指出，目前搭載有Mobileye EyeQ系列芯片的汽車總數已超過4000萬輛，其在基于視覺的前裝ADAS市場的占有率超過了80%。

　　如果用Mobileye此前年報中的芯片業(yè)務的凈利潤/芯片裝車量來計算每片芯片的凈利潤，那么在2014到2017年期間，Mobileye平均每片芯片的凈利潤達到了20美元。有行業(yè)報告指出，在車企愿意采購的成本基礎上，生產銷售一個前裝視覺ADAS產品，整個產業(yè)鏈上的所有玩家（包括Tier2，Tier1，主機廠，經銷商）所能獲得的總利潤為38美元，但Mobileye作為芯片與算法供應商（Tier2），一家就賺走了38美元中的20美元，占比達到52.6%。

　　能夠保持如此高的市場與利潤占比，Mobileye成熟的自動駕駛芯片與快速迭代能力十分關鍵。

　　在芯片技術的演進上，從2008年至今，Mobileye共推出了五代自動駕駛芯片，每一代芯片在算力上都有近10倍的成長。其在2018年推出的第四代芯片EyeQ4已經具備了2.5TOPS的算力水平，而在今年CES上最新公布的EyeQ5更是具備了24TOPS的強大算力，不過這款芯片要到2021年才能實現真正的量產落地。

　　Mobileye推出的每一代芯片都面向不同的自動駕駛等級，EyeQ1與EyeQ2所具備的僅僅是對傳感器的視覺數據進行讀取，并在特征上進行識別，計算出本車與目標物體的相對距離與相對速度，從而判斷是否存在碰撞風險，搭載這一芯片的產品通常只具備預警與簡單的AEB（L1）等功能。

　　而EyeQ3就已經具備了一定的自動駕駛計算單元的能力，特斯拉AutoPilot1.0硬件版本、通用汽車Supercruise、日產ProPilot等自動駕駛系統(tǒng)就搭載了這款自動駕駛芯片。

　　EyeQ4所面向的則是自動化程度更高的L3級自動駕駛，目前，蔚來的NIO Pilot，寶馬的新款X5與新3系所搭載的就是這款自動駕駛芯片。

　　綜上所述，Mobileye在前裝自動駕駛芯片方向的商業(yè)化與技術演進已然十分成功。

　　2、后裝產品結合高算力推出高精度地圖采集服務

　　在搶占前裝市場的同時，Mobileye也在積極開拓后裝市場，以擴大技術應用領域。

　　隨著各國對大型商用車安全要求的提高，ADAS逐漸成為了這類車型的標配。2017年4月，我國有關部門宣布9米以上商用車必須裝配第三方ADAS系統(tǒng)，并在13個月的時間內對現有車輛進行改造。

　　一時間，大型商用車成為了后裝ADAS的熱門落地場景。

　　在全球范圍內，Mobileye的后裝市場覆蓋了包括紐約、東京、巴塞羅那、以色列、澳大利亞在內的數十個國家地區(qū)。而在中國，該公司也與北京、上海、鄭州、香港、臺北等地的商用車集團取得了合作，許多項目已經進入了落地階段。

　　在此次與上海錦山客運的合作中，Mobileye為錦山客運的20輛公交汽車配置了Shield+碰撞預警系統(tǒng)，使車輛具備了前向碰撞預警與盲區(qū)監(jiān)測功能，顯著降低了車隊交通事故的發(fā)生概率。

　　同時，這一產品還為管理員提供了城市車隊預警熱力圖，使其對于車隊預警情況和高危路段一目了然，提高了車隊管理人員的工作效率。

　　據了解，Mobileye與北京公交、北太智能合作的項目，也采用了Mobileye Shield+這一碰撞預警產品。

　　除了這款產品之外，Mobileye還擁有面向乘用車的碰撞預警系統(tǒng)Mobileye 6/8系列后裝產品，其中Mobileye 6為已經推出的版本，具備前向碰撞預警、車道偏離預警、行人與自行車碰撞預警、前車間距檢測與預警以及限速提醒等功能。

　　Mobileye 8系列則為今年下半年即將推出的新款后裝產品，這一產品將搭載該公司去年發(fā)布的EyeQ4自動駕駛芯片。

　　對比Mobileye 6系列，這款產品新增了夜間探測、3D車輛檢測以及危險物體檢測等功能。不僅如此，搭載了EyeQ4芯片后，暴漲的算力還可支持這一產品進行高精度地圖的眾包采集。

　　Mobileye在這一方面規(guī)劃了REM高精地圖采集業(yè)務，利用攝像頭將車道線、交通標志、信號燈等關鍵信息特征進行識別采集，同步上傳至云端，實現高精度地圖的快速更新。同時，由于只使用攝像頭進行地圖采集，產生的數據量更小，據了解，Mobileye采集的整個日本高速公路高精度地圖的文件大小僅有400Mb，但精度誤差卻仍然控制在了10cm之內。

　　這為Mobileye完全自動駕駛的研發(fā)提供了重要的支撐，為了充分利用REM高精地圖采集所獲得的數據，該公司在今年五月新成立了IMS（智慧出行服務與大數據）部門，該部門整合了此前的后裝團隊與REM（高精地圖采集）團隊，旨在將后裝產品與REM地圖采集相結合，讓搭載Mobileye后裝產品的車輛參與到高精度地圖的采集之中。

　　一旦搭載該產品的汽車數量足夠大，Mobileye可在短時間內獲得大范圍的高精度地圖的采集與更新。

視覺ADAS老大的新一輪布局

　　作為目前視覺ADAS產品全球領先的供應商，Mobileye已經在前裝市場擁有了超過80%的市場份額，幾乎成為了這一領域的寡頭企業(yè)，但這卻并不是Mobileye的終極目標。

　　從其近期以來，與國內北京公交、錦江客運等商用車公司的合作、成立IMS（智能出行服務與大數據）部門、并公開宣布無人出租車計劃等一系列動作可以看出，這家視覺ADAS領域的頭號玩家正在開始自動駕駛的新一輪布局。

　　硬件銷售、機器視覺算法、REM高精度地圖采集以及無人出租車等服務的展開，將成為該公司繼續(xù)保持領先的多重壁壘。短時間內，無論是汽車產業(yè)的核心Tier1、整車廠或是自動駕駛創(chuàng)企，都難以撼動Mobileye的地位。

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