全球卡車自動駕駛賽道即將迎來第二家上市公司。這個新興行業(yè)，正在告別一級市場的不透明，也意味著，賺錢將成為新的企業(yè)核心競爭指標(biāo)。據(jù)知情人士透露，自動駕駛卡車初創(chuàng)公司Plus（智加科技）正與特殊目的收購公司Hennessy Capital進(jìn)行合并談判，并尋求上市募資（預(yù)計在5至6億美元），整體估值將超過30億美元。不過和此前已經(jīng)獨立IPO上市的圖森未來不同，智加科技選擇基于現(xiàn)有量產(chǎn)車+后改裝兩種模式提供卡車自動駕駛多元化解決方案。而圖森未來除了現(xiàn)有的自有改裝車之外，需要等到2024年定制自動駕駛卡車的落地。

　　按照計劃，一汽解放主導(dǎo)，智加科技助力并聯(lián)合摯途科技等合作伙伴共同打造的全新一代L3級別J7自動駕駛超級重卡，將于今年年中實現(xiàn)量產(chǎn)。這是迄今為止首批前裝量產(chǎn)的卡車高階自動駕駛案例。智加科技估計，在公司部署完全無人駕駛汽車之前，其現(xiàn)有車隊將累積數(shù)十億英里的總里程。采用漸進(jìn)的方法實現(xiàn)完全自動駕駛，使公司能夠在測試和驗證系統(tǒng)方面，更快地積累更多邊緣數(shù)據(jù)。過去幾年，自動駕駛行業(yè)幾起幾落，有人懷疑，有人敬畏，有人務(wù)實，有人謹(jǐn)慎樂觀?！靶袠I(yè)總是在變化，也總是尤其也在做意想不到的事情。

　　”不過，毋庸置疑的是，卡車自動駕駛的轉(zhuǎn)折點已經(jīng)到來。一、“雙線并行”，更務(wù)實的路線自動駕駛將徹底改變傳統(tǒng)交通運輸行業(yè)，這是無可爭議的。但是通往未來的道路，卻是有多種可選項。當(dāng)然，也很難判斷，哪條路會是捷徑。過去十幾年時間，Waymo為代表的一種自動駕駛技術(shù)演進(jìn)模式，是通過自建車隊，并在相對受控的區(qū)域?qū)で蟊M快“拿掉”安全員。但到目前為止，這種模式，除了小范圍的測試運營，仍然很難實現(xiàn)快速復(fù)制。而對于自動駕駛來說，如果無法實現(xiàn)對大多數(shù)場景的駕駛員替代，一方面會造成前期巨大研發(fā)投入的回報期偏長；另一方面，無法在短期內(nèi)產(chǎn)生收入，則勢必造成資本市場對此類技術(shù)創(chuàng)新帶來的商業(yè)模式變革的質(zhì)疑。

　　相對來說，通過自動輔助駕駛的數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練驅(qū)動模式，可以實現(xiàn)過去小范圍測試以及仿真模擬無法實現(xiàn)的真實世界邊緣場景的訓(xùn)練?！半娔X上跑的再好，還是需要到現(xiàn)實世界進(jìn)行測試?！币晃恍袠I(yè)人士表示。PlusDrive，是智加科技推出的可量產(chǎn)、駕駛員監(jiān)督的自動駕駛系統(tǒng)，目的是通過前裝量產(chǎn)并大批量交付車隊運營，從而構(gòu)建從收集數(shù)據(jù)，到訓(xùn)練系統(tǒng)再迭代算法、決策控制的閉環(huán)模式。

