2021年3月10日，嬴徹科技在其上海總部發(fā)布了旗下卡車自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”， 這是國內(nèi)首個直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)。

率先量產(chǎn)，助力嬴徹科技站在行業(yè)數(shù)據(jù)制高點

　　軒轅系統(tǒng)集成了算法、軟件系統(tǒng)、計算平臺和線控底盤集成，為國內(nèi)主機廠提供了實現(xiàn)L3級別無人駕駛技術(shù)的一站式解決方案。基于軒轅系統(tǒng)的東風(fēng)商用車、中國重汽的兩款L3重卡即將于2021年底量產(chǎn)交付，這兩款車內(nèi)的的駕駛員的身份將從車輛駕駛者轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v管理者。毋庸置疑，這將帶來國內(nèi)重卡行業(yè)無人駕駛技術(shù)的重大跨越，成為中國商用車行業(yè)具有里程碑意義的標(biāo)志性事件。

　　尤其值得一提的是，隨著L3卡車在年底量產(chǎn)，軒轅系統(tǒng)將從真實貨運場景快速獲得百億公里級的自動駕駛數(shù)據(jù)。眾所周知，海量的實測路程是加速迭代至全無人L4的關(guān)鍵，軒轅系統(tǒng)的率先量產(chǎn)，將幫助嬴徹科技站在無人駕駛卡車的產(chǎn)業(yè)鏈最頂端，成為產(chǎn)業(yè)不可挑戰(zhàn)的強者。

        更讓人熱血沸騰的是，由于軒轅系統(tǒng)留有足夠的硬件冗余，隨著技術(shù)的可持續(xù)迭代，未來這兩款重卡完全將能夠通過OTA進行遠程升級，實現(xiàn)L4級別的無人駕駛，帶領(lǐng)中國重卡行業(yè)全面邁入無人駕駛時代。

掌握底層算法，是軒轅系統(tǒng)實現(xiàn)量產(chǎn)的最大底氣

　　軒轅自動駕駛系統(tǒng)通過自研長距離感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)省油耗等核心算法，能夠滿足卡車的特性和用戶核心需求，為系統(tǒng)實現(xiàn)商業(yè)化部署打下了非常堅實的基礎(chǔ)。

　　對于無人駕駛系統(tǒng)來說，實現(xiàn)遠距離目標(biāo)的探測能夠幫助車輛提前做出預(yù)判，尤其是對于高速公路上行駛的重卡來說，由于制動距離顯著增加，因此提前預(yù)判前方障礙物的意義不言而喻。軒轅系統(tǒng)超長距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）通過有機地整合場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，實現(xiàn)1000米的超長距三維感知，而且其感知精度可達5%以下，達到業(yè)界最高水平，幫助重卡最大程度避免追尾這樣的交通事故。

　　和乘用車相比，重卡載重波動大（空/滿載重分別為16噸和49噸），而且車頭和車掛柔性連接，因此對車速和姿態(tài)的控制提出了極限挑戰(zhàn)。面對控制車輛軌跡這個行業(yè)難點，軒轅系統(tǒng)通過開發(fā)了自適應(yīng)魯棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），實現(xiàn)了車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)的精確控制，使得車輛在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)，可以幫助車輛順利通過各種道路路面。

　　對于卡車來說，燃油經(jīng)濟性是促成人們做出最終購車決定的關(guān)鍵因素，也是體現(xiàn)新老司機之間差異的主要領(lǐng)域。軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）以自身前期所積累的海量駕駛行為數(shù)據(jù)為依據(jù)，開發(fā)了自主學(xué)習(xí)最優(yōu)的駕駛策略，達到盡可能多地讓發(fā)動機工作在最佳燃油經(jīng)濟區(qū)的目的，最終實現(xiàn)搭載軒轅系統(tǒng)重卡的綜合油耗比老司機再降5%的功能，節(jié)能意義重大。

　　軒轅計算平臺，具備高算力、高能效、高安全的特點。算力可達245TOPS，足以滿足至L4的算力要求，而且能效比高達1.53TOPS/W，對于電動重卡的電池不會形成過大負(fù)擔(dān)。

