2022年9月2日，上海市經(jīng)信委、交通委、公安局相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，出席世界人工智能大會(huì)分論壇之智能駕駛論壇。聯(lián)合宣布東海大橋智能重卡“減員化”運(yùn)營測試正式啟動(dòng)“減員”，這是東海大橋智能重卡的又一個(gè)里程碑。

　　3年時(shí)間，從示范運(yùn)營到正式減員。

　　2019年4月，上海市交通委、市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局組成工作專班，上汽集團(tuán)、 上港集團(tuán)、中國移動(dòng)上海公司強(qiáng)強(qiáng)戰(zhàn)略合作，成立“洋山港5G+L4智能重卡示范運(yùn)營”聯(lián)合項(xiàng)目組。

　　上汽集團(tuán)提供自動(dòng)駕駛技術(shù)。友道智途的智能重卡基于上汽10年自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年商業(yè)化運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)打造，具備全棧自研的智駕平臺(tái)，提供多層冗余超距離感知能力、行業(yè)唯一的一拖四編隊(duì)行駛、充分冗余的安全體系保障等，各項(xiàng)技術(shù)水品達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先。

　　上港集團(tuán)充分發(fā)揮在港口物流產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)領(lǐng)先和區(qū)位優(yōu)勢，提供適合自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營的場景。這條線路從深水港物流園開始，經(jīng)東海大橋到洋山碼頭來回72公里，涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復(fù)雜場景，有利于自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展迭代。

　　中國移動(dòng)通過通信、信息化領(lǐng)域的優(yōu)勢，提供快速、穩(wěn)定的5G通訊能力。確保港口、車隊(duì)、道路管理各方能同時(shí)共享實(shí)時(shí)信息。通過5G通訊，在最低的時(shí)延下，將智能重卡和智能港口進(jìn)行了對(duì)接。

上汽紅巖 杰獅C6重卡 380馬力 4×2 5G智能重卡牽引車(CQ4187HD10381T) 品牌 | 車系 | 配置 | 圖片 | 經(jīng)銷商 詢底價(jià)

　　2019年6月，上汽L4智能重卡通過61個(gè)場景測試(相當(dāng)于人類駕駛員的科目三)，獲得了智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路牌照，并啟動(dòng)上橋測試。

　　2019年11月，上汽集團(tuán)、上 港集團(tuán)和中國移動(dòng)在進(jìn)博會(huì)上完成演示，并正式啟動(dòng)全球首次“5G+L4級(jí) 智能駕駛重卡”示范運(yùn)營。目標(biāo)在2020年進(jìn)行小批量示范運(yùn)營，再用三五年時(shí)間實(shí)現(xiàn)大批量商業(yè)化運(yùn)營。

　　2020年，洋山港智能重卡獲得上海市智能重卡首張示范應(yīng)用許可并啟動(dòng)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營，并完成2萬TEU自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　2021年，上海友道智途科技有限公司基于上汽集團(tuán)十年技術(shù)積累以及2年的準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營成立。洋山港智!能重卡完成4萬TEU自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　2022年7月18日，友道智途啟動(dòng)了國內(nèi)首例社會(huì)道路“減員化”運(yùn)營測試啟動(dòng)。兩輛全新的智能重卡駛上自動(dòng)駕駛專用測試道，開展有安全員壓力測試。

　　穩(wěn)定有序開展測試，從每車1個(gè)安全員到五車編隊(duì)，頭車尾車保留安全員，其余為真無人駕駛。為確保安全性，整個(gè)減員化測試將在嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)格的條件下進(jìn)行。

　　啟動(dòng)減員化測試每車1安全員，2車編隊(duì)測試后車無安全員，3車編隊(duì)測試中間1臺(tái)車無安全員，4車編隊(duì)測試中間2臺(tái)車無安全員，5車編隊(duì)測試中間3臺(tái)車無安全員。

　　2022年9月2日，“減員化”運(yùn)營測試正式啟動(dòng)“減員”。這標(biāo)志友道智途智能重卡在東海大橋已圓滿完成第一階段有安全員的壓力測試。在實(shí)現(xiàn)1500公里零接管目標(biāo)，順利通過第三方評(píng)審后，正式進(jìn)入“減員”測試階段。

　　在減員啟動(dòng)前，智能重卡完成了全面升級(jí)。

　　友道智途已完成1500+公里的連續(xù)零接管壓力測試，由專家組進(jìn)行考核、評(píng)審，在全部通過后，將會(huì)進(jìn)入下一階段一真無人駕駛測試(兩車編隊(duì)，后車無安全員)。

　　智能重卡全面升級(jí)，為了確保智能重卡在減員化的測試過程中能有著出色的表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)全過程零接管友道智途在上半年時(shí)間內(nèi)對(duì)智能重卡進(jìn)行了全面升級(jí)。

　　硬件升級(jí)，全新的智能重卡，采用車規(guī)級(jí)大算力域控制器搭載雙Orin芯片，算力由60Tops升級(jí)到500+Tops，更快、更穩(wěn)定地處理真實(shí)路況下遇到的各種問題，感知攝像頭由200萬升級(jí)到800萬像素，能更清晰判斷路況，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的點(diǎn)云地圖構(gòu)建和高精度的3D物體感知，毫米波雷達(dá)由3D升級(jí)為4D，由單40線升級(jí)為雙128線。

　　算法升級(jí)，感知融合算法由2D升級(jí)為3D，能更高精度識(shí)別路上障礙物的種類。

　　感知距離由200米提升至1000米，可穩(wěn)定識(shí)別200米外錐桶及小物體。

　　性能升級(jí)，在采用了全新的硬件以及算法后，智能重卡能輕松做到。

　　洋四碼頭泊車時(shí)間從人工泊車110秒減至65秒，一次無調(diào)整泊入率99%。

　　安全升級(jí)，總共梳理11類、1216條失效模式，形成758個(gè)故障安全保障方案，并完成每天超過30萬次的仿真測試。

　　煥然一新的智能重卡，正在以全新面貌準(zhǔn)備迎接新的挑戰(zhàn)，目標(biāo)在年底完成五車編隊(duì)三車真無人的任務(wù)，而通過智駕技術(shù)替代勞動(dòng)力，至少可以帶來30%的成本優(yōu)化，能提升東海大橋50%的通行效率。

【獨(dú)家稿件及免責(zé)聲明】本網(wǎng)注明轉(zhuǎn)載文章中的信息僅供用戶參考。凡注明來源“運(yùn)輸人網(wǎng)”的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)均不得轉(zhuǎn)載、摘編或使用。聯(lián)系郵件：master@yunshuren.com