　　此外，智加科技也是全球首家官宣與黑莓QNX合作的卡車自動駕駛公司，通過部署后者的Neutrino實時操作系統(tǒng)，基于ISO 26262 ASIL-D安全認(rèn)證的操作系統(tǒng)，意味著從產(chǎn)品開發(fā)到商用部署進(jìn)入關(guān)鍵階段。同時，在系統(tǒng)功能安全方面，汽車行業(yè)資深功能安全專家Robert Dingli也由特斯拉的Autopilot自動駕駛團(tuán)隊轉(zhuǎn)投智加科技，其在特斯拉主要負(fù)責(zé)車輛功能安全、集成和控制架構(gòu)的開發(fā)和推廣。在關(guān)鍵的計算平臺方面，智加科技將在下一代自動駕駛產(chǎn)品中使用英偉達(dá)車規(guī)級超級計算平臺NVIDIA DRIVE Orin，并計劃于2022年在美國、中國和歐洲實現(xiàn)新一代系統(tǒng)的商業(yè)化部署。而在最關(guān)鍵的商業(yè)化落地模式上，過去幾年時間，很多初創(chuàng)公司都在與汽車制造商、大型物流及車隊運營商之間尋求更為符合各方利益的合作關(guān)系。比如，智加科技選擇攜手國內(nèi)重卡龍頭企業(yè)一汽解放和國內(nèi)最大貨運運力匹配平臺滿幫集團(tuán)，構(gòu)建自動駕駛重卡“主機廠+自動駕駛技術(shù)方案提供者+場景應(yīng)用方”的產(chǎn)業(yè)鏈鐵三角。“就商用車輛而言，我們已經(jīng)看到對能夠?qū)⒆詣玉{駛提高到4級以上系統(tǒng)的強勁需求?！币恍┬袠I(yè)人士表示，由于一級零部件供應(yīng)商以及系統(tǒng)解決方案商的推動，將有機會快速降低系統(tǒng)開發(fā)成本。

　　最終，關(guān)鍵的商業(yè)化落地，需要滿足下游行業(yè)的剛需。從L2、L3并陸續(xù)在安全邊界內(nèi)推動L4的落地，是最佳的選擇路徑。一方面，是通過降低能耗、事故發(fā)生率、駕駛員疲勞時間來降低貨運的顯性成本；另一方面，自動駕駛還有機會推動傳統(tǒng)卡車運輸行業(yè)的整合。以美國為例，將近有20萬家卡車運輸服務(wù)公司，其中95%的企業(yè)擁有不到100輛卡車。而在中國，一份數(shù)據(jù)顯示，個體司機（含掛靠車隊）的車輛占比達(dá)到70%，大型公司自營車隊占比不到三成。就在去年底，國家交通運輸部公開發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》（簡稱《指導(dǎo)意見》），其中明確提出，鼓勵結(jié)合需求開展自動駕駛載貨示范應(yīng)用。在自動駕駛載貨運輸服務(wù)方面，鼓勵在港口、機場、物流場站、交通運輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工地等環(huán)境相對封閉的區(qū)域及郵政快遞末端配送等場景，，并在做好風(fēng)險評估和應(yīng)急預(yù)案的前提下，視情推廣至公路貨運等場景。

　　“商業(yè)模式的可行性，是整個商用車自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注的焦點，而不是誰來負(fù)責(zé)或者主導(dǎo)技術(shù)的研發(fā)?！币晃恍袠I(yè)人士表示，這就需要自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新公司明確自身的產(chǎn)業(yè)鏈定位。相比于商業(yè)模式的變革，服務(wù)（賦能）于現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，會是卡車自動駕駛初創(chuàng)公司商業(yè)化落地最為務(wù)實的一條路徑。同時，充分與產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)有參與者進(jìn)行合作，來解決數(shù)據(jù)的快速迭代以及系統(tǒng)算法的能力提升，也是反過來為初創(chuàng)公司進(jìn)行賦能的模式。智加科技就是選擇了“雙線并行”的發(fā)展戰(zhàn)略，將車規(guī)級自動駕駛重卡量產(chǎn)和L4級無人駕駛技術(shù)發(fā)展有機結(jié)合，利用量產(chǎn)車輛在真實環(huán)境下的海量有效數(shù)據(jù)，反哺自動駕駛算法。二、資深人才+規(guī)模化商業(yè)合作而在沖刺上市之前，智加科技已經(jīng)完成了關(guān)鍵一輪的融資以及一批有經(jīng)驗的汽車/物流行業(yè)高管的加盟，并且與多家汽車制造商簽署合作協(xié)議。