        特別需要強調(diào)的是，由于軒轅計算平臺的架構(gòu)全部由嬴徹科技自主研發(fā)，在設(shè)計之初就考慮到去兼容多種自動駕駛芯片，可以靈活實現(xiàn)從L2到L4的多種配置。從主機廠的角度來說，未來也方便推出各種不同的無人駕駛等級的系統(tǒng)配置，供消費者自己來選擇。

　　此外，在功能安全和信息安全以及線控底盤方面，軒轅系統(tǒng)也有自己獨到的亮點所在。以安全為例，軒轅系統(tǒng)可以在20ms內(nèi)自動檢測處理2000余種各類問題，及早發(fā)現(xiàn)盡早診斷，避免潛在系統(tǒng)宕機的風(fēng)險。

        在線控底盤方面，軒轅系統(tǒng)充分考慮整車集成和控制的需求，設(shè)計了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)，新增99項線控底盤功性能定義，能夠?qū)崿F(xiàn)和重卡之間完美的結(jié)合。

　　四大行業(yè)首創(chuàng)，奠定嬴徹科技無人駕駛領(lǐng)域領(lǐng)跑地位

　　為了打造一個可實現(xiàn)量產(chǎn)的無人駕駛平臺，嬴徹科技攜手博世、克諾爾等國際Tier 1零部件供應(yīng)商，并聯(lián)手東風(fēng)商用車以及中國重汽聯(lián)合開發(fā)L3重卡，而且主動對接國內(nèi)物流公司，積極拓展自己的朋友圈。通過嚴(yán)謹(jǐn)遵循正向開發(fā)和功能安全的開發(fā)原則，嬴徹科技與主機廠合作實現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)：

　　1. 行業(yè)首個全冗余線控底盤。在轉(zhuǎn)向、制動、供電系統(tǒng)中，軒轅平臺留有多重冗余設(shè)計，能夠保障車輛行駛安全。

　　2. 軒轅系統(tǒng)成為行業(yè)首個提供L3/L4卡車車規(guī)級硬件套裝的系統(tǒng)。包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭在內(nèi)的傳感器布局可覆蓋360度感知，其安裝設(shè)計與車身造型一體化，并具有防塵和自動清洗功能，便于前期預(yù)裝與后期加裝。

　　3. 行業(yè)首個面向L3的人機交互系統(tǒng)。通過DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動駕駛AD開關(guān)和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預(yù)緊安全帶和震動座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互，讓每一程運輸安全輕松。

　　4. 在各方已經(jīng)越來越重視網(wǎng)絡(luò)安全的背景下，作為行業(yè)首個網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計方案，軒轅系統(tǒng)在云、管、車端入口、車端咽喉、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、零件進行了6層布局，縱深防御，可應(yīng)對300多個不同商用車應(yīng)用場景下的潛在攻擊路徑，能夠有效抵御各類惡意安全入侵。

　　為了達到量產(chǎn)的水平，軒轅系統(tǒng)的L3無人駕駛方案具備完整嚴(yán)密的L3重卡測試流程、標(biāo)準(zhǔn)與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。目前該套系統(tǒng)功能性設(shè)計驗證已經(jīng)覆蓋典型ODD場景500多個，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗。整車壞路加速耐久測試要求150萬當(dāng)量里程，全國主要干線可靠性耐久測試要求200多萬公里；自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。從安全性與耐久性上，軒轅系統(tǒng)均已經(jīng)接受了非常完整且苛刻的考驗，為量產(chǎn)打下了堅實的基礎(chǔ)。

　　L4是每個自動駕駛企業(yè)眼下的最大訴求，其將對整個商用車領(lǐng)域產(chǎn)生革命性的變革，對當(dāng)前貨運行業(yè)產(chǎn)生顛覆性的影響。

        在追尋L4的道路上，嬴徹科技在堅持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產(chǎn)驅(qū)動之外，堅定走漸進發(fā)展的技術(shù)路線，加速量產(chǎn)車落地、商業(yè)運營閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，以迭代的方式來最高效、最快地實現(xiàn)L4。

         在不遠的將來，嬴徹科技必將聯(lián)手商業(yè)伙伴，帶動全產(chǎn)業(yè)鏈在全球商用車高等級無人駕駛解決方案領(lǐng)域發(fā)出中國聲音。

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