　　3月31日，智加科技宣布繼上月宣布2億美元融資之后，再次官宣完成新一輪2.2億美元融資，本輪融資總額達(dá)到4.2億美元，這也是全球重卡自動駕駛公司單輪最大融資額。比如，從Demo測試向量產(chǎn)邁進(jìn)，還需要解決復(fù)雜的系統(tǒng)性工程開發(fā)問題。這需要傳統(tǒng)汽車行業(yè)產(chǎn)品開發(fā)及工程（系統(tǒng)集成）領(lǐng)域的人才支持。去年6月，前Navistar和通用汽車高管丹尼斯?穆尼(Dennis Mooney)宣布正式加入PlusAI公司的顧問咨詢委員會，基于其在全球汽車和卡車制造開發(fā)方面的經(jīng)驗，幫助將自動駕駛卡車推向市場。Dennis Mooney是前通用汽車全球產(chǎn)品開發(fā)高級副總裁，也是Navistar（美國商用車龍頭）公司全球工程副總裁。他在通用汽車工作了31年，曾擔(dān)任全球系統(tǒng)與集成部副總裁。

　　今年初，亞馬遜全球運輸技術(shù)團(tuán)隊前高管Chuck Joseph宣布加入智加科技，擔(dān)任戰(zhàn)略合作副總裁，其擁有橫跨多個行業(yè)、超過25年的商務(wù)拓展和管理經(jīng)驗。而一周前，曾在戴姆勒卡車北美公司長期擔(dān)任財務(wù)、銷售和營銷運營、技術(shù)和業(yè)務(wù)開發(fā)等職務(wù)的Lori Heino-Royer宣布加入智加科技，擔(dān)任戰(zhàn)略合作高級總監(jiān)。此前，Heino-Royer曾在戴姆勒卡車北美公司組建了一個跨職能團(tuán)隊，開發(fā)自動駕駛卡車全新的業(yè)務(wù)模式，幫助公司擴大以客戶為中心的數(shù)字產(chǎn)品創(chuàng)新。與此同時，一系列的外部商業(yè)化合作也在助推智加科技上市前的造勢。除了和一汽解放、滿幫集團(tuán)的合作，此前智加科技還與順豐、鑫志鴻等合作伙伴，在武漢等地已經(jīng)開始高速干線物流SL4（監(jiān)督式的L4自動駕駛）自動駕駛重卡的試運營（倉到倉）。

　　數(shù)據(jù)顯示，智加科技從2020年12月開始試運營的兩條路線，分別是長731公里的武漢-無錫和801公里的常熟-武漢。運輸頻次基于順豐的需求，為每周2-3次，并且采用了人工駕駛和自動駕駛駕駛兩種模式。4月12日，依維柯宣布與智加科技簽訂諒解備忘錄。雙方將共同研發(fā)自動駕駛重卡，并推進(jìn)產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)的商業(yè)化落地。依維柯最新一代S-WAY重卡將搭載智加PlusDrive自動駕駛系統(tǒng)。此外，雙方還將探索在聯(lián)合研發(fā)的自動駕駛重卡上使用依維柯天然氣（LNG）動力系統(tǒng)。

　　4月28日，全球商用車發(fā)動機制造商康明斯宣布與智加科技開展合作，共同研發(fā)全球首款監(jiān)督式自動駕駛天然氣重卡。新車預(yù)計于2022年投放市場。智加科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運營官Shawn Kerrigan表示：“受電子商務(wù)爆炸式增長和對更快配送的需求的推動，全球物流行業(yè)正在經(jīng)歷一場巨變。數(shù)據(jù)顯示，自PlusDrive參與試運營以來，已經(jīng)自動運行了超過10萬公里（超過6.2萬英里），沒有發(fā)生與安全相關(guān)的脫離。此外，還累計節(jié)省了20%的燃油。最新數(shù)據(jù)顯示，PlusDrive的預(yù)定量已經(jīng)超過1萬臺。在高工智能汽車研究院看來，對于加速自動駕駛等新興技術(shù)的發(fā)展，尋求構(gòu)建行業(yè)深度合作伙伴關(guān)系是一種可靠的策略，因為從新技術(shù)到新商業(yè)模式的變革涉及大量產(chǎn)業(yè)鏈資源的整合。

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